CN109795878A - 一种翻转取料装置 - Google Patents
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Abstract
一种翻转取料装置，底座上开有导向槽并于导向槽一侧处装有两个或三个的导向销，驱动机构通过移动座带动旋转轴上的导向块沿导向槽移动，旋转轴上的凸轮板设有与导向销匹配的凸轮槽，使得旋转轴沿导向槽移动的过程中，旋转轴和凸轮板依次绕导向销转动，因所有导向销的连线方向与导向槽平行，安装于旋转轴上的取料机构及其上的物料随旋转轴转动的前后即可完成180°的翻转。该翻转取料装置结构简单，通过驱动机构的直线驱动即可实现翻转，其工作过程快速、稳定，可有效提高生产效率，并降低设备、人力等生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及抓取和输送物品的设备，特别是涉及一种抓取物品后进行翻转的翻转取料装置。
背景技术
非平面结构产品的各个面一般都有不同的加工要求或加工工序，故而在生产中经常需要将产品或物料进行不同角度的翻转，如90°、180°的翻转，以便加工的进行。在现代化生产线之中，物料一般通过机械手实现自动化翻转，或通过吊具配合人工操作而进行半自动化翻转。通过机械手进行翻转，可以提高工作速度，但机械手结构复杂，其成本较高，维护也较为困难；而通过吊具配合人工进行翻转，虽然可以降低设备成本，但其工作效率较低，同时也提高了人工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单且工作快速、稳定的翻转装置，以降低生产成本和提高工作效率。
本发明所述的翻转取料装置，包括开有直线设置的导向槽的底座、移动方向与导向槽方向一致的移动座，以及带动移动座移动的驱动机构；底座上沿平行于导向槽的直线安装有两个或三个导向销，导向销为圆柱形且轴线方向垂直于导向槽方向；移动座上装有绕自身轴线转动的旋转轴，且旋转轴的轴线垂直于导向槽，旋转轴上固定安装有导向块、凸轮板和可抓取物品的取料机构；导向块设置于导向槽内并沿导向槽移动，凸轮板的一侧边朝向导向销并设有可套于导向销外壁的凸轮槽，凸轮槽的数量与导向销一致并一一对应相套，最侧边一个凸轮槽位于三个导向销的连线方向上。
本发明所述的翻转取料装置，安装于旋转轴上的取料机构抓取物品，然后驱动机构通过移动座带动旋转轴及其上的导向块沿导向槽移动，且根据驱动机构的驱动方向，旋转轴上的凸轮板将朝向或背向导向销移动；若凸轮板朝向导向销移动，那么凸轮板上的最侧边的一个凸轮槽将会套于最接近的导向销上，随着驱动机构的持续作用，旋转轴除了直线方向的移动之外，旋转轴和凸轮板还会绕导向销转动，接着，凸轮板上的凸轮槽将会依次与所有导向销相互作用，直至最后一个凸轮槽离开最后一个导向销后，旋转轴、凸轮板、取料机构及其上的物品都完成了180°的翻转，从而实现物品的翻转取放。该翻转取料装置结构简单，通过驱动机构的直线驱动即可实现翻转，其工作过程快速、稳定，可有效提高生产效率，并降低设备、人力等生产成本。
附图说明
图1是翻转取料装置的结构示意图。
图2-5是凸轮槽和导向销的工作过程示意图。
图6、7是导向块在导向槽和避空台内的移动过程示意图。
具体实施方式
一种翻转取料装置，包括开有直线设置的导向槽11的底座1、移动方向与导向槽方向一致的移动座2，以及带动移动座移动的驱动机构3；底座上沿平行于导向槽的直线安装有两个或三个导向销4，导向销为圆柱形且轴线方向垂直于导向槽方向；移动座上装有绕自身轴线转动的旋转轴5，且旋转轴的轴线垂直于导向槽，旋转轴上固定安装有导向块6、凸轮板7和可抓取物品的取料机构8；导向块设置于导向槽内并沿导向槽移动，凸轮板的一侧边朝向导向销并设有可套于导向销外壁的凸轮槽，凸轮槽的数量与导向销一致并一一对应相套，最侧边一个凸轮槽位于三个导向销的连线方向上。
如图1-5所示，翻转取料装置的导向槽垂直设置，导向槽一侧的底座上同样沿垂直方向设有三个导向销，凸轮板的顶部一侧设有三个凸轮槽，且最左侧的一个凸轮槽位于导向销的下方；旋转轴安装于移动座上，取料机构设置于移动座背向底座的一侧，而导向块设置于移动座朝向底座的一侧，且导向块与导向槽所在直线位于同一平面。以待抓取的物品放置于取料机构的下方为例，取料机构将物品抓取时，凸轮槽位于导向销的下方，如图2所示；接着，驱动机构带动移动座上升，凸轮板上最左侧的第一凸轮槽71将与底座最下方的第一导向销41接触，并随着移动的进行而绕第一导向销41转动，如图3所示；然后，凸轮板中间的第二凸轮槽72、最右侧的第三凸轮槽73依次与底座中间、顶部的第二导向销42、第三导向销43接触，使得凸轮板和旋转轴依次绕第二导向销42和第三导向销43转动，如图4所示；最后，由于三个导向销位于同一直线并与导向槽平行，在第三凸轮槽离开第三导向销之际，凸轮板和旋转轴即完成了180°的翻转，旋转轴上的取料机构及其上的物品也实现了翻转。在该翻转取料装置中，通过设置第一导向销和第三导向销即可实现翻转工作，但在第一导向销和第三导向销之间设置第二导向销作为过渡，可以提高翻转工作的顺畅性和准确性，从而提高设备工作的稳定性。
所述的翻转取料装置中，导向槽可以设置为其它方向，也可以将凸轮板上最右侧的凸轮槽设置于导向销的下方；驱动机构可以是气缸、油缸或其它直线移动的驱动装置；取料机构可以是吸盘、夹手或其它可夹持物品的夹取装置，它们的具体选用可视需要而设置，以满足不同的工作要求。另外，底座1上装有导轨9，移动座2上装有沿导轨移动的滑块10，通过导轨和滑块的设置提高工作的顺畅性和准确性，从而提高设备工作的稳定性。
如图6、7所示，导向销4设置于导向槽11的一侧，底座1位于导向槽相对导向销的另一侧设有向内凹陷的避空台12，且避空台的侧边连通导向槽的中部；导向块6末端的横截面为方形并位于避空台所在的平面范围内，且方形对角线的长度大于导向槽的宽度；且导向块在避空台范围内转动前后的转动角度为180°。将导向块设置为方形且对角线长度大于导向槽的宽度，使得导向块在导向槽两端沿直线移动而不会发生错误转动，同时，导向块仅仅在避空台范围内转动，且从避空台的一端移动至另一端后，导向块、旋转轴刚刚好转动了180度，从而极大地保证了翻转取料装置工作的准确性。
Claims (5)
1.一种翻转取料装置，其特征在于：包括开有直线设置的导向槽（11）的底座（1）、移动方向与导向槽方向一致的移动座（2），以及带动移动座移动的驱动机构（3）；底座上沿平行于导向槽的直线安装有两个或三个导向销（4），导向销为圆柱形且轴线方向垂直于导向槽方向；移动座上装有绕自身轴线转动的旋转轴（5），且旋转轴的轴线垂直于导向槽，旋转轴上固定安装有导向块（6）、凸轮板（7）和可抓取物品的取料机构（8）；导向块设置于导向槽内并沿导向槽移动，凸轮板的一侧边朝向导向销并设有可套于导向销外壁的凸轮槽，凸轮槽的数量与导向销一致并一一对应相套，最侧边一个凸轮槽位于三个导向销的连线方向上。
2.根据权利要求1所述的翻转取料装置，其特征在于：导向销（4）设置于导向槽（11）的一侧，底座（1）位于导向槽相对导向销的另一侧设有向内凹陷的避空台（12），且避空台的侧边连通导向槽；导向块（6）末端的横截面为方形并位于避空台所在的平面范围内，且方形对角线的长度大于导向槽的宽度。
3.根据权利要求2所述的翻转取料装置，其特征在于：避空台（12）设置于导向槽（11）的中部，且导向块（6）在避空台范围内转动前后的转动角度为180°。
4.根据权利要求1、2或3所述的翻转取料装置，其特征在于：导向槽垂直设置，导向槽一侧的底座上沿垂直方向设有三个导向销，凸轮板的顶部一侧设有三个凸轮槽，且最左侧或最右侧的一个凸轮槽位于导向销的下方。
5.根据权利要求1、2或3所述的翻转取料装置，其特征在于：底座（1）上装有导轨（9），移动座（2）上装有沿导轨移动的滑块（10）。
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