CN203779506U - 一种吸盘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸盘机械手，涉及到机械手技术领域，结构包括基座、机械大臂、机械小臂和吸盘装置，所述基座内部设置大臂电机和变速装置，大臂电机的输出轴连接到变速装置，变速装置的输出轴与机械大臂连接，所述机械大臂的一端通过滚轴与机械小臂活动连接，所述所述机械大臂的另一端设有小臂电机，小臂电机通过同步带与机械小臂上的滚轴连接，所述机械小臂末端垂直设有吸盘装置，所述机械小臂设有吸盘装置处设有吸盘升降电机，所述机械大臂与机械小臂连接处设有光电编码器，所述吸盘装置包括气压缸和设置在气压缸末端的吸盘，本实用新型提高生产效率，有效的切换生产线，采用吸盘式的机械手，方式对其表面刮花或者磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种吸盘机械手。
背景技术
随着社会的发展，工厂的操作开始越来越智能化，许多生产线都采用自动化生产，机械手是必不可少的自动化生产身背，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在一些需要切换生产线的情况向都是需要机械手进行切换，有一些表面光滑的产品，一般需要采用吸盘式的机械手，放置对其产生刮伤。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种吸盘机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种吸盘机械手，结构包括基座、机械大臂、机械小臂和吸盘装置，所述基座内部设置大臂电机和变速装置，大臂电机的输出轴连接到变速装置，变速装置的输出轴与机械大臂连接，所述机械大臂的一端通过滚轴与机械小臂活动连接，所述所述机械大臂的另一端设有小臂电机，小臂电机通过同步带与机械小臂上的滚轴连接，所述机械小臂末端垂直设有吸盘装置，所述机械小臂设有吸盘装置处设有吸盘升降电机。
进一步地，所述机械大臂与机械小臂连接处设有光电编码器。
进一步地，所述吸盘装置包括气压缸和设置在气压缸末端的吸盘。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1.提高生产效率，有效的切换生产线。
2.采用吸盘式的机械手，方式对其表面刮花或者磨损。
3.设有机械大臂和机械小臂，活动性高。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型吸盘机械手整体构示意图；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
通过参考图1，一种吸盘机械手，结构包括基座1、机械大臂4、机械小臂8和吸盘装置10，所述基座1内部设置大臂电机2和变速装置3，大臂电机2的输出轴连接到变速装置3，变速装置3的输出轴与机械大臂4连接，所述机械大臂4的一端通过滚轴与机械小臂8活动连接，所述所述机械大臂4的另一端设有小臂电机5，小臂电机5通过同步带6与机械小臂8上的滚轴连接，所述机械小臂8末端垂直设有吸盘装置10，所述机械小臂8设有吸盘装置10处设有吸盘升降电机9，所述机械大臂4与机械小臂8连接处设有光电编码器7，所述吸盘装置10包括气压缸12和设置在气压缸12末端的吸盘11。
本实用工作启动时，大臂电机2工作，带动大臂电机2经过变速装置3使机械大臂4可以转动，当机械大臂4转动到指定位置，然后小臂电机5开始工作，小臂电机5通过同步带6带动机械小臂8，运动工作位置，紧接着吸盘升降电机9将吸盘装置10下移，下移到产品正上方位置吸盘装置10的吸盘11紧贴产品表面，气压缸12开始工作，进一步吸住产品，然后大臂电机2和小臂电机5再次工作，将产品移到目的地之后，气压缸12则复位，便完成了一次工作，在整体工作中，光电编码器7是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种吸盘机械手，其特征在于：结构包括基座（1）、机械大臂（4）、机械小臂（8）和吸盘装置（10），所述基座（1）内部设置大臂电机（2）和变速装置（3），大臂电机（2）的输出轴连接到变速装置（3），变速装置（3）的输出轴与机械大臂（4）连接，所述机械大臂（4）的一端通过滚轴与机械小臂（8）活动连接，所述所述机械大臂（4）的另一端设有小臂电机（5），小臂电机（5）通过同步带（6）与机械小臂（8）上的滚轴连接，所述机械小臂（8）末端垂直设有吸盘装置（10），所述机械小臂（8）设有吸盘装置（10）处设有吸盘升降电机（9）。
2.根据权利要求1所述一种吸盘机械手，其特征在于：所述机械大臂（4）与机械小臂（8）连接处设有光电编码器（7）。
3.根据权利要求1所述一种吸盘机械手，其特征在于：所述吸盘装置（10）包括气压缸（12）和设置在气压缸（12）末端的吸盘（11）。
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