CN204450047U - 工件中转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种工件在机械手传递过程中的中转装置，包括回转气缸，所述回转气缸上活动连接有转板，所述转板上固定有第一中转位和第二中转位，所述第一中转位和第二中转位结构相同，所述第一中转位由定位块和卡位块组成，所述定位块为方形结构，所述定位块底面与转板固定，所述定位块顶面内凹呈V型，在V型内凹的中部固定有卡位块，所述卡位块为方形结构，所述卡位块底面固定面外凸呈V型，本实用新型的目的在于提供一种设计合理，结构简单，安放稳固，不晃动，使得工件在取料机械手与上卸料机械手之间传递的工件中转装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种工件在机械手传递过程中的中转装置。
背景技术
在SP活塞工件加工过程中，自动上卸料装置中的取料机械手与上卸料机械手会产生夹持产品的部位相同的情况，从而导致工件装进机床或者加工完成后的产品放回周转箱无法及时传递完成，目前市场上还未见有专用于SP活塞加工件的中转装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理，结构简单，安放稳固，不晃动，使工件在取料机械手与上卸料机械手之间传递迅速的工件中转装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种工件中转装置，包括回转气缸，所述回转气缸上活动连接有转板，所述转板上固定有第一中转位和第二中转位，所述第一中转位和第二中转位结构相同，所述第一中转位由定位块和卡位块组成，所述定位块为方形结构，所述定位块底面与转板固定，所述定位块顶面内凹呈V型，在V型内凹的中部固定有卡位块，所述卡位块为方形结构，所述卡位块底面固定面外凸呈V型。SP活塞工件凹部安放在卡位块上，SP活塞工件两侧圆面恰好顶在定位块顶面V型内凹面上，SP活塞工件与第一中转位形成5个面接触，在转板旋转过程中不会晃动，安放稳定。
作为优选，固定在第一中转位上的定位块和固定在与第二中转位上的定位块平行。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、设计合理，结构简单，SP活塞工件凹部安放在卡位块上，SP活塞工件两侧圆面恰好顶在定位块顶面V型内凹面上，SP活塞工件与第一中转位形成5个面接触，在转板旋转过程中不会晃动，安放稳定；2、固定在第一中转位上的定位块和固定在与第二中转位上的定位块平行且有一定的间距，防止机械手在抓取的过程碰撞。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图。
图2为本实用新型实施例应用结构示意图。
图中：回转气缸1、转板2、第一中转位3、第二中转位4、定位块5、卡位块6、V型内凹面7、V型外凸面8、SP活塞工件9。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-2，本实施例中的工件中转装置，包括回转气缸1，回转气缸1上活动连接有转板2，转板2上固定有第一中转位3和第二中转位4，第一中转位3和第二中转位4结构相同，第一中转位3由定位块5和卡位块6组成，定位块5为方形结构，定位块5底面与转板2固定，定位块5顶面内凹成V型内凹面7，在V型内凹面7的中部固定有卡位块6，卡位块6为方形，顶部为倒角结构，卡位块6底面固定面外凸成V型外凸面8，卡位块6的V型外凸面8相配的固定在定位块5的V型内凹面7上，固定在第一中转位3上的定位块5和固定在与第二中转位4上的定位块5平行且有一定的间距，防止两个机械手在抓取的过程碰撞。
工作过程：取料机械手将待加工的SP活塞工件9放到第一中转位3，上卸料机械手将加工好的产品放在第二中转位4上，转板2由回转气缸1驱动旋转180度，第一中转位3和第二中转位4完成互换后，取料机械手从第二中转位4上将成品放回周转箱，上卸料机械手从第一中转位3上将待加工的SP活塞工件9装进机床。
此外，需要说明的是，凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。
Claims (2)
1.一种工件中转装置，其特征在于：包括回转气缸，所述回转气缸上活动连接有转板，所述转板上固定有第一中转位和第二中转位，所述第一中转位和第二中转位结构相同，所述第一中转位由定位块和卡位块组成，所述定位块为方形结构，所述定位块底面与转板固定，所述定位块顶面内凹呈V型，在V型内凹的中部固定有卡位块，所述卡位块为方形结构，所述卡位块底面固定面外凸呈V型。
2.根据权利要求1所述的工件中转装置，其特征在于：固定在第一中转位上的定位块和固定在与第二中转位上的定位块平行。
Priority Applications (1)
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| CN201520137494.8U CN204450047U (zh) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | 工件中转装置 |
Publications (1)
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| CN204450047U true CN204450047U (zh) | 2015-07-08 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105414654A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-03-23 | 南通准信自动化科技有限公司 | 一种剪切回收系统 |
| CN107671189A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-09 | 深圳市乐强科技有限公司 | 短棒喂料机及其喂料方法 |
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- 2015-03-11 CN CN201520137494.8U patent/CN204450047U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105414654B (zh) * | 2016-01-26 | 2018-03-20 | 江苏准信自动化科技股份有限公司 | 一种剪切回收系统 |
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