CN104626128A - 送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了送料机械手，包括支座、法兰盘、第一连杆、第二连杆、手指、弹簧和电机，所述支座为T形板，所述电机安装在所述支座背面底部，所述法兰盘安装在所述支座正面、中心与所述电机的传动杆连接，所述第一连杆的一端与所述法兰盘的边缘通过销轴连接、另一端与两个所述第二连杆端部通过圆柱销连接，所述手指有两个，底端分别与两个所述第二连杆通过销轴连接，所述两个手指中部分别与所述支座顶部左右两端通过销轴连接，两个所述手指之间通过所述弹簧连接。本发明通过与机械手臂和传送带结合使用，能够实现可实现多方位精确化送料，占用空间小，制作或购买成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人制造技术领域，尤其是送料机械手。
背景技术
目前，工厂中为提高生产效率，或在不适于工人工作的工作环境中应用自动化机械运输，多采用的方式是龙门架吊装机械手或天车吊装机械手，这些设备体积较大，需要占用大量的空间，且购买和安装的成本较高，而且很难实现精确送料。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出送料机械手，通过与机械手臂和传送带结合使用，能够实现可实现多方位精确化送料，占用空间小，制作或购买成本较低。
为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：
送料机械手，其特征在于，包括支座、法兰盘、第一连杆、第二连杆、手指、弹簧和电机，
所述支座为T形板，所述电机安装在所述支座背面底部，所述法兰盘安装在所述支座正面、中心与所述电机的传动杆连接，
所述第一连杆的一端与所述法兰盘的边缘通过销轴连接、另一端与两个所述第二连杆端部通过圆柱销连接，
所述手指有两个，底端分别与两个所述第二连杆通过销轴连接，所述两个手指中部分别与所述支座顶部左右两端通过销轴连接，
两个所述手指之间通过所述弹簧连接。
进一步地，在支座上与该圆柱销位置对应出开有滑槽，所述圆柱销一端与所述滑槽滑动配合。
进一步地，在所述手指顶端内侧表面上安装有衬垫，所述衬垫表面为凹入的弧形面。
本发明送料机械手，通过与机械手臂和传送带结合使用，能够实现可实现多方位精确化送料，占用空间小，制作或购买成本较低。
附图说明
图1为本发明所述送料机械手的主视示意图；
图2为本发明所述送料机械手的侧视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1和2所示的送料机械手，包括支座3、法兰盘1、第一连杆2、第二连杆4、手指5、弹簧6和电机12，
所述支座3为T形板，所述电机12安装在所述支座3背面底部，所述法兰盘1安装在所述支座3正面、中心与所述电机12的传动杆连接，
所述第一连杆2的一端与所述法兰盘1的边缘通过销轴连接、另一端与两个所述第二连杆4端部通过圆柱销连接，
所述手指5有两个，底端分别与两个所述第二连杆4通过销轴连接，所述两个手指5中部分别与所述支座3顶部左右两端通过销轴连接，
两个所述手指5之间通过所述弹簧6连接。
在支座3上与该圆柱销位置对应出开有滑槽，所述圆柱销一端与所述滑槽滑动配合。
在所述手指5顶端内侧表面上安装有衬垫，所述衬垫表面为凹入的弧形面。
使用时，将支座3固定在机械手臂上，随机械手臂运动，当机械手需要开合时，电机12转动带动手指5夹取或放下物品。
本发明送料机械手，通过与机械手臂和传送带结合使用，能够实现可实现多方位精确化送料，占用空间小，制作或购买成本较低。
Claims (3)
1.送料机械手，其特征在于，包括支座、法兰盘、第一连杆、第二连杆、手指、弹簧和电机，
所述支座为T形板，所述电机安装在所述支座背面底部，所述法兰盘安装在所述支座正面、中心与所述电机的传动杆连接，
所述第一连杆的一端与所述法兰盘的边缘通过销轴连接、另一端与两个所述第二连杆端部通过圆柱销连接，
所述手指有两个，底端分别与两个所述第二连杆通过销轴连接，所述两个手指中部分别与所述支座顶部左右两端通过销轴连接，
两个所述手指之间通过所述弹簧连接。
2.如权利要求1所述送料机械手，其特征在于，在支座上与该圆柱销位置对应出开有滑槽，所述圆柱销一端与所述滑槽滑动配合。
3.如权利要求1所述送料机械手，其特征在于，在所述手指顶端内侧表面上安装有衬垫，所述衬垫表面为凹入的弧形面。
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Publications (1)
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