CN205892098U - 一种多功能转移夹具 - Google Patents

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喻铁军
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能转移夹具,其特征在于包括伺服电机和翻转气缸,所述的伺服电机安装在减速机固定筒上,减速机固定筒两端均设置有法兰盘,减速机固定筒的转动轴上的法兰盘上安装有光电开关,伺服电机的转动轴通过法兰盘与翻转气缸连接,法兰盘圆周上设置有原点感应铁片,翻转气缸通过齿条和齿轮与一个固定板进行连接,翻转气缸上设置有限位结构,固定板在齿条与齿轮的带动下可以运动0‑90度,固定板上设置有多组安装孔。

Description

一种多功能转移夹具
技术领域
本实用新型涉及自动化应用设备机械类领域,尤其涉及一种多功能转移夹具。
背景技术
目前很多企业都用单个气动夹具,只能做些简单动作的夹取工作;或者用气缸组合夹具,但夹具自身重、精度不高、运行周期较长等缺点!由于工业自动化的全面发展,对工作效率的提高迫在眉睫。很多产品转移重复性很高,单纯的简易的夹具以满足不了工业自动化要求。
实用新型内容
本实用新型公开了一种多功能转移夹具,用以解决现有技术的不足。
为解决上述问题,本实用新型的技术解决方案是:
一种多功能转移夹具,包括伺服电机和翻转气缸,所述的伺服电机安装在减速机固定筒上,减速机固定筒两端均设置有法兰盘,减速机固定筒的转动轴上的法兰盘上安装有光电开关,伺服电机的转动轴通过法兰盘与翻转气缸连接,法兰盘圆周上设置有原点感应铁片,翻转气缸通过齿条和齿轮与一个固定板进行连接,翻转气缸上设置有限位结构,固定板在齿条与齿轮的带动下可以运动0-90度,固定板上设置有多组安装孔。
所述的固定板上安装有夹紧气缸和定夹片,夹紧气缸的缸体连接在固定板上,气缸杆上连接有动夹片,夹紧气缸上设置有线性导轨,动夹片可沿线性导轨上滑动。
所述的固定板安装有一个抱具,抱具上设置有多组固定部和多组活动部,固定部上设置有V型槽,活动部上设置有多个吸盘,多组固定部通过一个连接轴连接在一起,多组活动部安装在连接轴上,并且可以同时在连接轴上滑动。
所述固定板安装有一个吸盘固定板,吸盘固定板上安装有多组平行的吸盘。
本实用新型的有益效果是:此多功能转移夹具结构紧凑而且适应性很强,可以节省大量的人力物力,提高了加工效率,减少生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型的结构示意图;
图4为本实用新型的结构示意图;
图中:1-伺服电机,2-光电开关,3-减速机,4-翻转气缸,5-动夹片,6-夹紧气缸,7-固定板,8-定夹片,10-减速机固定筒,11-原点感应铁片,15-上真空吸盘,12-上竖直夹片,20-抱具,201-固定部,202-活动部,203-连接轴,30-吸盘固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
参见附图1-4,本实用新型包括伺服电机1和翻转气缸4,所述的伺服电机1安装在减速机固定筒10上,减速机固定筒10两端均设置有法兰盘,减速机固定筒10的转动轴上的法兰盘上安装有光电开关2,伺服电机1的转动轴通过法兰盘与翻转气缸4连接,法兰盘圆周上设置有原点感应铁片11,翻转气缸4通过齿条和齿轮与一个固定板7进行连接,翻转气缸4上设置有限位结构,固定板7在齿条与齿轮的带动下可以运动0-90度,固定板7上设置有多组安装孔。
作为一种优选的实施方式,所述的固定板7上安装有夹紧气缸6和定夹片8,夹紧气缸6的缸体连接在固定板7上,气缸杆上连接有动夹片5,夹紧气缸6上设置有线性导轨,动夹片5可沿线性导轨上滑动。
作为另一种优选的实施方式,所述的固定板7安装有一个抱具20,抱具20上设置有多组固定部201和多组活动部202,固定部201上设置有V型槽,活动部202上设置有多个吸盘,多组固定部201通过一个连接轴203连接在一起,多组活动部202安装在连接轴203上,并且可以同时在连接轴203上滑动。
作为另一种优选的实施方式,所述的固定板7安装有一个吸盘固定板30,吸盘固定板30上安装有多组平行的吸盘。
夹具通过光电开关2可自动回到待机点,伺服电机1通过减速机减速后再驱动翻转气缸4作回转运动,翻转气缸4的气缸控制固定板7,在齿条与齿轮的带动下可以实现水平和垂直两种状态动作,夹紧气缸6控制动夹片5夹紧和松开产品。从而实现夹具的多功能、任意角度的、高速的夹取产品特点。
定夹片8和动夹片5可以根据实际在生产中,产品的结构特点及形状设置不同的夹持方式,以满足不同的生产需要,吸盘在夹具用的较为普遍,一方面由于夹持稳定可靠,另一方面,容易实现,结构简单,适用于不同产品。
为了减轻夹具自重、提高夹具精度,提高夹具效率,满足多用途夹取的需求而设计此多功能转移夹具,夹具的材料可以由铝合金材料的零部件组成,结构设计合理,自重轻,适合高速夹取的场合,夹具可实现可夹取、翻转、回转等复杂的动作的产品夹取,适用性强,其旋转运动由伺服电机驱动,速度快,动作精准,翻转气缸4设计有机械限位结构,夹紧翻转角度可调、可控,夹紧气缸6上带有线性导轨,气缸耐用,动作可靠,动夹片5,定夹片8设计不用的规格长度,可满足多用途夹取或吸取产品的需求,可适用于不同的场合。
固定板7上设置有多组安装安装孔,可以实现多位置、多角度装配,用来安装夹具或吸盘固定架,真空吸盘是塑料材料,主要用于对少量的、不规则的产品取物和置物,减速机固定筒10作为固定减速机的基座和机械手或机器人末端的连接机构,可以安装在不同的设备上面,可换性强。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例,并不能对本实用新型进行限定,其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多功能转移夹具,其特征在于包括伺服电机和翻转气缸,所述的伺服电机安装在减速机固定筒上,减速机固定筒两端均设置有法兰盘,减速机固定筒的转动轴上的法兰盘上安装有光电开关,伺服电机的转动轴通过法兰盘与翻转气缸连接,法兰盘圆周上设置有原点感应铁片,翻转气缸通过齿条和齿轮与一个固定板进行连接,翻转气缸上设置有限位结构,固定板在齿条与齿轮的带动下可以运动0-90度,固定板上设置有多组安装孔。
2.根据权利要求1所述的多功能转移夹具,其特征在于:所述的固定板上安装有夹紧气缸和定夹片,夹紧气缸的缸体连接在固定板上,气缸杆上连接有动夹片,夹紧气缸上设置有线性导轨,动夹片可沿线性导轨上滑动。
3.根据权利要求1所述的多功能转移夹具,其特征在于:所述的固定板安装有一个抱具,抱具上设置有多组固定部和多组活动部,固定部上设置有V型槽,活动部上设置有多个吸盘,多组固定部通过一个连接轴连接在一起,多组活动部安装在连接轴上,并且可以同时在连接轴上滑动。
4.根据权利要求1所述的多功能转移夹具,其特征在于:所述固定板安装有一个吸盘固定板,吸盘固定板上安装有多组平行的吸盘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109795878A (zh) * 2019-02-22 2019-05-24 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种翻转取料装置
CN113910133A (zh) * 2021-10-29 2022-01-11 徐州邦克工程机械有限公司 一种机械平面磨件弹性压紧固定装置

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