CN108789468A - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，涉及机械制造技术领域。本发明包括固定板和夹臂，固定板一表面固定有四个支撑杆；四个支撑杆一端面固定有支撑板；支撑板一表面固定有第一气缸；第一气缸活塞杆的一端面固定有升降板；夹臂一表面开有槽口；槽口一相对面固定有转轴；转轴周侧面转动连接有夹爪。本发明通过第一气缸带动升降板移动，升降板带动夹臂滑动，从而对夹臂的臂长进行调节，实现了对各种不同大小的物件进行夹持，降低了生产成本，提高了工作效率；同时，通过四个第二气缸单独对四个夹臂进行控制，使夹爪与物件的配合更加牢固，适应性更好，从而避免因受力不均从而导致的物件脱落的问题，提高了安全性。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，特别是涉及一种用于机械制造的机械夹爪。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一，机械制造产品的生产过程是指把原材料变为成品的全过程，机械产品的生产过程一般包括，生产与技术的准备如工艺设计和专用工艺装备的设计和制造、生产计划的编制、生产资料的准备等；毛坯的制造如铸造、锻造、冲压等；零件的加工切削加工、热处理、表面处理等；产品的装配如总装、部装、调试检验和油漆等；生产的服务如原材料、外购件和工具的供应、运输、保管等。
目前用于机械制造的机械夹爪，大部分是为了固定大小的夹持对象而设计，只能夹持与设定近似大小的物件，否则会因受力不均导致物件脱落的情况，导致安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，通过第一气缸带动升降板位移，升降板对夹臂的长度进行调节，解决了现有只能夹持与设定相近大小的物件，受力不均导致物件脱落的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于机械制造的机械夹爪，包括固定板和夹臂，所述固定板一表面固定有四个支撑杆；四个所述支撑杆一端面固定有支撑板；所述支撑板一表面固定有第一气缸；所述第一气缸活塞杆的一端面固定有升降板；所述固定板一表面开有四个矩形槽；四个所述矩形槽一相对面均固定有连接杆；所述连接杆一端面固定有限位环；所述限位环周侧面转动连接有滑块；
所述夹臂两侧面均开有槽道；所述夹臂一端面固定有铰座；所述夹臂一表面开有槽口；所述槽口一相对面固定有转轴；所述转轴周侧面转动连接有夹爪；所述夹臂一表面固定有弹簧。
进一步地，所述升降板一表面开有四个第一贯穿孔；四个所述第一贯穿孔内表面均与支撑杆配合；所述升降板周侧面均固定有第二气缸；所述第二气缸活塞杆的一端面固定有连接件；所述连接件与铰座铰接。
进一步地，所述滑块一表面开有第一盲孔；；所述第一盲孔内表面与连接杆周侧面转动配合；所述第一盲孔内表面开有第二盲孔；所述第二盲孔内表面与限位环周侧面转动配合。
进一步地，所述夹爪周侧面开有第二贯穿孔；所述第二贯穿孔内表面与转轴转动连接；所述夹爪一表面开有防滑槽；所述夹爪一表面与弹簧固定连接。
进一步地，所述夹臂为“J”形结构。
进一步地，所述滑块的横截面为等腰梯形结构。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过第一气缸带动升降板上下移动，升降板带动夹臂滑动，从而对夹臂的臂长进行调节，实现了对各种不同大小的物件进行夹持，降低了生产成本，提高了工作效率。
2、本发明通过在升降板周侧面固定四个第二气缸，四个第二气缸单独对四个夹臂进行控制，使夹爪与物件的配合更加牢固，适应性更好，从而避免因受力不均从而导致的物件脱落的问题，提高了安全性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于机械制造的机械夹爪的结构示意图；
图2为固定板的结构示意图；
图3为夹臂的结构示意图；
图4为升降板的结构示意图；
图5为滑块的结构示意图；
图6为夹爪的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-固定板，2-夹臂，3-升降板，4-滑块，5-夹爪，101-支撑杆，102-支撑板，103-第一气缸，104-矩形槽,105-连接杆，106-限位环，201-槽道，202-铰座，203-槽口，204-转轴，205-弹簧，301-第一贯穿孔，302-第二气缸，303-连接件,401-第一盲孔，402-第二盲孔，501-第二贯穿孔，502-防滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明为一种用于机械制造的机械夹爪，包括固定板1和夹臂2，固定板1一表面固定有四个支撑杆101；四个支撑杆101一端面固定有支撑板102；支撑板102一表面固定有第一气缸103；第一气缸103活塞杆的一端面固定有升降板3；固定板1一表面开有四个矩形槽104；四个矩形槽104一相对面均固定有连接杆105；连接杆105一端面固定有限位环106；限位环106周侧面转动连接有滑块4；夹臂2两侧面均开有槽道201；夹臂2一端面固定有铰座202；夹臂2一表面开有槽口203；槽口203一相对面固定有转轴204；转轴204周侧面转动连接有夹爪5；夹臂2一表面固定有弹簧205。
其中如图2、图3和4所示，升降板3一表面开有四个第一贯穿孔301；四个第一贯穿孔301内表面均与支撑杆101配合；升降板3周侧面均固定有第二气缸302；第二气缸302活塞杆的一端面固定有连接件303；连接件303与铰座202铰接。
其中如图2和图5所示，滑块4一表面开有第一盲孔401；；第一盲孔401内表面与连接杆105周侧面转动配合；第一盲孔401内表面开有第二盲孔402；第二盲孔402内表面与限位环106周侧面转动配合。
其中如图3和图6所示，夹爪5周侧面开有第二贯穿孔501；第二贯穿孔501内表面与转轴204转动连接；夹爪5一表面开有防滑槽502；夹爪5一表面与弹簧205固定连接。
其中如图3所示，夹臂2为“J”形结构。
其中如图5所示，滑块4的横截面为等腰梯形结构。
本实施例的一个具体应用为：对物料进行夹持时，打开第一气缸103，第一气缸103的活塞杆带动升降板3移动，升降板3带动四个夹臂2与固定板1滑动，使夹臂2的长度得到调节；打开升降板3两侧面的两个第二气缸302，两个第二气缸302的活塞杆推动两个夹臂2，两个夹臂2推动夹爪5对物料进行夹持，再打开升降板3另外两侧面的两个第二气缸302，两个第二气缸302的活塞杆推动两个夹臂2，两个夹臂2推动两个夹爪5对物料进行夹持，使夹爪5与物件的配合更加牢固，适应性更好，从而避免因受力不均从而导致的物件脱落。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括固定板(1)和夹臂(2)，其特征在于：所述固定板(1)一表面固定有若干支撑杆(101)；若干所述支撑杆(101)一端面固定有支撑板(102)；所述支撑板(102)一表面固定有第一气缸(103)；所述第一气缸(103)活塞杆的一端面固定有升降板(3)；所述固定板(1)一表面开有若干矩形槽(104)；若干所述矩形槽(104)一相对面均固定有连接杆(105)；所述连接杆(105)一端面固定有限位环(106)；所述限位环(106)周侧面转动连接有滑块(4)；
所述夹臂(2)两侧面均开有槽道(201)；所述夹臂(2)一端面固定有铰座(202)；所述夹臂(2)一表面开有槽口(203)；所述槽口(203)一相对面固定有转轴(204)；所述转轴(204)周侧面转动连接有夹爪(5)；所述夹臂(2)一表面固定有弹簧(205)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述升降板(3)一表面开有若干第一贯穿孔(301)；若干所述第一贯穿孔(301)内表面均与支撑杆(101)配合；所述升降板(3)周侧面均固定有第二气缸(302)；所述第二气缸(302)活塞杆的一端面固定有连接件(303)；所述连接件(303)与铰座(202)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述滑块(4)一表面开有第一盲孔(401)；；所述第一盲孔(401)内表面与连接杆(105)周侧面转动配合；所述第一盲孔(401)内表面开有第二盲孔(402)；所述第二盲孔(402)内表面与限位环(106)周侧面转动配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述夹爪(5)周侧面开有第二贯穿孔(501)；所述第二贯穿孔(501)内表面与转轴(204)转动连接；所述夹爪(5)一表面开有防滑槽(502)；所述夹爪(5)一表面与弹簧(205)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，夹臂(2)为“J”形结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，滑块(4)的横截面为等腰梯形结构。
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