CN108382780A - 一种档案存取装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种档案存取装置、系统及方法，适用于档案柜，该档案存取装置包括机架、档案暂存架、驱动机构及夹紧机构，机架在牵引机构的牵引下可沿轨道移动，档案暂存架和驱动机构安装在机架上，夹紧机构用于夹持档案，在驱动机构的驱动下在档案夹取位置与档案暂存架之间往返移动，且移动至档案暂存架处时，将档案放置在档案暂存架上。本发明实施例的档案存取装置，将档案暂存架与夹紧机构均安装在同一机架上，一次可存取多件档案，使档案存取工作效率高，且夹紧机构和档案暂存架不需要分别单独设置运输轨道和驱动机构，造价低，占用空间小。

Description

一种档案存取装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及档案自动存取技术领域，具体涉及一种档案存取装置、系统及方法。

背景技术

档案管理是一项对档案进行管理并提供利用服务的各项业务工作的总称。近年来，随着社会对档案需求程度的不断提高，档案管理水平也在不断的提升，档案管理系统已逐步由非独立系统、简单管理、手工管理、经验管理、封闭系统的管理模式向独立系统、复杂管理、科学管理、计算机管理、开放系统的管理模式发展。例如，计算机、互联网及数据库等技术的引入，方便检索档案信息。

中国专利文献CN105584772B公开了一种档案库存取管理系统及其存取方法，包括档案库储盒货架、自助操作终端、取盒机械手和整理暂存系统，整理暂存系统包括巷道车、档案暂存机构和档案旋转抓取机构，档案暂存机构包括暂存库库架，暂存库库架上设暂存所用空内盒；巷道车上设取盒机械手，巷道车根据指令移动至档案库储盒货架上对应档案储物内盒位置，取盒机械手将档案储物内盒取出，旋转抓取机构抓取档案储物内盒上的档案，并根据操作指令判断抓取档案放入暂存所用空内盒中预暂存；取用档案时，旋转抓取机构根据指令抓取暂存所用空内盒中暂存档案，再通过旋转抓取机构移送档案至档案存取窗口。该档案管理系统虽然使用了暂存所用空内盒来存放夹取机械手夹取的档案，但是其结构设计复杂，暂存所用空内盒需要在伺服电机和输送机构的共同作用下带动其进行移动，即夹取机械手和暂存所用空内盒分别有各自的运输轨道和驱动机构，增加了成本，占用空间大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种档案存取装置、系统及方法，以解决现有的档案存取装置在存取档案时，夹取机械手和暂存所用空内盒分别需要各自的运输轨道和驱动机构才能运输，增加了成本，占用空间大的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明实施例提供了一种档案存取装置，包括：机架，适于在牵引机构的牵引下沿轨道移动；档案暂存架，安装在所述机架上；驱动机构，安装在所述机架上；夹紧机构，用于夹持档案，并在所述驱动机构的驱动下，在档案夹取位置与所述档案暂存架之间往返移动，且移动至所述档案暂存架处时，将所述档案放置在所述档案暂存架上。

可选地，所述机架上还安装有回转机构，所述档案暂存架安装在所述回转机构上。

可选地，所述回转机构包括：暂存架回转电机，其输出轴与所述档案暂存架底部回转连接，所述暂存架回转电机动作时，带动所述档案暂存架水平旋转至预设角度。

可选地，所述驱动机构包括：第一驱动机构，可沿Y方向移动地安装在所述机架上；第二驱动机构，可沿X方向移动地安装在所述第一驱动机构上；第三驱动机构，可沿Z方向移动地安装在所述第二驱动机构上；旋转机构，可绕Y轴旋转地安装在所述第三驱动机构上；所述夹紧机构，用于夹持档案，安装在所述旋转机构上。

可选地，所述第一驱动机构包括：Y方向移动导轨，安装在所述机架上，其上安装有第一滑块；第一滑块驱动机构，与所述第一滑块连接，可带动所述第一滑块沿所述Y方向移动导轨运动。

可选地，所述第一滑块驱动机构包括：第一电机，安装在所述机架上；主动同步轮，安装在所述第一电机的输出轴上；从动同步轮，设于所述机架上；同步带，设于所述主动同步轮和所述从动同步轮上，与所述Y方向移动导轨的长度方向平行，且靠近所述Y方向移动导轨的一侧与所述第一滑块连接。

可选地，所述第二驱动机构包括：X方向移动导轨，安装在所述第一滑块上，其一侧设有齿条；第一电机，其输出轴上安装有齿轮，所述齿轮可随着所述输出轴的转动沿所述齿条运动。

可选地，所述第三驱动机构包括：Z方向移动导轨，设于所述第二电机的电机体上，其上安装有第三滑块；第一固定板，安装在所述第三滑块上，其上安装有所述旋转机构；第三电机，设于所述第二电机的电机体上，其输出轴与所述第一固定板连接，可驱动所述第一固定板通过所述第三滑块沿所述Z方向移动导轨运动。

可选地，所述夹紧机构包括：第二固定板，与所述第一固定板枢接；机械手夹持电机，安装在所述第二固定板上，其输出轴为螺纹轴，所述螺纹轴上安装有固定块；连接板，至少设有两块，且分别设置在所述固定块的两侧，且每一侧的所述连接板均一端与所述固定块通过销轴铰接，另一端上通过销轴铰接有第三固定板；机械手夹持板，设有两个，所述机械手夹持板分别固定在两个所述第三固定板上；所述机械手夹持电机动作使得所述固定块向靠近所述机械手夹持电机的一端运动时，所述连接板与所述固定块的轴向的夹角变小，使得两个所述夹持板夹紧；当所述机械手夹持电机动作使得所述固定块向远离所述机械手夹持电机的一端运动时，所述连接板与所述固定块的轴向的夹角变大，使得两个所述机械手夹持板松开。

可选地，所述旋转机构包括：机械手回转电机，安装在所述第一固定板上，其输出轴与所述第二固定板连接，使得所述机械手回转电机动作时可带动所述第二固定板转动。

本发明实施例还提供了一种档案存取系统，包括：上述档案存取装置；轨道，所述档案存取装置通过所述牵引机构可沿所述轨道往复运动；存取终端，与所述档案存取装置、所述牵引机构通讯连接；在所述存取终端输入调取至少一个目标档案的指令时，所述牵引机构根据调取指令牵引所述档案存取装置由窗口位置移动至目标存取位置，所述档案存取装置夹取目标档案放置在所述档案暂存架上后，在所述牵引机构的牵引下移动至下一个所述目标存取位置，夹取对应的目标档案放置在所述档案暂存架上，直至所有的目标档案全部夹取放置在所述档案暂存架后，所述牵引机构牵引所述档案存取装置返回所述窗口位置；在所述存取终端输入放回至少一个目标档案的指令时，所述牵引机构根据放回指令牵引所述档案存取装置由窗口位置移动至目标存取装置，所述档案存取装置从所述档案暂存架上夹取目标档案放置在档案存储柜上后，在所述牵引机构的牵引下移动至下一个所述目标存取位置，从所述档案暂存架上夹取对应的目标档案放置在档案存储柜上，直至所有目标档案全部夹取放回在所述档案存储柜后，所述牵引机构牵引所述档案存取装置返回所述窗口位置。

可选地，所述牵引机构包括：牵引连接板，安装在所述机架上，其上下两侧分别安装有上导向滚轮；牵引电机，其有输出轴的机体端部安装在所述牵引连接板顶部，其输出轴上安装有牵引齿轮；下导向滚轮，安装在所述机架的底部；所述轨道为回转轨道，所述回转轨道包括上轨道和下轨道，所述上轨道上有柔性齿条；所述档案存取装置通过所述上导向滚轮、所述牵引齿轮与所述柔性齿条的啮合在所述上轨道上运行，通过所述下导向滚轮在所述下轨道上运行。

本发明实施例还提供了一种档案存取方法，包括：存取终端发送调取至少一个目标档案的调取指令；牵引机构获取所述调取指令，根据所述调取指令牵引上述档案存取装置沿轨道由窗口位置移动至目标存取位置；所述档案存取装置夹取目标档案放置在所述档案暂存架；所述档案存取装置在所述牵引机构的牵引下移动至下一个所述目标存取位置；夹取对应的目标档案放置在所述档案暂存架上，直至所有的目标档案全部夹取放置在所述档案暂存架上；所述牵引机构牵引所述档案存取装置沿所述轨道返回所述窗口位置；或，存取终端发送放回至少一个目标档案的放回指令；牵引机构获取所述放回指令，根据所述放回指令牵引上述档案存取装置沿轨道由窗口位置移动至目标存取位置；所述档案存取装置从所述档案暂存架上夹取目标档案，将所述目标档案放置在档案存储柜内；所述档案存取装置在所述牵引机构的牵引下移动至下一个所述目标存取位置；从所述档案暂存架上夹取对应的目标档案放置在所述档案存储柜内，直至所有的目标档案全部夹取放回在所述档案存储柜内；所述牵引机构牵引所述档案存取装置沿所述轨道返回所述窗口位置。

本发明实施例技术方案具有如下优点：

1.本发明实施例提供了一种档案存取装置，包括机架、档案暂存架、驱动机构及夹紧机构，机架在牵引机构的牵引下可沿轨道移动，档案暂存架和驱动机构安装在机架上，夹紧机构用于夹持档案，在驱动机构的驱动下在档案夹取位置与档案暂存架之间往返移动，且移动至档案暂存架处时，将档案放置在档案暂存架上。本发明实施例的档案存取装置，在需要从档案柜中取档案时，牵引机构牵引机架运动至档案夹取位置，由于档案暂存架也安装在机架上，因此夹紧机构在驱动机构的驱动下，可以在该档案夹取位置夹取一件档案后先将其放置在机架上的档案暂存架上，然后继续移动到夹取位置夹取档案，再次将其放置在档案暂存架上，当取出所有目标档案后，机架再沿轨道返回至指定位置，因此，本发明实施例的档案存取装置，将档案暂存架与夹紧机构均安装在同一机架上，一次可存取多件档案，使档案存取工作效率高，且夹紧机构和档案暂存架不需要分别单独设置运输轨道和驱动机构，造价低，占用空间小。

2.本发明实施例提供了一种档案存取装置，其机架上安装有回转机构，档案暂存架安装在回转机构上。该回转机构可以使档案暂存架回转，具体在使用时，例如当夹紧机构从档案柜中夹取出档案放置在档案暂存架上，夹取完成机架沿轨道返回指定窗口时，为了方便工作人员直接看到档案暂存架上档案的标签信息，回转机构可以使档案暂存架回转预设角度，使档案标有标识信息的一侧朝向工作人员。

3.本发明实施例还提供了一种档案存取系统，包括上述实施例中的档案存取装置、轨道、存取终端，档案存取装置通过牵引机构可沿轨道往复运动，存取终端与档案存取装置、牵引机构通讯连接。在存取终端输入调取至少一个目标档案的指令时，牵引机构根据调取指令牵引档案存取装置由窗口位置移动至目标存取位置，档案存取装置夹取目标档案放置在档案暂存架上后，在牵引机构的牵引下移动至下一个目标存取位置，夹取对应的目标档案放置在档案暂存架上，直至所有的目标档案全部夹取放置在档案暂存架后，牵引机构牵引档案存取装置返回窗口位置；在存取终端输入放回至少一个目标档案的指令时，牵引机构根据放回指令牵引档案存取装置由窗口位置移动至目标存取装置，档案存取装置从档案暂存架上夹取目标档案放置在档案存储柜上后，在牵引机构的牵引下移动至下一个目标存取位置，从档案暂存架上夹取对应的目标档案放置在档案存储柜上，直至所有目标档案全部夹取放回在档案存储柜后，牵引机构牵引档案存取装置返回窗口位置。通过该档案存取系统，可以一次自动化存取多件档案，不需要人工进行档案存取，节省了人力同时提高了档案存取效率。

4.本发明实施例还提供了一种档案存取方法，该方法包括存取终端发送调取至少一个目标档案的调取指令；牵引机构获取该调取指令，根据该调取指令牵引上述实施例中的档案存取装置沿轨道由窗口位置移动至目标存取位置；档案存取装置夹取目标档案放置在档案暂存架；档案存取装置在牵引机构的牵引下移动至下一个目标存取位置；夹取对应的目标档案放置在档案暂存架上，直至所有的目标档案全部夹取放置在档案暂存架上；牵引机构牵引档案存取装置沿轨道返回所述窗口位置；或，存取终端发送放回至少一个目标档案的放回指令；牵引机构获取该放回指令，根据该放回指令牵引上述档案存取装置沿轨道由窗口位置移动至目标存取位置；档案存取装置从档案暂存架上夹取目标档案，将目标档案放置在档案存储柜内；所述档案存取装置在牵引机构的牵引下移动至下一个目标存取位置；从档案暂存架上夹取对应的目标档案放置在档案存储柜内，直至所有的目标档案全部夹取放回在档案存储柜内；牵引机构牵引档案存取装置沿轨道返回窗口位置。通过本发明实施例的档案存取方法，可以一次自动化存取多件档案，不需要人工进行档案存取，节省了人力同时提高了档案存取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的档案存取装置的结构示意图；

图2是图1中的夹紧机构的结构示意图；

图3是图1中的回转机构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的档案存取系统的一个示意图；

图5是根据本发明实施例的档案存取系统的另一个示意图；

附图标记：100-档案存取装置；110-机架；120-牵引机构，121-牵引连接板，122-上导向滚轮，123-牵引电机，124-牵引齿轮，125-下导向滚轮；130-档案暂存架；140-驱动机构，141-第一驱动机构，1411-Y方向移动导轨，1412-第一滑块，1413-第一电机，1414-主动同步轮，1415-从动同步轮，1416-同步带，142-第二驱动机构，1421-X方向移动导轨，1422-齿条，1423-第二滑块，1424-第二电机，1425-齿轮，143-第三驱动机构，1431-Z方向移动导轨，1432-第三滑块，1433-第一固定板，1434-第三电机，144-旋转机构；150-夹紧机构，151-第二固定板，152-机械手夹持电机，153-固定块，154-连接板，155-销轴，156-第三固定板，157-机械手夹持板，158-压力传感器；160-档案；170-回转机构，171-暂存架回转电机，172-暂存架回转主动同步轮，173-暂存架回转同步带，174-暂存架回转从动同步轮；200-轨道，210-上轨道，220-下轨道；300-存取终端；400-档案存储柜。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

在本发明实施例中提供了一种档案存取装置，如图1所示，该档案存取装置100包括机架110、档案暂存架130、驱动机构140及夹紧机构150，机架110在牵引机构120的牵引下可沿轨道移动，档案暂存架130和驱动机构140安装在机架110上，夹紧机构150用于夹持档案160，在驱动机构140的驱动下在档案夹取位置与档案暂存架130之间往返移动，且移动至档案暂存架130处时，将档案160放置在档案暂存架130上。本发明实施例的档案存取装置100，在需要从档案存储柜400中取档案时，牵引机构120牵引机架110运动至档案夹取位置，由于档案暂存架130也安装在机架110上，因此夹紧机构150在驱动机构140的驱动下，可以在该档案夹取位置夹取一件档案160后先将其放置在机架110上的档案暂存架130上，然后继续移动到夹取位置夹取第二件档案，再次将其放置在档案暂存架130上。在本发明实施例中，档案暂存架130有五格，可以暂存五件档案160，档案暂存架130的格数可以根据实际需要设置，当取出所有目标档案160后，机架110再沿轨道200返回至指定位置。因此，本发明实施例的档案存取装置100，将档案暂存架130与夹紧机构150均安装在同一机架110上，一次可存取多件档案160，使档案存取工作效率高，且夹紧机构150和档案暂存架130不需要分别单独设置运输轨道和驱动机构，造价低，占用空间小，解决了现有的档案存取装置100在存取档案时，夹取机械手和暂存所用空内盒分别需要各自的运输轨道和驱动机构才能运输，增加了成本，占用空间大的问题。

为了方便工作人员直接看到档案暂存架130上档案160的标识信息，在一个具体实施方式中，机架110上安装有回转机构170，档案暂存架130安装在回转机构170上。该回转机构170可以使档案暂存架130回转，具体在使用时，例如当夹紧机构150从档案储存柜400中夹取出档案160放置在档案暂存架130上，夹取完成后，机架110沿轨道200返回指定窗口时，回转机构170可以使档案暂存架130回转预设角度，使档案160标有标识信息的一侧朝向工作人员。

具体地，上述具体实施方式中的回转机构170包括暂存架回转电机171，其输出轴与档案暂存架130底部回转连接，暂存架回转电机171动作时，带动档案暂存架130水平旋转至预设角度。如图3所示，暂存架回转电机171的输出轴上安装有暂存架回转主动同步轮172，暂存架回转主动同步轮172上设有暂存架回转同步带173，该暂存架回转同步带173的另一端安装在暂存架回转从动同步轮174上，该暂存架回转从动同步轮174安装在档案暂存架130的底部，当暂存架回转电机171动作时，带动其输出轴上安装的暂存架回转主动同步轮172转动，该转动动作通过暂存架回转同步带173传递到暂存架回转从动同步轮174上，使暂存架回转从动同步轮174也转动，从而带动其上安装的档案暂存架130水平转动，通过该种结构设计方式，使得档案暂存架130能够旋转预设角度。在本发明实施例中，该档案暂存架130旋转的预设角度为180°，即将其上放置的档案160带有标识信息的一侧旋转至工作人员面前，方便其取档案160和检查所取档案160是否正确。

在一个具体实施方式中，如图1所示，上述具体实施方式中的驱动机构140包括：第一驱动机构141、第二驱动机构142、第三驱动机构143和旋转机构144，其中，第一驱动机构141可沿Y方向移动地安装在机架110上，第二驱动机构142可沿X方向移动地安装在第一驱动机构141上，第三驱动机构143可沿Z方向移动地安装在第二驱动机构142上，旋转机构144可绕Y轴旋转地安装在第三驱动机构143上，夹紧机构150安装在该旋转机构144上。旋转机构144使得夹紧机构150能够旋转调整夹取角度，而旋转机构144绕Y轴旋转地安装在第三驱动机构143上，第三驱动机构143可沿Z方向移动，因此夹紧机构150、旋转机构144可沿Z方向移动，第三驱动机构143安装在第二驱动机构142上，而第二驱动机构142可沿X方向移动地安装在第一驱动机构141上，因此，夹紧机构150、旋转机构144、第三驱动机构143均可沿X方向移动，由于第一驱动机构141可沿Y方向移动地安装在机架110上，因此，夹紧机构150、旋转机构144、第三驱动机构143、第二驱动机构142均可沿Y方向移动，通过本发明实施例的档案存取装置，夹紧机构150可沿X、Y、Z三个方向移动，增加了档案存取装置100夹取档案160的灵活性和适用性。

具体地，上述具体实施方式中的第一驱动机构141包括Y方向移动导轨1411和第一滑块驱动机构，Y方向移动导轨1411安装在机架上，其上安装有第一滑块1412，第一滑块驱动机构与第一滑块1412连接，可带动第一滑块1412沿Y方向移动导轨1411运动。该第一滑块驱动机构包括安装在机架上的第一电机1413，该第一电机1413的输出轴上安装有主动同步轮1414，主动同步轮1414上设有同步带1416，该同步带1416的另一端安装在从动同步轮1415上，该从动同步轮1415设于机架110上，其中，同步带1416与Y方向移动导轨1411的长度方向平行，且靠近Y方向移动导轨1411的一侧与第一滑块1412连接。当第一电机1413的输出轴转动时，带动主动同步轮1414转动，其上的同步带1416带动从动同步轮1415转动，因此同步带1416可以在主动同步轮1414和从动同步轮1415之间平移，由于同步带1416与Y方向移动导轨1411的长度方向平行，且靠近Y方向移动导轨1411的一侧与第一滑块1412连接，因此同步带1416移动可带动第一滑块1412沿Y方向移动导轨1411移动，从而带动第一滑块1412上安装的机械机构沿Y方向移动导轨1411运动，该结构设计方式，充分利用机架110上的空间，将第一电机1413的旋转运动转换为第一滑块1412的Y方向运动，结构简单、实用性强。

上述具体实施方式中的第二驱动机构142包括X方向移动导轨1421和第二电机1424，X方向移动导轨1421安装在上述具体实施方式中的第一滑块1412上，其一侧设有齿条1422，第二电机1424安装在X方向移动导轨1421底部安装的第二滑块1423上，第二电机1424的输出轴上安装有齿轮1425，该齿轮1425可随着输出轴的转动沿齿条1422运动。具体地，当第二电机1424的输出轴转动时，其上安装的齿轮1425转动，齿轮1425与X方向移动导轨1421一侧的齿条1422啮合，从而使得齿轮1425沿X方向移动导轨1421直线运动，由于该第二电机1424安装在X方向移动导轨1421底部的第二滑块1423上，因此，该第二滑块1423也随着齿轮1425的直线运动而带动第二电机1424沿X方向运动，第二滑块1423上安装的机械机构也随之沿X方向运动。

上述具体实施方式中的第三驱动机构143包括Z方向移动导轨1431，安装在第二滑块1423上，该Z方向移动导轨1431上安装有第三滑块1432，第三滑块1432上安装有第一固定板1433，该第一固定板1433上安装有上述具体实施方式中的旋转机构144，旋转机构144上安装有夹紧机构150，该第一固定板1433又与第三电机1434的输出轴连接，第三电机1434安装在第二滑块1423上。其中，第三电机1434的输出轴为螺纹轴，其转动时可使得第一固定板1433伸缩，第一固定板1433安装在第三滑块1432上，因此可驱动第一固定板1433沿Z方向移动导轨1431运动，由于Z方向移动导轨1431安装在第二滑块1423上，因此，第三驱动机构143可沿X方向移动导轨1421运动，增加了夹紧机构150各方向运动的灵活性。

如图2所示，上述具体实施方式中的夹紧机构150包括：与第一固定板1433枢接的第二固定板151，该第二固定板151上安装有机械手夹持电机152，该机械手夹持电机152的输出轴为螺纹轴，该螺纹轴上安装有固定块153，该固定板块153的两侧分别设置有两个连接板154，每个连接板154的一端与固定块153通过销轴155铰接，另一端通过销轴155与第三固定板156铰接。共有两个第三固定板156，每个第三固定板156上固定有一个机械手夹持板157。机械手夹持电机152的输出轴转动可以使其上安装的固定块153相对输出轴伸缩运动，当固定块153向靠近机械手夹持电机152的一端运动时，连接板154与固定块153的轴向的夹角变小，使得两个机械手夹持板157夹紧，从而夹紧档案160；当机械手夹持电机152动作使得固定块153向远离机械手夹持电机152的一端运动时，连接板154与固定块153的轴向的夹角变大，使得两个机械手夹持板157松开，从而放下档案160。在固定块153的底部安装有压力传感器158，当连接板154与固定块153的轴向的夹角变小时，连接板154挤压到压力传感器158，压力传感器158感应到该压力，从而传递压力信号。

其中，旋转机构144包括：机械手回转电机，安装在第一固定板1433上，该机械手回转电机的输出轴与第二固定板151连接，使得机械手回转电机动作时可带动第二固定板151转动，由于机械手夹持电机152安装在第二固定板151上，因此整个夹紧机构150安装在第二固定板151上，第二固定板151转动可带动夹紧机构150转动，从而调整夹紧机构150的旋转角度。在本发明实施例中，机械手夹持板157的原始状态为垂直向下放置，当夹取档案160时，机械手夹持板157在机械手回转电机的作用下向上旋转90°夹取档案160。

通过本发明实施例的档案存取装置100，将档案暂存架130与夹紧机构150均安装在同一机架110上，一次可存取多件档案160，使档案存取工作效率高，且夹紧机构150和档案暂存架130不需要分别单独设置运输轨道和驱动机构，造价低，占用空间小，解决了现有的档案存取装置100在存取档案时，夹取机械手和暂存所用空内盒分别需要各自的运输轨道和驱动机构才能运输，增加了成本，占用空间大的问题。

实施例2

在本发明实施例中提供了一种档案存取系统，如图4和图5所示，该档案存取系统包括上述具体实施方式中的档案存取装置100，及轨道200、存取终端300，档案存取装置100通过牵引机构120可沿轨道200往复运动，存取终端300与档案存取装置100、牵引机构120通讯连接。在存取终端300输入调取至少一个目标档案160的指令时，牵引机构120根据调取指令牵引档案存取装置100由窗口位置移动至目标存取位置，档案存取装置100夹取目标档案160放置在档案暂存架130上后，在牵引机构120的牵引下移动至下一个目标存取位置，夹取对应的目标档案160放置在档案暂存架130上，直至所有的目标档案160全部夹取放置在档案暂存架130后，夹紧机构150回原点，牵引机构120牵引档案存取装置100返回窗口位置；

在存取终端300输入放回至少一个目标档案160的指令时，牵引机构120根据放回指令牵引档案存取装置100由窗口位置移动至目标存取装置，档案存取装置100从档案暂存架130上夹取目标档案160放置在档案存储柜400上后，在牵引机构120的牵引下移动至下一个目标存取位置，从档案暂存架130上夹取对应的目标档案160放置在档案存储柜400上，直至所有目标档案160全部夹取放回在档案存储柜400后，牵引机构120牵引档案存取装置100返回窗口位置。通过该档案存取系统，可以一次自动化存取多件档案160，不需要人工进行档案存取，节省了人力的同时提高了档案存取效率。

上述具体实施方式中的牵引机构120包括牵引连接板121，安装在机架110上，其上下两侧分别安装有上导向滚轮122，该牵引连接板121的顶部安装有牵引电机123，牵引电机123的输出轴上安装有牵引齿轮124，机架110的底部安装有下导向滚轮125。其中，上述具体实施方式中的轨道200为回转轨道，该回转轨道200包括上轨道210和下轨道220，上轨道210上有柔性齿条，牵引齿轮124可与该柔性齿条啮合。当牵引电机123的输出轴转动时，牵引齿轮124转动，由于牵引齿轮124与柔性齿条啮合，使得牵引齿轮124可沿该柔性齿条线性移动，从而带动档案存取装置100在上轨道210上运行，而机架110的底部安装有下导向滚轮125，该下导向滚轮125可沿下轨道220运行，因此，牵引机构120可牵引档案存取装置100在回转轨道上往复运动。

在本发明实施例中还给出了一个档案存取系统的具体工作流程：存取终端300通过通讯线发送调取指令至牵引机构120，牵引电机123动作，牵引档案存取装置100沿U型回转轨道移动至目标存取位置，即取档案的档案柜柜门前，此时，夹紧机构150在原点位置，即机械手夹持板157垂直向下，当存取终端300接收到档案存取装置100发送的到达目标位置指令后，存取终端300发送动作指令，第二电机1424动作，在其输出轴上的齿轮1425与X方向移动导轨1421一侧的齿条1422的啮合作用下，带动夹紧机构150沿X方向移动导轨1421移动到取档案位置，机械手夹持板157通过机械手回转电机向上旋转90°，机械手夹持电机152动作，机械手夹持板157夹紧档案160，机械手夹持电机152的输出轴上安装的压力传感器158发送压力信号至存取终端300，来控制夹紧力度，当夹紧档案160后，由第三电机1434动作，带动夹紧机构150沿Z方向移动导轨1431向上运动，当运动至预设位置后，夹紧机构150、Z方向移动导轨1431可根据实际情况，在第二电机1424的作用下沿X的反向移动一定距离(为了使夹紧机构150更好地将档案160放进档案暂存架130内)，然后第一电机1413动作，通过主动同步轮1414、从动同步轮1415及同步带1416、第一滑块1412的共同作用下带动夹紧机构150及其上夹取的档案160、Z方向移动导轨1431、X方向移动导轨1421一起沿Y方向移动导轨1411的正向移动，此时可根据需要调整夹紧机构150的位置，如夹紧机构150可通过第二电机1424、第二电机1424输出轴上的齿轮1425、齿条1422沿X方向移动导轨1421的正向移动一段距离，当到达合适位置后，第三电机1434带动第三滑块1432沿Z方向移动导轨1431向下移动，机械手夹持电机152动作，机械手夹持板157松开，将档案160放置在档案暂存架130上，然后机械手夹持板157在机械手回转电机的作用下向下旋转90°，夹紧机构150在各驱动机构的作用下先沿X方向移动导轨1421反向移动一段距离，再沿Y方向移动导轨1411反向移动，直到夹紧机构150回原点位置，重复上述动作，直到夹取完目标档案160。然后档案存取装置100在牵引机构120的牵引下沿回转轨道移动至查阅窗口，由暂存架回转电机171、暂存架回转主动同步轮172、暂存架回转同步带173、暂存架回转从动同步轮174的共同作用下，档案暂存架130水平旋转180°，使其上档案160的贴有标识信息的一侧朝向查阅人员。

实施例3

在本发明实施例中提供了一种档案存取方法，该档案存取方法包括：存取终端300发送调取至少一个目标档案160的调取指令；牵引机构120获取该调取指令，根据该调取指令牵引上述具体实施方式中的档案存取装置100沿轨道200由窗口位置移动至目标存取位置；档案存取装置100夹取目标档案160放置在档案暂存架130上；档案存取装置100在牵引机构120的牵引下移动至下一个目标存取位置；夹取对应的目标档案160放置在档案暂存架130上，直至所有的目标档案160全部夹取放置在档案暂存架130上；牵引机构120牵引档案存取装置100沿轨道200返回窗口位置；或，存取终端300发送放回至少一个目标档案160的放回指令；牵引机构120获取放回指令，根据该放回指令牵引上述具体实施方式中的档案存取装置100沿轨道200由窗口位置移动至目标存取位置；档案存取装置100从档案暂存架130上夹取目标档案160，将目标档案160放置在档案存储柜400内；档案存取装置100在牵引机构120的牵引下移动至下一个目标存取位置；从档案暂存架130上夹取对应的目标档案160放置在档案存储柜400内，直至所有的目标档案160全部夹取放回在档案存储柜400内；牵引机构120牵引档案存取装置100沿轨道200返回窗口位置。通过本发明实施例的档案存取方法，可以一次自动化存取多件档案160，不需要人工进行档案存取，节省了人力同时提高了档案存取效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种档案存取装置，其特征在于，包括：

机架(110)，适于在牵引机构(120)的牵引下沿轨道移动；

档案暂存架(130)，安装在所述机架(110)上；

驱动机构(140)，安装在所述机架(110)上；

夹紧机构(150)，用于夹持档案(160)，并在所述驱动机构(140)的驱动下，在档案夹取位置与所述档案暂存架(130)之间往返移动，且移动至所述档案暂存架(130)处时，将所述档案(160)放置在所述档案暂存架(130)上。

2.根据权利要求1所述的档案存取装置，其特征在于，所述机架上还安装有回转机构(170)，所述档案暂存架(130)安装在所述回转机构(170)上。

3.根据权利要求2所述的档案存取装置，其特征在于，所述回转机构(170)包括：

暂存架回转电机(171)，其输出轴与所述档案暂存架(130)的底部回转连接，所述暂存架回转电机(171)动作时，带动所述档案暂存架(130)水平旋转至预设角度。

4.根据权利要求1所述的档案存取装置，其特征在于，

所述驱动机构(140)包括：

第一驱动机构(141)，可沿Y方向移动地安装在所述机架(110)上；

第二驱动机构(142)，可沿X方向移动地安装在所述第一驱动机构(141)上；

第三驱动机构(143)，可沿Z方向移动地安装在所述第二驱动机构(142)上；

旋转机构(144)，可绕Y轴旋转地安装在所述第三驱动机构(143)上；

所述夹紧机构(150)，用于夹持档案(160)，安装在所述旋转机构(144)上。

5.根据权利要求4所述的档案存取装置，其特征在于，所述第一驱动机构(141)包括：

Y方向移动导轨(1411)，安装在所述机架(110)上，其上安装有第一滑块(1412)；

第一滑块驱动机构，与所述第一滑块(1412)连接，可带动所述第一滑块(1412)沿所述Y方向移动导轨(1411)运动。

6.根据权利要求5所述的档案存取装置，其特征在于，所述第一滑块驱动机构包括：

第一电机(1413)，安装在所述机架(110)上；

主动同步轮(1414)，安装在所述第一电机(1413)的输出轴上；

从动同步轮(1415)，设于所述机架(110)上；

同步带(1416)，设于所述主动同步轮(1414)和所述从动同步轮(1415)上，与所述Y方向移动导轨(1411)的长度方向平行，且靠近所述Y方向移动导轨(1411)的一侧与所述第一滑块(1412)连接。

7.根据权利要求6所述的档案存取装置，其特征在于，所述第二驱动机构(142)包括：

X方向移动导轨(1421)，安装在所述第一滑块(1412)上，其一侧设有齿条(1422)，其上安装有第二滑块(1423)；

第二电机(1424)，安装在所述第二滑块(1423)上，其输出轴上安装有齿轮(1425)，所述齿轮(1425)可随着所述输出轴的转动沿所述齿条(1422)运动。

8.根据权利要求7所述的档案存取装置，其特征在于，所述第三驱动机构(143)包括：

Z方向移动导轨(1431)，安装在所述第二滑块(1423)上，其上安装有第三滑块(1432)；

第一固定板(1433)，安装在所述第三滑块(1432)上，其上安装有所述旋转机构(144)；

第三电机(1434)，安装在所述第二滑块(1423)上，其输出轴为螺纹轴，与所述第一固定板(1433)连接，可驱动所述第一固定板(1433)通过所述第三滑块(1432)沿所述Z方向移动导轨(1431)运动。

9.根据权利要求8所述的档案存取装置，其特征在于，所述夹紧机构(150)包括：

第二固定板(151)，与所述第一固定板(1433)枢接；

机械手夹持电机(152)，安装在所述第二固定板(151)上，其输出轴为螺纹轴，所述螺纹轴上安装有固定块(153)；

连接板(154)，至少设有两块，且分别设置在所述固定块(153)的两侧，且每一侧的所述连接板(154)均一端与所述固定块(153)通过销轴(155)铰接，另一端上通过销轴(155)铰接有第三固定板(156)；

机械手夹持板(157)，设有两个，所述机械手夹持板(157)分别固定在两个所述第三固定板(156)上；

所述机械手夹持电机(152)动作使得所述固定块(153)向靠近所述机械手夹持电机(152)的一端运动时，所述连接板(154)与所述固定块(153)的轴向的夹角变小，使得两个所述机械手夹持板(157)夹紧；当所述机械手夹持电机(152)动作使得所述固定块(153)向远离所述机械手夹持电机(152)的一端运动时，所述连接板(154)与所述固定块(153)的轴向的夹角变大，使得两个所述机械手夹持板(157)松开。

10.根据权利要求9所述的档案存取装置，其特征在于，所述旋转机构(144)包括：

机械手回转电机，安装在所述第一固定板(1433)上，其输出轴与所述第二固定板(151)连接，使得所述机械手回转电机动作时可带动所述第二固定板(151)转动。

11.一种档案存取系统，其特征在于，包括：

权利要求1-10任一项所述的档案存取装置(100)；

轨道(200)，所述档案存取装置(100)通过所述牵引机构(120)可沿所述轨道(200)往复运动；

存取终端(300)，与所述档案存取装置(100)、所述牵引机构(120)通讯连接；

在所述存取终端(300)输入调取至少一个目标档案(160)的指令时，所述牵引机构(120)根据调取指令牵引所述档案存取装置(100)由窗口位置移动至目标存取位置，所述档案存取装置(100)夹取目标档案(160)放置在所述档案暂存架(130)上后，在所述牵引机构(120)的牵引下移动至下一个所述目标存取位置，夹取对应的目标档案(160)放置在所述档案暂存架(130)上，直至所有的目标档案(160)全部夹取放置在所述档案暂存架(130)后，所述牵引机构(120)牵引所述档案存取装置(100)返回所述窗口位置；

在所述存取终端(300)输入放回至少一个目标档案(160)的指令时，所述牵引机构(120)根据放回指令牵引所述档案存取装置(100)由窗口位置移动至目标存取装置，所述档案存取装置(100)从所述档案暂存架(130)上夹取目标档案(160)放置在档案存储柜(400)上后，在所述牵引机构(120)的牵引下移动至下一个所述目标存取位置，从所述档案暂存架(130)上夹取对应的目标档案放置在档案存储柜(400)上，直至所有目标档案(160)全部夹取放回在所述档案存储柜(400)后，所述牵引机构(120)牵引所述档案存取装置(100)返回所述窗口位置。

12.根据权利要求11所述的档案存取系统，其特征在于，所述牵引机构(120)包括：

牵引连接板(121)，安装在所述机架(110)上，其上下两侧分别安装有上导向滚轮(122)；

牵引电机(123)，其有输出轴的机体端部安装在所述牵引连接板(121)顶部，其输出轴上安装有牵引齿轮(124)；

下导向滚轮(125)，安装在所述机架(110)的底部；

所述轨道(200)为回转轨道，所述回转轨道包括上轨道(210)和下轨道(220)，所述上轨道(210)上有柔性齿条；所述档案存取装置(100)通过所述上导向滚轮(122)、所述牵引齿轮(124)与所述柔性齿条的啮合在所述上轨道(210)上运行，通过所述下导向滚轮(125)在所述下轨道(220)上运行。

13.一种档案存取方法，其特征在于，包括：

存取终端(300)发送调取至少一个目标档案(160)的调取指令；

牵引机构(120)获取所述调取指令，根据所述调取指令牵引权利要求1-10任一项所述的档案存取装置(100)沿轨道(200)由窗口位置移动至目标存取位置；

所述档案存取装置(100)夹取目标档案(160)放置在所述档案暂存架(130)上；

所述档案存取装置(100)在所述牵引机构(120)的牵引下移动至下一个所述目标存取位置；

夹取对应的目标档案(160)放置在所述档案暂存架(130)上，直至所有的目标档案(160)全部夹取放置在所述档案暂存架(130)上；

存取终端(300)发送返回指令；

所述牵引机构(120)根据所述返回指令，牵引所述档案存取装置(100)沿所述轨道(200)返回窗口位置；

或，

存取终端(300)发送放回至少一个目标档案(160)的放回指令；

牵引机构(120)获取所述放回指令，根据所述放回指令牵引权利要求1-10任一项所述档案存取装置(100)沿轨道(200)由窗口位置移动至目标存取位置；

所述档案存取装置(100)从所述档案暂存架(130)上夹取目标档案(160)，将所述目标档案(160)放置在档案存储柜(400)内；

所述档案存取装置(100)在所述牵引机构(120)的牵引下移动至下一个所述目标存取位置；

从所述档案暂存架(130)上夹取对应的目标档案(160)放置在所述档案存储柜(400)内，直至所有的目标档案(160)全部夹取放回在所述档案存储柜(400)内；

存取终端(300)发送返回指令；

所述牵引机构(120)根据所述返回指令，牵引所述档案存取装置(100)沿所述轨道(200)返回窗口位置。