CN106006013A - 一种回转取料机构 - Google Patents

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Abstract

一种回转取料机构，包括左端与旋转机构固定连接的凸轮摆臂；所述凸轮摆臂的右端开设腰型孔，腰型孔内活动配合有旋转轴，旋转轴的一端配合在呈倒立状的U形滑槽内，旋转轴的另一端与抓料机构连接。旋转机构驱动凸轮摆臂，凸轮摆臂沿U形滑槽摆动一百八十度，驱动旋转轴在U形滑槽内滑动，带动抓料机构完成上行、平移、下行动作，以完成取放料动作。本发明结构简单，通过凸轮摆臂运动实现抓料机构在水平方向和竖直方向同时移动作业，可实现快速取料放料作业，成本低，作业效率高。

Description

一种回转取料机构
技术领域
本发明涉及电子产品的生产技术领域，具体涉及一种回转取料机构。
背景技术
现有技术中，产品的取放料机构，尤其是电子产品的取放料机构，一般包括水平直线运动机构、安装在水平直线运动机构上的升降机构、安装在升降机构上的抓取机构。操作中，升降机构驱动抓取机构下行，抓取机构抓取产品，升降机构驱动抓取机构上行，之后，水平直线运动机构驱动升降机构平移至放料位置的上方，之后，升降机构驱动抓取机构下行，抓取机构将产品放置在放料位置。
发明内容
本发明所解决的技术问题：现有技术中的取放料机构，结构复杂，动作繁多，效率不高。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种回转取料机构，包括左端与旋转机构固定连接的凸轮摆臂；所述凸轮摆臂的右端开设腰型孔，腰型孔内活动配合有旋转轴，旋转轴的一端配合在呈倒立状的U形滑槽内，旋转轴的另一端与抓料机构连接。
按上述技术方案，本发明所述一种回转取料机构的工作原理如下：抓料机构从取料位置抓取产品，旋转机构驱动凸轮摆臂，凸轮摆臂沿U形滑槽摆臂角度为一百八十度，在此过程中，凸轮摆臂驱动旋转轴在U形滑槽内滑动，同时，旋转轴兼作自转运动，及在腰型孔内滑动；作上述动作的旋转轴首先带动抓料机构上行，其次带动抓料机构平移，再带动抓料机构下行，下行的抓料机构将产品放置在放料位置，以完成取放料动作。
所述U形滑槽由左滑槽和右滑槽拼合而成，左滑槽开设在左回转板上，右滑槽开设在右回转板上，左回转板和右回转板配合安装在底板上。具体地，左回转板呈倒立的L形，右回转板呈倒立的L形，左回转板和右回转板左右对称设置，左滑槽呈倒立的L形，右滑槽呈倒立的L形，左滑槽和右滑槽左右对称设置，左滑槽和右滑槽拼合成倒立状的U形滑槽。
所述旋转机构包括固定在底板上的旋转气缸，旋转气缸的旋转轴穿过底板固定连接转接块，转接块呈盘形，底板上开设与转接块配合的圆形凹槽，所述U形滑槽半包围圆形凹槽；所述凸轮摆臂的左端与转接块固定连接。具体地，圆形凹槽位于左回转板和右回转板之间，旋转气缸驱动转接块在圆形凹槽内旋转，转接块带动凸轮摆臂摆动。
所述U形滑槽的下方设有第一线性滑轨，第一线性滑轨上配合有第一滑块，第一滑块与第二滑块固定连接，第二滑块与第二线性滑轨配合，第一线性滑轨水平设置，第二线性滑轨竖直设置，第二线性滑轨的顶部与旋转轴固定连接，第二线性滑轨的底部与抓料机构固定连接。具体地，所述第一线性滑轨安装在底板上。凸轮摆臂沿U形滑槽摆动，凸轮摆臂通过旋转轴完成如下动作：首先，第二线性滑轨相对第二滑块作上行动作，第二线性滑轨带动抓料机构上行，其次，第一滑块沿第一线性滑轨平移，第一滑块通过第二滑块及第二线性滑轨带动抓料机构平移，最后，第二线性滑轨相对第二滑块作下行动作，第二线性滑轨带动抓料机构下行。
所述第二线性滑轨上固定安装有滑台气缸，滑台气缸的活塞固定连接夹爪气缸。在抓取产品时，滑台气缸驱动夹爪气缸下行，夹爪气缸夹取产品。
所述第二线性滑轨的顶部设有缓冲器固定块，旋转轴通过缓冲器固定块与第二线性滑轨连接，缓冲器固定块呈T字形，缓冲器固定块的顶部设有左右并列设置的第一限位缓冲器和第二限位缓冲器，所述U形滑槽的左侧旁设有与第一限位缓冲器配合安装的第一缓冲阻挡块，U形滑槽的右侧旁设有与第二限位缓冲器配合安装的第二缓冲阻挡块。当凸轮摆臂摆动至U形滑槽的左端时，第一限位缓冲器和第一缓冲阻挡块相抵，对抓料机构进行限位；当凸轮摆臂摆动至U形滑槽的右端时，第二限位缓冲器和第二缓冲阻挡块相抵，对抓料机构进行限位。
本发明所述一种回转取料机构，结构简单，通过凸轮摆臂运动实现取料夹爪在水平方向和竖直方向同时移动作业，可实现快速取料放料作业，成本低，作业效率高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种回转取料机构的立体结构示意图；
图2为图1中一种回转取料机构的分解结构示意图；
图3为图1中从右下角观察所述回转取料机构所得的平面结构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为图3的后视图。
图中符号说明：
10、凸轮摆臂；101、腰型孔；
20、旋转轴；21、滚轮轴承；22、垫圈；
30、U形滑槽；31、左回转板；32、右回转板；
40、底板；
50、旋转气缸；51、转接块；52、圆形凹槽；
60、第一线性滑轨；601、滑轨挡块；61、第一滑块；611、滑块固定块；62、第二滑块；63、第二线性滑轨；
70、滑台气缸；701、滑台气缸固定板；71、夹爪气缸；710、夹爪气缸固定板；711、取料爪手；
80、缓冲器固定块；81、第一限位缓冲器；82、第二限位缓冲器；83、第一缓冲阻挡块；84、第二缓冲阻挡块。
具体实施方式
结合图2、图3，一种回转取料机构，包括底板40，所述底板40上固定安装有左回转板31和右回转板32，左回转板31上开设左滑槽，右回转板32上开设右滑槽，左回转板和右回转板配合安装在底板40上，左滑槽和右滑槽形成U形滑槽，U形滑槽呈倒立状。
结合图2、图4、图5，所述底板40上固定安装有旋转气缸50，旋转气缸的旋转轴穿过底板40固定连接转接块51，底板40上开设圆形凹槽52，转接块51配合在圆形凹槽内。所述转接块51通过牙孔固定锁有凸轮摆臂10，凸轮摆臂上开设有腰型孔101，滚轮轴承21同时滑动配合在U形滑槽30和腰型孔101内，滚轮轴承套设旋转轴20上，旋转轴20上设有垫圈22，旋转轴通过紧配方式固定在缓冲器固定块80上。
结合图2、图3，所述缓冲器固定块80呈T字形，T字形缓冲器固定块的两肩上装设有第一限位缓冲器81和第二限位缓冲器82；所述左回转板31的左端处设有第一缓冲阻挡块83，右回转板32的右端处设有第二缓冲阻挡块84，第一限位缓冲器81与第一缓冲阻挡块83配合安装，第二限位缓冲器82与第二缓冲阻挡块84配合安装。
结合图2、图4，所述底板40上安装有第一线性滑轨60，第一线性滑轨60两端装设有滑轨挡块601，第一线性滑轨上设有沿第一线性滑轨移动的第一滑块61，第一滑块61通过滑块固定块611固定连接第二滑块62，第二滑块上滑动装配有第二线性滑轨63。
结合图1、图2，所述缓冲器固定块80与第二线性滑轨63的顶部固定连接，第二线性滑轨63的底部设有滑台气缸70，滑台气缸通过滑台气缸固定板701固定安装在第二线性滑轨63上。滑台气缸70上通过夹爪气缸固定板710固定安装有夹爪气缸71，夹爪气缸71上装设有取料夹爪711。
实际操作中，本发明一种回转取料机构的工作流程如下：
第一，滑台气缸70带动夹爪气缸71移动，夹爪气缸带动取料夹爪711取料。
第二，旋转气缸70的旋转轴运转，带动凸轮摆臂10沿U型槽30回转移动，凸轮摆臂10沿U型滑槽30摆臂角度为一百八十度，凸轮摆臂10摆臂一百八十度所产生的联动效果如下：首先，第二线性滑轨63相对第二滑块62作上行动作，第二线性滑轨63带动与其固定连接的缓冲器固定块80和滑台气缸70上行，滑台气缸70带动与其固定连接的夹爪气缸71上行；其次，第一滑块61沿第一线性滑轨60平移，第一滑块61通过第二滑块62及第二线性滑轨63带动夹爪气缸71平移；最后，第二线性滑轨63相对第二滑块62作下行动作，第二线性滑轨63带动夹爪气缸71下行，进而带动取料夹爪711完成取料放料作业。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种回转取料机构，包括左端与旋转机构固定连接的凸轮摆臂(10)；其特征在于：所述凸轮摆臂的右端开设腰型孔(101)，腰型孔内活动配合有旋转轴(20)，旋转轴的一端配合在呈倒立状的U形滑槽(30)内，旋转轴的另一端与抓料机构连接。
2.如权利要求1所述的一种回转取料机构，其特征在于：所述U形滑槽(30)由左滑槽和右滑槽拼合而成，左滑槽开设在左回转板(31)上，右滑槽开设在右回转板(32)上，左回转板和右回转板配合安装在底板(40)上。
3.如权利要求1所述的一种回转取料机构，其特征在于：所述旋转机构包括固定在底板(40)上的旋转气缸(50)，旋转气缸的旋转轴穿过底板固定连接转接块(51)，转接块呈盘形，底板上开设与转接块配合的圆形凹槽(52)，所述U形滑槽(30)半包围圆形凹槽；所述凸轮摆臂(10)的左端与转接块固定连接。
4.如权利要求1所述的一种回转取料机构，其特征在于：所述U形滑槽(30)的下方设有第一线性滑轨(60)，第一线性滑轨上配合有第一滑块(61)，第一滑块与第二滑块(62)固定连接，第二滑块与第二线性滑轨(63)配合，第一线性滑轨水平设置，第二线性滑轨竖直设置，第二线性滑轨的顶部与旋转轴(20)固定连接，旋转轴通过第二线性滑轨与抓料机构连接。
5.如权利要求4所述的一种回转取料机构，其特征在于：所述第二线性滑轨(63)上固定安装有滑台气缸(70)，滑台气缸的活塞固定连接夹爪气缸(71)。
6.如权利要求4所述的一种回转取料机构，其特征在于：所述第二线性滑轨(63)的顶部设有缓冲器固定块(80)，旋转轴(20)通过缓冲器固定块与第二线性滑轨连接，缓冲器固定块呈T字形，缓冲器固定块的顶部设有左右并列设置的第一限位缓冲器(81)和第二限位缓冲器(82)，所述U形滑槽(30)的左侧旁设有与第一限位缓冲器配合安装的第一缓冲阻挡块(83)，U形滑槽的右侧旁设有与第二限位缓冲器配合安装的第二缓冲阻挡块(84)。
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