CN107985990B - 一种安检线收纳盘自动出盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安检线收纳盘自动出盘装置，包括机架、驱动装置、取盘送盘机构与推盘机构；所述的机架采用管型材焊件，所述的驱动装置通过电机座与轴承座固定在机架上，由电机驱动；所述的取盘送盘机构采用凸轮‑连杆组合机构，通过支撑座、导向座、L型导向座与双轴心直线滑轨固定在机架上，可实现收纳盘的托盘与升盘功能；所述的推盘机构采用凸轮机构与菱形机构的组合，通过固定支座与工字型板固定在机架上，可实现收纳盘的推出功能。本发明具有将堆叠在存储柜中的最上一个收纳盘自动推送到安检运输带上的功能，还具有结构简单，安装方便，成本低等优点。

Description

一种安检线收纳盘自动出盘装置

技术领域

本发明涉及自动出盘机构，特别是涉及一种机场、车站等安检线上收纳盘的自动出盘装置。

背景技术

在机场安检时，将旅客外衣、随身手提行李以及身上金属制品（钥匙、手表、手机）等置于安检收纳盘中，送入 X 射线安检仪（X光机）扫描是否有可疑违禁物品。目前，安检线上收纳盘的出盘、收盘、送盘等都由人工完成，这种重复性工作导致了如下缺陷：工作效率低，人工成本大，且额外存放收纳盘的空间降低了场地利用率。

发明内容

为了解决上述出盘技术问题，本发明提供一种结构简单、生产成本低且有序出盘的安检线收纳盘自动出盘装置。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种安检线收纳盘自动出盘装置，包括机架，驱动装置，取盘送盘机构与推盘机构。

所述的机架采用管型材焊件；所述的驱动装置包括电机座，2个轴承座，电机，输入轴与联轴器；所述的电机座与2个轴承座分别用螺栓固定在机架上，电机用螺钉安装在电机座上，输入轴通过轴承安装在2个轴承座中，用联轴器将电机轴与输入轴联接。

所述的取盘送盘机构包括支撑座，导向座，L型导向座，双轴心直线滑轨，送盘凸轮，摆杆，V形连杆，凸轮随动器，滑座，连接板，支撑片，连杆，开合连杆，空心轴，轴承与托杆；所述的支撑座、导向座与L型导向座用螺栓固定在机架上，双轴心直线滑轨用螺钉固定在机架上，送盘凸轮固装在输入轴上，摆杆中部与支撑座铰接，V形连杆一端与摆杆一端铰接，V形连杆另一端铰接凸轮随动器，凸轮随动器置于送盘凸轮的凸轮槽形成凸轮副，凸轮随动器的滚柱置于导向座的槽中，滑座安装在双轴心直线滑轨上形成移动副，连接板与支撑片用螺钉固定在滑座上，连杆一端与支撑片铰接，连杆另一端与摆杆另一端铰接，开合连杆一端与连接板铰接，开合连杆另一端铰接在空心轴上，空心轴两端各安装轴承，两轴承分别置于L型导向座两侧槽中，托杆穿过空心轴安装，并用弹性挡圈轴向定位，因此从滑座至托杆间形成双滑块机构，类似，对称安装另一个双滑块机构，两双滑块机构可实现托杆的平行开合动作。

所述的推盘机构包括固定支座，工字型板，推盘凸轮，梯形直线滑轨，滑台，推杆，菱形机构与凸轮随动器；所述的固定支座与工字型板分别螺固在机架上，推盘凸轮固装在输入轴上，梯形直线滑轨固定在工字型板上，滑台安装在梯形直线滑轨上，推杆固定在滑台上，菱形机构左端与滑台铰接，菱形机构右下端铰接在固定支座上，凸轮随动器与菱形机构右上端铰接，凸轮随动器置于推盘凸轮的凸轮槽中。

本发明的技术效果是：本发明采用凸轮-连杆组合机构、双滑块机构以及菱形行程放大机构相结合的方式实现收纳盘的托盘、升盘与推盘动作，本发明还具有结构简单，易于制造加工，便于维护，生产成本低的优点。

附图说明

图1是本发明的第一视角轴测图

图2是本发明的第二视角轴测图

图3是本发明的取盘送盘机构的结构图

图4是本发明的推盘机构的结构图

图5是本发明的凸轮运动规律时序图

图6是本发明的初始位置图

图7是本发明的收纳盘升到顶部位置图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-7所示，本发明包括机架1，驱动装置，取盘送盘机构与推盘机构；所述的机架1采用管型材焊件；所述的驱动装置包括电机座24，2个轴承座25，电机23，输入轴19与联轴器22；所述的电机座24与2个轴承座25分别用螺栓固定在机架1上，电机23通过螺钉固定在电机座24上，输入轴19通过轴承安装在2个轴承座25中，电机23轴与输入轴19通过联轴器22联接。

所述的取盘送盘机构包括支撑座18，导向座27，L型导向座9，双轴心直线滑轨15，送盘凸轮20，摆杆17，V形连杆28，凸轮随动器26，滑座12，连接板11，支撑片13，连杆14，开合连杆10，空心轴6，轴承7与托杆5；所述的支撑座18、导向座27与L型导向座9分别用螺栓固定在机架1上，双轴心直线滑轨15用螺钉固定在机架1上，送盘凸轮20固装在输入轴19上，摆杆17中部与支撑座18铰接，V形连杆28一端与摆杆17一端铰接，V形连杆28另一端铰接凸轮随动器26，凸轮随动器26置于送盘凸轮20的凸轮槽形成凸轮副，凸轮随动器26的滚柱置于导向座27的槽中，滑座12安装在双轴心直线滑轨15上形成移动副，连接板11与支撑片13用螺钉固定在滑座12上，连杆14一端与支撑片13铰接，连杆14另一端与摆杆17另一端铰接，开合连杆10一端与连接板11铰接，开合连杆10另一端铰接在空心轴6上，空心轴6两端各安装轴承7，两轴承7分别置于L型导向座9两侧槽中，托杆5穿过空心轴6安装，并用弹性挡圈轴向定位，因此从滑座12至托杆5间形成双滑块机构，类似对称安装另一个双滑块机构，两双滑块机构可实现托杆5的平行开合动作。

所述的推盘机构包括固定支座30，工字型板8，推盘凸轮21，梯形直线滑轨4，滑台3，推杆2，菱形机构16与凸轮随动器29；所述的固定支座30与工字型板8分别用螺栓固定在机架1上，推盘凸轮21固装在输入轴19上，梯形直线滑轨4固定在工字型板8上，滑台3安装在梯形直线滑轨4上形成移动副，推杆2固定在滑台3上，菱形机构16左端与滑台3铰接，菱形机构16右下端铰接在固定支座30上，凸轮随动器29与菱形机构16右上端铰接，凸轮随动器29置于推盘凸轮21的凸轮槽中形成凸轮副。

本发明工作时，装置处于初始状态：送盘凸轮20处于近休止，推盘凸轮21处于休止，电机23停转，两托杆5处于最下端并张开（即轴承7处于L型导向座9中水平槽的最外侧）；托盘与升盘：电机23工作，驱动输入轴19转动，带动安装在输入轴19上的送盘凸轮20与推盘凸轮21转动，送盘凸轮20进入推程，推盘凸轮21处于休止，凸轮随动器26在送盘凸轮20的凸轮槽与导向座27的导向槽共同作用下向下移动，带动V形连杆28做平面运动，使摆杆17绕支撑座18转动，通过连杆14驱动滑座12在双轴心直线滑轨15上向上滑动，滑座12的向上滑动带动开合连杆10，使两空心轴6沿L型导向座9中水平槽相向向内移动，从而使两托杆5平行向内合拢托住最上的收纳盘31，完成托盘动作，滑座12继续向上滑动使两空心轴6经L型导向座9中弧形槽沿垂直槽向上移动，使两托杆5将收纳盘31托起上送，收纳盘31到达顶部，完成升盘动作；推盘：此时，送盘凸轮20进入远休止，滑座12停止滑动，使收纳盘31停止上送，同时，推盘凸轮21进入推程，通过凸轮随动器29驱动菱形机构16伸长，从而推动滑台3向外移动，使推杆2向外伸出，将收纳盘31从托杆5上推送到输送带上，完成推盘动作；复位：此时，送盘凸轮20保持远休止，推盘凸轮21进入回程，通过凸轮随动器29驱动菱形机构16回缩，从而推动滑台3向内移动，使推杆2回缩回位，之后，推盘凸轮21进入休止，送盘凸轮20进入回程，驱动滑座12向下滑动使两空心轴6沿L型导向座9中垂直槽、弧形槽与水平槽移动，使两托杆5向下、相向向外回位，装置回到初始位置。

Claims (1)

1.一种安检线收纳盘自动出盘装置，其特征是：包括机架，驱动装置，取盘送盘机构与推盘机构；所述的机架采用管型材焊件；所述的驱动装置包括电机座，轴承座，电机，输入轴与联轴器；所述的电机座与轴承座固定在机架上，电机固定在电机座上，输入轴通过轴承安装在轴承座中，电机轴与输入轴通过联轴器联接；所述的取盘送盘机构包括支撑座，导向座，L型导向座，双轴心直线滑轨，送盘凸轮，摆杆，V形连杆，凸轮随动器，滑座，连接板，支撑片，连杆，开合连杆，空心轴，轴承与托杆；所述的支撑座、导向座、L型导向座与双轴心直线滑轨固定在机架上，送盘凸轮固装在输入轴上，摆杆中部与支撑座铰接，V形连杆一端与摆杆一端铰接，V形连杆另一端通过铰接凸轮随动器，凸轮随动器置于送盘凸轮的凸轮槽形成凸轮副，凸轮随动器的滚柱置于导向座的槽中，滑座安装在双轴心直线滑轨上形成移动副，连接板与支撑片固定在滑座上，连杆一端与支撑片铰接，连杆另一端与摆杆另一端铰接，开合连杆一端与连接板铰接，开合连杆另一端铰接在空心轴上，空心轴两端各安装轴承，两轴承分别置于L型导向座两侧槽中，托杆穿过空心轴安装，并用弹性挡圈轴向定位，因此从滑座至托杆间形成双滑块机构；所述的L型导向座对称安装在机架上，在滑座与L型导向座间对称安装两套双滑块机构，实现托杆的平行开合动作；所述的推盘机构包括固定支座，工字板，推盘凸轮，梯形直线滑轨，滑台，推杆，菱形机构与凸轮随动器；所述的固定支座与工字型板分别固定在机架上，推盘凸轮固装在输入轴上，梯形直线滑轨固定在工字型板上，滑台安装在梯形直线滑轨上形成移动副，推杆固定在滑台上，菱形机构左端与滑台铰接，菱形机构右下端铰接在固定支座上，凸轮随动器与菱形机构右上端铰接，凸轮随动器置于推盘凸轮的凸轮槽中形成凸轮副。