CN206633029U - 一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置 - Google Patents

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田圣蒋
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Abstract

本实用新型涉及机械手领域,具体是涉及一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置,包括底板、立板、电机、蜗杆、固定板和转动夹紧总成,所述底板一端固定连接有立板,所述立板一侧固定连接有电机,所述电机一端中心活动连接有蜗杆,所述蜗杆穿过立板,并且蜗杆一端活动连接在固定板上,所述蜗杆侧面安装有转动夹紧总成,所述转动夹紧总成设有蜗轮,所述蜗轮由第一销轴活动连接在底板上,所述蜗轮上固定连接有旋转板,所述旋转板上端由第二销轴活动连接在夹紧块上,所述夹紧块中间处设有第三销轴,所述底板左端设有第四销轴,所述第三销轴和第四销轴之间活动连接有拉板。本实用新型结构简单,使用安全可靠,实用性强,适合推广使用。

Description

—种集成化房屋墙板夹持的机械手装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械手领域,具体是涉及一种集成化房屋墙板夹持的机械手装 置。
背景技术
[0002] 在集成化房屋墙板生产车间内,自动化的生产中,机械手是必不可少的,针对不同 类型的生产材料,需要用不同类型的机械手,机械手科学合理的设计,对生产的效率和安全 生产起到了非常大的作用,为此,我们提出一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种集成化房屋墙板 夹持的机械手装置,解决了集成化房屋墙板自动化生产时对机械手的需求问题。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型提供以下技术方案:一种集成化房屋墙板夹持 的机械手装置,包括底板、立板、电机、蜗杆、固定板和转动夹紧总成,所述底板一端固定连 接有立板,所述立板一侧固定连接有电机,所述电机一端中心活动连接有蜗杆,所述蜗杆穿 过立板,并且蜗杆一端活动连接在固定板上,所述蜗杆侧面安装有转动夹紧总成,所述转动 夹紧总成设有蜗轮,所述蜗轮由第一销轴活动连接在底板上,所述蜗轮上固定连接有旋转 板,所述旋转板上端由第二销轴活动连接在夹紧块上,所述夹紧块中间处设有第三销轴,所 述底板左端设有第四销轴,所述第三销轴和第四销轴之间活动连接有拉板。
[0005] 进一步的,所述转动夹紧总成设有两组,两组所述转动夹紧总成中心对称安装在 底板上。
[0006] 进一步的,所述第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴的中心点连接起来呈一 个平行四边形。
[0007] 进一步的,所述蜗杆和蜗轮啮合在一起。
[0008] 进一步的,所述夹紧块夹紧口上设有锯齿防滑槽。
[0009] 本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:一种集成化房屋墙板夹持的机械 手装置,采用新的结构,设计出集成化房屋墙板生产用机械手,使用安全可靠,大大提高了 生产效率,本实用新型结构简单,科学合理,操作方便,夹持效果好。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置结构示意图。
[0011] 图中标号为:1-底板、2-立板、3-电机、4-蜗杆、5_固定板、6-转动夹紧总成、601-蜗 轮、602-第一销轴、603-旋转板、604-第二销轴、605-夹紧块、6〇6_第三销轴、607-第四销轴、 608-拉板。
具体实施方式
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施 例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0013]参照图1可知:一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置,包括底板1、立板2、电机3、 蜗杆4、固定板5和转动夹紧总成6,所述底板1 一端固定连接有立板2,所述立板2—侧固定连 接有电机3,所述电机3—端中心活动连接有蜗杆4,所述蜗杆4穿过立板2,并且蜗杆4一端活 动连接在固定板5上,所述蜗杆4侧面安装有转动夹紧总成6,所述转动夹紧总成6设有蜗轮 6〇1,所述蜗轮601由第一销轴602活动连接在底板1上,所述蜗轮601上固定连接有旋转板 603,所述旋转板6〇3上端由第二销轴604活动连接在夹紧块605上,所述夹紧块605中间处设 有第三销轴6〇6,所述底板1左端设有第四销轴607,所述第三销轴6〇6和第四销轴607之间活 动连接有拉板608。
[0014] 所述转动夹紧总成6设有两组,两组所述转动夹紧总成6中心对称安装在底板1上, 两组转动夹紧总成6配合才能将工件夹持住,所述第一销轴602、第二销轴604、第三销轴606 和第四销轴607的中心点连接起来呈一个平行四边形,这样两个夹紧块e〇5的夹紧口才会平 行合拢,所述蜗杆4和蜗轮601啮合在一起,蜗杆4转动能带动蜗轮601转动,所述夹紧块605 夹紧口上设有锯齿防滑槽,这样物件被夹紧块605夹紧时才会稳定可靠。
[0015]本实用新型的原理及优点:一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置,在使用时,将 所要夹持的物件放置在两个夹紧块6〇5中间,启动电机3,电机3旋转带动蜗杆4旋转,蜗杆4 旋转带动蜗轮6〇1转动,蜗轮601转动带动旋转板6〇3、拉板608和夹紧块605转动,两个夹紧 块605将物件夹紧,启动设备将物件放置到指定位置,然后启动电机3,电机3反方向转动,蜗 杆4、蜗轮601、旋转板603、拉板608和夹紧块605向反方向转动,松开物件,本实用新型结构 简单,使用安全可靠,实用性强,适合推广使用。
[0016]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型 的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置,包括底板(1)、立板⑵、电机(3)、蜗杆⑷、 固定板和转动夹紧总成(6),其特征在于:所述底板⑴一端固定连接有立板(2),所述立 板⑵一侧固定连接有电机⑶,所述电机⑶一端中心活动连接有蜗杆⑷,所述蜗杆⑷穿 过立板(2),并且蜗杆(4) 一端活动连接在固定板(5)上,所述蜗杆(4)侧面安装有转动夹紧 总成(6),所述转动夹紧总成⑹设有蜗轮(601),所述蜗轮(601)由第一销轴(6〇2)活动连接 在底板(1)上,所述蜗轮(6〇1)上固定连接有旋转板(6〇3),所述旋转板(6〇3)上端由第二销 轴(604)活动连接在夹紧块(㈤5)上,所述夹紧块(6〇5)中间处设有第三销轴(606),所述底 板(1)左端设有第四销轴(6〇7),所述第三销轴(6〇6)和第四销轴(607)之间活动连接有拉板 (608)。
2. 根据权利要求1所述的一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置,其特征在于,所述转 动夹紧总成(6)设有两组,两组所述转动夹紧总成(6)中心对称安装在底板(1)上。
3. 根据权利要求1所述的一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置,其特征在于,所述第 一销轴(602)、第二销轴(6〇4)、第三销轴(6〇6)和第四销轴(6〇7)的中心点连接起来呈一个 平行四边形。
4. 根据权利要求1所述的一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置,其特征在于,所述蜗 杆⑷和蜗轮(601)啮合在—起。
5. 根据权利要求1所述的一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置,其特征在于,所述夹 紧块(605)夹紧口上设有锯齿防滑槽。
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