CN107826685B - 运输装置及其翻转式转移机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种运输装置及其翻转式转移机构。运输装置包括水平驱动部、水平引导部、水平运输板。水平引导部具有第一引导轨及第二引导轨，水平运输板上分别设有与第一引导轨及第二引导轨对应的第一滑块及第二滑块，水平运输板通过第一滑块及第二滑块沿水平方向往复滑动于第一引导轨及第二引导轨上，水平运输板位于第一引导轨与第二引导轨之间。水平传送带卷绕于水平驱动电机的输出端与水平传送定滑轮之间，水平传送带通过水平驱动电机的驱动绕水平传送定滑轮转动，水平运输板通过夹持件夹持于水平传送带上。本发明的运输装置，通过设置水平驱动部、水平引导部、水平运输板，并对各个部件的结构进行优化设计，实现对物体平稳的运输。

Description

运输装置及其翻转式转移机构

技术领域

本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种运输装置及其翻转式转移机构。

背景技术

在加工制造型企业的生产车间内，通常会采用流水线运输的方式将物体转移至各个加工工位，从而实现产品的加工制造过程。

在物体的转移过程中，会遇到这样的一个问题，需要将物体从其中一段流水线转移至另一段流水线中，同时还需要将物体进行翻转，以符合相应的工艺要求。

企业的研发人员在设计一套对物体进行翻转式转移的机构的过程中，会遇到这样的一个问题，在相关的装置将物体夹取并提升一定高度后，接着便需要将物体从一个位置水平转移至另一个位置，而如何能够实现对物体平稳的运输，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种运输装置及其翻转式转移机构，在相关的装置将物体夹取并提升一定高度后，能够实现对物体平稳的运输。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种运输装置，包括：水平驱动部、水平引导部、水平运输板，所述水平驱动部驱动所述水平运输板沿所述水平引导部往复移动；

所述水平引导部具有第一引导轨及第二引导轨，所述第一引导轨与所述第二引导轨相互平行且形成间隔，所述水平运输板上分别设有与所述第一引导轨及所述第二引导轨对应的第一滑块及第二滑块，所述水平运输板通过所述第一滑块及所述第二滑块沿水平方向往复滑动于所述第一引导轨及所述第二引导轨上，所述水平运输板位于所述第一引导轨与所述第二引导轨之间。

在其中一个实施例中，所述水平驱动部包括：水平驱动电机、水平传送带、水平传送定滑轮；

所述水平传送带卷绕于所述水平驱动电机的输出端与所述水平传送定滑轮之间，所述水平传送带通过所述水平驱动电机的驱动绕所述水平传送定滑轮转动，所述水平运输板通过夹持件夹持于所述水平传送带上。

在其中一个实施例中，所述水平驱动电机为步进电机。

在其中一个实施例中，所述水平传送定滑轮固定设于所述第一引导轨上。

一种翻转式转移机构，用于对物体进行翻转式转移，包括：可移动式支撑架、升降装置、上述的运输装置、翻转装置；

所述升降装置安装于所述可移动式支撑架上，所述运输装置安装于所述升降装置上，所述翻转装置安装于所述运输装置上。

本发明的运输装置，通过设置水平驱动部、水平引导部、水平运输板，并对各个部件的结构进行优化设计，实现对物体平稳的运输。

附图说明

图1为本发明一实施例的翻转式转移机构的结构图；

图2为图1所示的翻转式转移机构去除可移动式支撑架后的结构图；

图3为图1所示的升降装置的结构图；

图4为图1所示的运输装置及翻转装置的结构图；

图5为图4所示的翻转装置的局部图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，一种翻转式转移机构10，用于对物体进行翻转式转移，包括：可移动式支撑架100、升降装置200、运输装置300、翻转装置400。升降装置200安装于可移动式支撑架100上，运输装置300安装于升降装置200上，翻转装置400安装于运输装置300上。升降装置200带动运输装置300沿竖直方向往复升降，运输装置300带动翻转装置400沿水平方向往复移动，翻转装置400带动物体作旋转式运动。

翻转式转移机构10通过可移动式支撑架100的作用转移至两条流水线之间，通过升降装置200与运输装置300的配合实现将物体从其中一条流水线转移至另一条流水线上，通过翻转装置400实现将物体夹取并翻转，从而实现了对物体进行翻转式转移的过程。

如图1所示，在本实施例中，可移动式支撑架100的底部设有移动滚轮110及固定支撑脚120，可移动式支撑架100为方形框架结构。要特别说明的是，通过设置可移动式支撑架100，实现了机构整体的移动及固定，在需要移动的时候，通过移动滚轮110进行移动，在需要固定的时候，通过固定支撑脚120进行固定，灵活性强，机动性高。

如图3所示，对升降装置200的具体结构进行说明：

升降装置200包括：第一升降架210、第二升降架220、升降驱动部230。第一升降架210包括第一固定架211及升降设于第一固定架211上的第一升降板212。第二升降架220包括第二固定架221及升降设于第二固定架221上的第二升降板222。升降驱动部230包括设于第一升降架210上的主动驱动组件231及设于第二升降架220上的从动驱动组件232。主动驱动组件231包括主动电机233及螺合于第一升降板212上的主动丝杆234，主动电机233通过主动丝杆234驱动第一升降板212沿第一固定架211往复升降。从动驱动组件232包括传送皮带235及螺合于第二升降板222上的从动丝杆236，主动电机233通过传送皮带235带动从动丝杆236转动以使得第二升降板222沿第二固定架221往复升降。

在本实施例中，第一升降架210上设有穿设于第一升降板212的第一引导轴213，第一升降板212沿第一引导轴213往复升降；第二升降架220上设有穿设于第二升降板222的第二引导轴223，第二升降板222沿第二引导轴223往复升降。

升降装置200的工作原理如下：

主动电机233启动，一方面带动主动丝杆234转动，另一方面通过传送皮带235带动从动丝杆236转动；

主动丝杆234的转动使得与之螺合的第一升降板212沿着第一固定架211往复升降；

从动丝杆236人转动使得与之螺合的第二升降板222沿第二固定架221往复升降；

第一升降板212与第二升降板222同时升降，从而实现了安装于其上的运输装置300的升降式运动。

在本实施方式的升降装置200中，主要采用了传送皮带235实现从动丝杆236的转动，由于传送皮带235其本身结构特性的限制，在长期的使用过程中，传送皮带235不免会在一定的程度产生松弛现象，松弛现象的产生便不能有效的带动从动丝杆236的转动，进而不能有效实现第二升降板222的升降运动。为了更好解决这一技术问题，对升降装置200作进一步的优化设计。

进一步的，升降装置200还设有张紧调节组件240，张紧调节组件240包括：固定设于主动丝杆234一端的第一固定轮241、固定设于从动丝杆236一端的第二固定轮242、可调节位置设于第二固定架221上的张紧轮243，传送皮带235环绕于第一固定轮241、第二固定轮242及张紧轮243之间，以使得传送皮带235形成三角形状。

由此可知，主动丝杆234及从动丝杆236的位置并不能改变，而为了使得传送皮带235能够在松弛的情况下发片张紧，特别设置了张紧轮243，使得传送皮带235在第一固定轮241、第二固定轮242及张紧轮243的作用下形成三角形状。当传送皮带235发生松弛，通过调节张紧轮243在第二固定架221上的位置，实现了传送皮带235的张紧。

如图4所示，对运输装置300的具体结构进行说明：

运输装置300包括：水平驱动部310、水平引导部320、水平运输板330，水平驱动部310驱动水平运输板330沿水平引导部320往复移动。水平引导部320具有第一引导轨321及第二引导轨322，第一引导轨321与第二引导轨322相互平行且形成间隔，水平运输板330上分别设有与第一引导轨321及第二引导轨322对应的第一滑块331及第二滑块332，水平运输板330通过第一滑块331及第二滑块332沿水平方向往复滑动于第一引导轨321及第二引导轨322上，水平运输板330位于第一引导轨321与第二引导轨322之间。

进一步的，水平驱动部310包括：水平驱动电机311、水平传送带312、水平传送定滑轮313。水平传送带312卷绕于水平驱动电机311的输出端与水平传送定滑轮313之间，水平传送带312通过水平驱动电机311的驱动绕水平传送定滑轮313转动，水平运输板330通过夹持件333夹持于水平传送带312上。

在本实施例中，水平驱动电机311为步进电机，且水平传送定滑轮313固定设于第一引导轨321上。

运输装置300的工作原理如下：

水平驱动部310动作，水平驱动电机311带动水平传送带312绕水平传送定滑轮313转动；

由于水平运输板330通过夹持件333夹持于水平传送带312上，水平传送带312进而带动水平运输板330沿着水平方向往复滑动于第一引导轨321及第二引导轨322上；

水平驱动电机311正转，通过水平传送带312及夹持件333的作用带动水平运输板330往一侧水平移动，水平驱动电机311反转，通过水平传送带312及夹持件333的作用带动水平运输板330往一反方向水平移动，从而带动位于水平运输板330上的翻转装置400沿水平方向往复移动。

如图4所示，对翻转装置400的具体结构进行说明：

翻转装置400包括：夹持驱动部410、动夹持板420、定夹持板430、主动翻转夹爪440、从动翻转夹爪450、翻转驱动部460。

动夹持板420滑动设于水平运输板330上，定夹持板430固定设于水平运输板330上，夹持驱动部410驱动动夹持板420沿水平方向往复滑动以靠近或远离定夹持板430，主动翻转夹爪440转动设于动夹持板420上，从动翻转夹爪450转动设于定夹持板430上，翻转驱动部460安装于动夹持板420上并驱动主动翻转夹爪440转动。

翻转装置400的工作原理如下：

夹持驱动部410驱动动夹持板420沿水平方向往复滑动以靠近定夹持板430，进而带动主动翻转夹爪440靠近从动翻转夹爪450，以实现对物体的夹持；

当主动翻转夹爪440与从动翻转夹爪450对物体夹紧后，夹持驱动部410停止动作；

翻转驱动部460动作，翻转驱动部460驱动主动翻转夹爪440转动，由于主动翻转夹爪440与从动翻转夹爪450之间夹持有物体，主动翻转夹爪440通过物体带动从动翻转夹爪450转动，从而实现了物体的翻转。

在本实施例中，夹持驱动部410为电机丝杆驱动结构，翻转驱动部460为电机皮带驱动结构。

由于不同型号的物体，其尺寸大小各不相同，为了提高机构对物体进行翻转式转移的兼容性，需要对主动翻转夹爪440及从动翻转夹爪450的结构进行优化设计。主动翻转夹爪440与从动翻转夹爪450的结构相同。

如图5所示，主动翻转夹爪440包括：翻转夹爪本体441、第一调节限位杆442、第二调节限位杆443。翻转夹爪本体441上开设有第一调节槽444及第二调节槽445，第一调节限位杆442可调节位置的安装于第一调节槽444上，第二调节限位杆443可调节位置的安装于第二调节槽445上。针对不同尺寸大小的物体，适应性的对第一调节限位杆442及第二调节限位杆443进行位置调节，由于被翻转式转移的物体具有对应的凹槽结构，物体被夹持的时候，第一调节限位杆442及第二调节限位杆443可以刚好落入于物体的凹槽结构内，一方面提高了对不同型号物体进行翻转式转移的兼容性，另一方面也可以防止物体在翻转的过程中发生脱落现象。

更进一步的，翻转夹爪本体441上还固定设有第一限位块446及第二限位块447，第一限位块446与第二限位块447之间形成限位空间448，需要翻转转移的物体被限位于限位空间448内，并在第一调节限位杆442及第二调节限位杆443的配合下，使得物体在翻转转移的过程中不容易发生脱落现象，提高了翻转转移的稳定性。

本发明的一种翻转式转移机构10，通过设置可移动式支撑架100、升降装置200、运输装置300、翻转装置400，并对各个部件的结构进行优化设计，实现将物体从其中一段流水线转移至另一段流水线中，同时对物体进行翻转，从而提高生产的机械自动化水平。

本发明的运输装置300，通过设置水平驱动部310、水平引导部320、水平运输板330，并对各个部件的结构进行优化设计，实现对物体平稳的运输。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种翻转式转移机构，用于对物体进行翻转式转移，其特征在于，包括：可移动式支撑架、升降装置、运输装置及翻转装置；所述升降装置安装于所述可移动式支撑架上，所述运输装置安装于所述升降装置上，所述翻转装置安装于所述运输装置上；所述升降装置用于带动所述运输装置沿竖直方向往复升降，所述运输装置用于带动所述翻转装置沿水平方向往复移动，所述翻转装置用于带动物体作旋转式运动；

所述可移动式支撑架的底部设有移动滚轮及固定支撑脚，所述可移动式支撑架为方形框架结构；

所述升降装置包括：第一升降架、第二升降架、升降驱动部；所述第一升降架包括第一固定架及升降设于所述第一固定架上的第一升降板；所述第二升降架包括第二固定架及升降设于所述第二固定架上的第二升降板；所述升降驱动部包括设于所述第一升降架上的主动驱动组件及设于所述第二升降架上的从动驱动组件；所述主动驱动组件包括主动电机及螺合于所述第一升降板上的主动丝杆，所述主动电机通过所述主动丝杆驱动所述第一升降板沿所述第一固定架往复升降；所述从动驱动组件包括传送皮带及螺合于所述第二升降板上的从动丝杆，所述主动电机通过所述传送皮带带动所述从动丝杆转动，以使得所述第二升降板沿所述第二固定架往复升降；

所述运输装置包括：水平驱动部、水平引导部、水平运输板，所述水平驱动部驱动所述水平运输板沿所述水平引导部往复移动；所述水平引导部具有第一引导轨及第二引导轨，所述第一引导轨与所述第二引导轨相互平行且形成间隔，所述水平运输板上分别设有与所述第一引导轨及所述第二引导轨对应的第一滑块及第二滑块，所述水平运输板通过所述第一滑块及所述第二滑块沿水平方向往复滑动于所述第一引导轨及所述第二引导轨上，所述水平运输板位于所述第一引导轨与所述第二引导轨之间；所述水平驱动部包括：水平驱动电机、水平传送带、水平传送定滑轮；所述水平传送带卷绕于所述水平驱动电机的输出端与所述水平传送定滑轮之间，所述水平传送带通过所述水平驱动电机的驱动绕所述水平传送定滑轮转动，所述水平运输板通过夹持件夹持于所述水平传送带上；所述水平驱动电机为步进电机，所述水平传送定滑轮固定设于所述第一引导轨上。