CN203624564U - 一种送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送料机械手,它主要由固定板(1)、无杆气缸(2)、拖链支架(3)、拖链(4)、气缸安装座(5)、升降气缸(6)、旋转气缸(7)、吸盘固定座(8)以及吸盘(10)组成,其中气缸固定座(5)下端固定有升降气缸(6),升降气缸(6)下端固定有旋转气缸(7),旋转气缸(7)工作端固定有吸盘安装座(8),吸盘安装座(8)固定有吸盘(10)。本实用新型简单实用,旋转气缸可控制吸盘旋转,方便抓住工件的适合部位,吸盘固定座设计有滑槽,吸盘可在滑槽中调整位置,以抓取不同大小尺寸规格的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于工业自动化领域的送料机械手。
背景技术
在自动化领域中,大量的使用到送料机械手,现在一般的送料机械手工作方式是:升降气缸控制吸盘下降,吸盘抓料后,升降气缸上升,然后再由水平控制装置带动吸盘水平方向移动送料,此工作过程中,如果更换了工件规格型号,吸盘抓取的位置就不一定合适,吸盘可能会干涉到工件上面的重要零件,针对这种情况,一般工厂内的做法是设计多套吸盘工装,更换工件时,同时更换与之相对应的吸盘工装。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种送料机械手, 吸盘可在径向方向上和周向方向上灵活调整位置,以适应更换不同规格型号工件时,带来的更换吸盘工装的弊端。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现:一种送料机械手,主要由固定板(1)、无杆气缸(2)、拖链支架(3)、拖链(4)、气缸安装座(5)、升降气缸(6)、旋转气缸(7)、吸盘固定座(8)以及吸盘(10)组成,其中气缸固定座(5)上端连接在无杆气缸(2)上,气缸固定座(5)下端固定有升降气缸(6),升降气缸(6) 下端固定有旋转气缸(7),旋转气缸(7)工作端固定有吸盘安装座(8),吸盘安装座(8)固定有吸盘(10)。
上述气缸安装座(5)、升降气缸(6)、旋转气缸(7)、吸盘固定座(8)以及吸盘(10)这5个组件可作为整体沿着无杆气缸(2)进行水平移动。
上述升降气缸(6)可控制旋转气缸(7)、吸盘固定座(8)以及吸盘(10)进行上下移动。
上述旋转气缸(7)可控制吸盘固定座(8)以及吸盘(10)在水平方向上进行圆周旋转。
作为本实用新型的优选,所述吸盘安装座(8)设计有4个对称的滑槽(9)。
作为本实用新型的优选,所述吸盘(10)为真空吸盘,数量为4个。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点和有益效果:本实用新型设计有旋转气缸,旋转气缸可控制真空吸盘在水平方向上圆周旋转,可根据工件的表面情况选取合适的位置进行抓取;吸盘固定座设计有滑槽,真空吸盘可在滑槽中调整位置 ,方便抓取不同大小尺寸规格的零件。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图中示出零部件名称及标记:1—固定板、2—无杆气缸、3—拖链支架、4—拖链、5—气缸安装座、6—升降气缸、7—旋转气缸、8—吸盘固定座、9—滑槽、10—吸盘。
具体实施方式
实施例1,升降气缸(6)带动吸盘固定座(8)下降,吸盘(10)抓取工件后,升降气缸(6)上升,带动工件上升,由于气缸安装座(5)固定在无杆气缸(2)上,所以无杆气缸(2)可带动工件水平移动,当工件移动到落料位置时,吸盘(10)松料,落料,然后无杆气缸(2)回到原来的位置,开始下一个重复动作。
实施例2,当工件型号规格有变化,吸盘(10)抓取工件的位置不合适时,启动旋转气缸(7),旋转气缸(7)带动吸盘固定座(8)旋转,随之,吸盘(10)跟着旋转,至此即可在圆周方向上调整吸盘的抓取位置,调整到合适位置后,重复实施例1的步骤。
实施例3,吸盘固定座(8)设计有滑槽(9),真空吸盘(10)可在滑槽(9)中调整位置,当工件尺寸规格大小有变化时,调整吸盘(10)在吸盘固定座(8)径向方向的位置,调整到合适位置后,重复实施例2或者实施例1的步骤。
如上所述,则可实现本实用新型所具有的效果。
Claims (3)
1.一种送料机械手,其特征在于:主要由固定板(1)、无杆气缸(2)、拖链支架(3)、拖链(4)、气缸安装座(5)、升降气缸(6)、旋转气缸(7)、吸盘固定座(8)以及吸盘(10)组成,所述气缸固定座(5)下端固定有升降气缸(6),升降气缸(6) 下端固定有旋转气缸(7),旋转气缸(7)工作端固定有吸盘安装座(8),吸盘安装座(8)固定有吸盘(10)。
2.根据权利要求1所述的送料机械手,其特征在于:所述吸盘安装座(8)设计有4个对称的滑槽(9)。
3.根据权利要求1所述的送料机械手,其特征在于:所述吸盘(10)为真空吸盘,数量为4个。
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