CN206633029U - 一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手领域，具体是涉及一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，包括底板、立板、电机、蜗杆、固定板和转动夹紧总成,所述底板一端固定连接有立板，所述立板一侧固定连接有电机，所述电机一端中心活动连接有蜗杆，所述蜗杆穿过立板，并且蜗杆一端活动连接在固定板上，所述蜗杆侧面安装有转动夹紧总成，所述转动夹紧总成设有蜗轮，所述蜗轮由第一销轴活动连接在底板上，所述蜗轮上固定连接有旋转板，所述旋转板上端由第二销轴活动连接在夹紧块上，所述夹紧块中间处设有第三销轴，所述底板左端设有第四销轴，所述第三销轴和第四销轴之间活动连接有拉板。本实用新型结构简单，使用安全可靠，实用性强，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体是涉及一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置。
背景技术
在集成化房屋墙板生产车间内，自动化的生产中，机械手是必不可少的，针对不同类型的生产材料，需要用不同类型的机械手，机械手科学合理的设计，对生产的效率和安全生产起到了非常大的作用，为此，我们提出一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，解决了集成化房屋墙板自动化生产时对机械手的需求问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，包括底板、立板、电机、蜗杆、固定板和转动夹紧总成,所述底板一端固定连接有立板，所述立板一侧固定连接有电机，所述电机一端中心活动连接有蜗杆，所述蜗杆穿过立板，并且蜗杆一端活动连接在固定板上，所述蜗杆侧面安装有转动夹紧总成，所述转动夹紧总成设有蜗轮，所述蜗轮由第一销轴活动连接在底板上，所述蜗轮上固定连接有旋转板，所述旋转板上端由第二销轴活动连接在夹紧块上，所述夹紧块中间处设有第三销轴，所述底板左端设有第四销轴，所述第三销轴和第四销轴之间活动连接有拉板。
进一步的，所述转动夹紧总成设有两组，两组所述转动夹紧总成中心对称安装在底板上。
进一步的，所述第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴的中心点连接起来呈一个平行四边形。
进一步的，所述蜗杆和蜗轮啮合在一起。
进一步的，所述夹紧块夹紧口上设有锯齿防滑槽。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，采用新的结构，设计出集成化房屋墙板生产用机械手，使用安全可靠，大大提高了生产效率，本实用新型结构简单，科学合理，操作方便，夹持效果好。
附图说明
图1为本实用新型一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置结构示意图。
图中标号为：1-底板、2-立板、3-电机、4-蜗杆、5-固定板、6-转动夹紧总成、601-蜗轮、602-第一销轴、603-旋转板、604-第二销轴、605-夹紧块、606-第三销轴、607-第四销轴、608-拉板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1可知:一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，包括底板1、立板2、电机3、蜗杆4、固定板5和转动夹紧总成6,所述底板1一端固定连接有立板2，所述立板2一侧固定连接有电机3，所述电机3一端中心活动连接有蜗杆4，所述蜗杆4穿过立板2，并且蜗杆4一端活动连接在固定板5上，所述蜗杆4侧面安装有转动夹紧总成6，所述转动夹紧总成6设有蜗轮601，所述蜗轮601由第一销轴602活动连接在底板1上，所述蜗轮601上固定连接有旋转板603，所述旋转板603上端由第二销轴604活动连接在夹紧块605上，所述夹紧块605中间处设有第三销轴606，所述底板1左端设有第四销轴607，所述第三销轴606和第四销轴607之间活动连接有拉板608。
所述转动夹紧总成6设有两组，两组所述转动夹紧总成6中心对称安装在底板1上，两组转动夹紧总成6配合才能将工件夹持住，所述第一销轴602、第二销轴604、第三销轴606和第四销轴607的中心点连接起来呈一个平行四边形，这样两个夹紧块605的夹紧口才会平行合拢，所述蜗杆4和蜗轮601啮合在一起，蜗杆4转动能带动蜗轮601转动，所述夹紧块605夹紧口上设有锯齿防滑槽，这样物件被夹紧块605夹紧时才会稳定可靠。
本实用新型的原理及优点：一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，在使用时，将所要夹持的物件放置在两个夹紧块605中间，启动电机3，电机3旋转带动蜗杆4旋转，蜗杆4旋转带动蜗轮601转动，蜗轮601转动带动旋转板603、拉板608和夹紧块605转动，两个夹紧块605将物件夹紧，启动设备将物件放置到指定位置，然后启动电机3，电机3反方向转动，蜗杆4、蜗轮601、旋转板603、拉板608和夹紧块605向反方向转动，松开物件，本实用新型结构简单，使用安全可靠，实用性强，适合推广使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，包括底板(1)、立板(2)、电机(3)、蜗杆(4)、固定板(5)和转动夹紧总成(6),其特征在于：所述底板(1)一端固定连接有立板(2)，所述立板(2)一侧固定连接有电机(3)，所述电机(3)一端中心活动连接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)穿过立板(2)，并且蜗杆(4)一端活动连接在固定板(5)上，所述蜗杆(4)侧面安装有转动夹紧总成(6)，所述转动夹紧总成(6)设有蜗轮(601)，所述蜗轮(601)由第一销轴(602)活动连接在底板(1)上，所述蜗轮(601)上固定连接有旋转板(603)，所述旋转板(603)上端由第二销轴(604)活动连接在夹紧块(605)上，所述夹紧块(605)中间处设有第三销轴(606)，所述底板(1)左端设有第四销轴(607)，所述第三销轴(606)和第四销轴(607)之间活动连接有拉板(608)。
2.根据权利要求1所述的一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，其特征在于，所述转动夹紧总成(6)设有两组，两组所述转动夹紧总成(6)中心对称安装在底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，其特征在于，所述第一销轴(602)、第二销轴(604)、第三销轴(606)和第四销轴(607)的中心点连接起来呈一个平行四边形。
4.根据权利要求1所述的一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，其特征在于，所述蜗杆(4)和蜗轮(601)啮合在一起。
5.根据权利要求1所述的一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，其特征在于，所述夹紧块(605)夹紧口上设有锯齿防滑槽。
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| CN201720056648.XU CN206633029U (zh) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382780A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-10 | 贡仲林 | 一种档案存取装置、系统及方法 |
| WO2019116172A1 (en) * | 2017-12-11 | 2019-06-20 | Zunosaki Limited | Driving assembly for moving body part |
| CN112117439A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-22 | 耒阳市亚湘电子科技有限公司 | 一种电池生产用贴胶装置 |
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2017
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Date of cancellation: 20230306 Granted publication date: 20171114 |
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