CN104443975B - 证件取放装置及证件存取系统 - Google Patents

Abstract

一种证件取放装置及证件存取系统，用于取放证件，证件取放装置包括驱动组件、传动组件、连接组件和夹持组件；上述证件取放装置，可安装在证件存取系统上，驱动组件通过传动组件驱动连接组件左右移动，连接组件连接夹持组件，夹持组件左右旋转并夹持证件进行运转，从而实现取证和还证。上述证件取放装置帮助实现证件自动化管理，方便使用，提高了发证、还证的效率。上述证件存取系统，包括上述证件取放装置，第一轨道和第二轨道固定安装在箱体上，证件取放装置能够在证件存放装置和证件取放装置之间运送证件，实现自动化的取放证件，方便使用，提高了发证、还证的效率。

Description

证件取放装置及证件存取系统

技术领域

本发明涉及一种证件管理设备的技术领域，特别是涉及一种证件取放装置及证件存取系统。

背景技术

在某些情况下，证件需要统一管理，在需要领取证件或归还证件时，通过手工操作进行取证、发证或还证，十分不便，亟需自动化的管理。

发明内容

基于此，有必要针对手工发证、还证不便的问题，提供一种自动化的证件取放装置及证件存取系统。

一种证件取放装置，用于取放证件，包括驱动组件、传动组件、连接组件和夹持组件；

所述驱动组件包括支撑板、第一电机和第一齿轮；所述第一电机与所述支撑板相对固定，所述第一电机驱动所述第一齿轮旋转；

所述传动组件包括齿条，所述第一齿轮和所述齿条啮合，且驱动所述齿条直线运动，所述齿条带动所述连接组件直线运动；

所述连接组件包括第三齿轮；

所述夹持组件包括第二电机、第二齿轮、电缸、第一夹板和第二夹板；所述第二电机与所述电缸固定连接；所述第三齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二电机驱动所述第二齿轮旋转；所述电缸驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或远离，用于夹持或放开所述证件。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第一滑块，所述第一滑块固定在所述支撑板上；

所述传动组件还包括直线滑轨、同步带和同步带轮；所述直线滑轨与所述齿条固定连接，所述同步带轮设置在所述直线滑轨的两端；所述同步带安装在所述同步带轮上，且所述同步带固定在所述支撑板上；

所述连接组件还包括第二滑块和滑动板；所述第二滑块和所述第三齿轮固定连接在所述滑动板上；所述第二滑块与所述同步带固定连接；

所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接在所述直线滑轨上。

在其中一个实施例中，所述直线滑轨包括第一滑轨、第二滑轨和滑轨安装块，所述第一滑轨和所述第二滑轨安装在所述滑轨安装块的相对两侧；

所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述滑轨安装块的每一端并列设置2个所述同步带轮。

在其中一个实施例中，连接组件所述第三齿轮的半径大于所述第二齿轮的半径。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括第一连接块和第二连接块，所述电缸连接所述第一连接块和所述第二连接块，所述第一连接块连接所述第一夹板，所述第二连接块连接所述第二夹板；

所述第一夹板设置在所述第一连接块靠近所述第二连接块的一侧；所述第二夹板设置在所述第二连接块靠近所述第一连接块的一侧。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括天线，所述天线设置在所述第一夹板或所述第二夹板上，所述天线能够读取并发送所述证件的信息。

在其中一个实施例中，所述第一夹板和所述第二夹板相邻的面为防滑的粗糙面。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第一感应器，所述第一感应器固定在所述支撑板上；

所述传动组件还包括第一感应片和第二感应片；所述第一感应片和所述第二感应片分别固定在所述滑轨安装块上，用于触发所述第一感应器，以分别确定所述滑动板运动到的两个极限位置。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第二感应器，所述第二感应器固定在所述支撑板上；

所述连接组件还包括第三感应片，所述第三感应片固定在所述滑动板上，用于触发所述第二感应器，以确定所述滑动板运动到的中间位置。

在其中一个实施例中，所述连接组件还包括第三感应器、第四感应器和第五感应器；所述第三感应器、所述第四感应器和所述第五感应器分别固定在所述滑动板上；

所述夹持组件还包括第四感应片，所述第四感应片固定在所述电缸上，用于触发所述第三感应器、所述第四感应器和所述第五感应器，以分别确定所述电缸旋转到的正90°位置、0°位置和负90°位置。

在其中一个实施例中，还包括定位组件，定位组件包括第一轨道、第二轨道和第三轨道；所述第一轨道和所述第二轨道平行，所述第三轨道的两端分别连接在所述第一轨道和所述第二轨道上，且所述第三轨道垂直于所述第一轨道和所述第二轨道；所述第三轨道能够在所述第一轨道和所述第二轨道上运动；

所述驱动组件还包括连接板，所述连接板与所述支撑板垂直连接，且所述连接板连接在所述第三轨道上，并能够在所述第三轨道上运动。

一种证件存取系统，包括上述证件取放装置、证件存放装置、出入证装置和箱体；

所述证件存放装置、所述证件取放装置和所述证件取放装置均安装在所述箱体内；所述证件存放装置用于存放证件，所述证件取放装置用于运送所述证件出入所述箱体；

所述证件取放装置的第一轨道和第二轨道固定安装在所述箱体上，所述证件取放装置的夹持组件能够夹持所述证件，所述证件取放装置能够在所述证件存放装置和所述证件取放装置之间运送所述证件。

上述证件取放装置，可安装在证件存取系统上，驱动组件通过传动组件驱动连接组件左右移动，连接组件驱动夹持组件左右旋转，夹持组件夹持证件进行运转，从而实现取证和还证。上述证件取放装置帮助实现证件自动化管理，方便使用，提高了发证、还证的效率。

上述证件存取系统，包括上述证件取放装置，第一轨道和第二轨道固定安装在箱体上，证件取放装置能够在证件存放装置和证件取放装置之间运送证件，实现自动化的取放证件，方便使用，提高了发证、还证的效率。

附图说明

图1为一实施例中证件取放装置的立体图；

图2为图1所示证件取放装置的主视图；

图3为图1所示证件取放装置的俯视图；

图4为图1所示证件取放装置的右视图；

图5为另一实施例中证件取放装置的示意图；

图6为一实施例中证件存取系统的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对证件取放装置及证件存取系统进行更全面的描述。附图中给出了证件取放装置及证件存取系统的首选实施例。但是，证件取放装置及证件存取系统可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对证件取放装置及证件存取系统的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在证件取放装置及证件存取系统的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施方式的证件取放装置100，用于取放证件20，包括驱动组件110、传动组件120、连接组件130和夹持组件140。

驱动组件110包括支撑板111、第一电机112和第一齿轮113。第一齿轮113连接在第一电机112上，且第一电机112驱动第一齿轮113旋转。第一电机112与支撑板111相对固定，第一电机112可以通过图4中的连接板117固定在支撑板111上，在其他实施例中，第一电机112也可以直接固定在支撑板111上。

传动组件120包括齿条121，第一齿轮113和齿条121啮合，且驱动齿条121直线运动，齿条121带动连接组件130直线运动。

连接组件130包括第三齿轮131。

夹持组件140包括第二电机141、第二齿轮142、电缸143、第一夹板144a和第二夹板144b。第二电机141与电缸143固定连接。第三齿轮131和第二齿轮142啮合，第二电机141驱动第二齿轮142旋转。第二齿轮142沿第三齿轮131的边缘做圆弧运动，进而带动第二电机141和电缸143旋转。电缸143驱动第一夹板144a和第二夹板144b相互靠近或远离，用于夹持或放开证件20。

驱动组件110通过传动组件120驱动连接组件130左右移动，连接组件130连接夹持组件140，夹持组件140能够左右旋转，且夹持组件140夹持证件20进行运转，从而实现取证和还证。上述证件取放装置100帮助实现证件20自动化管理，方便使用，提高了发证、还证的效率。

参见图1至图4，一实施方式的证件取放装置100，用于取放证件20，包括驱动组件110、传动组件120、连接组件130和夹持组件140。

驱动组件110包括支撑板111、第一电机112、第一齿轮113和第一滑块114。第一电机112和第一滑块114固定在支撑板111上，第一电机112驱动第一齿轮113旋转。

传动组件120包括齿条121、直线滑轨122、同步带123和同步带轮124。直线滑轨122包括第一滑轨1221、第二滑轨1222和滑轨安装块1223，第一滑轨1221和第二滑轨1222安装在滑轨安装块1223的相对两侧。第一齿轮113和齿条121啮合，且驱动齿条121直线运动，连接组件齿条121固定在滑轨安装块1223上。同步带轮124设置在滑轨安装块1223的两端，同步带123安装在同步带轮124上，且同步带123固定在支撑板111上。

连接组件130包括第三齿轮131、第二滑块132和滑动板133。第二滑块132和第三齿轮131固定连接在滑动板133上。同时第二滑块132与同步带123相连。第一滑块114与第一滑轨1221滑动连接，第二滑块132与所述第二滑轨1222滑动连接。较佳地，滑轨安装块1223在每一端并列设置2个同步带轮124，四个同步带轮124将同步带123支起，使其与直线滑轨122之间具有一定距离。在其他实施例中，齿条121也可以直接与连接组件130固定连接，进而带动连接组件130直线运动。较佳地，连接组件130还包括用于固定线缆的第一线缆固定夹139，设置在滑动板133上。

当第一电机112转动时，第一滑块114相对第一电机112固定不动，直线滑轨122向左运动，因同步带123同时固定在支撑板111和第二滑块132上，所以第二滑块132会带动滑动板133及固定在滑动板133上的第三齿轮131和夹持组件140等向左运动。运动时第二滑块132的速度是直线滑轨122的2倍，有效的利用了空间。

夹持组件140包括第二电机141、第二齿轮142、电缸143、第一夹板144a和第二夹板144b。第二电机141与电缸143固定连接。第三齿轮131和第二齿轮142啮合，第二电机141驱动第二齿轮142旋转。第二齿轮142沿第三齿轮131的边缘做圆弧运动，进而带动第二电机141和电缸143旋转。电缸143驱动第一夹板144a和第二夹板144b相互靠近或远离，用于夹持或放开证件20。较佳地，夹持组件140还包括两个用于固定线缆的第二线缆固定夹149，固定连接在第二电机141上。

在其中一个实施例中，第三齿轮131的半径大于第二齿轮142的半径。较小的第二齿轮142沿较大的第三齿轮131的边缘做圆弧运动，可以更加精准的控制第三齿轮131的旋转角度。

在其中一个实施例中，夹持组件140还包括第一连接块145和第二连接块146，电缸143连接第一连接块145和第二连接块146，第一连接块145连接第一夹板144a，第二连接块146连接第二夹板144b。第一夹板144a安装在第一连接块145靠近第二连接块146的一侧。第二夹板144b安装在第二连接块146靠近第一连接块145的一侧。第一连接块145和第二连接块146的设置使夹持组件140更稳固的夹持或放开证件20。较佳地，第一夹板144a或第二夹板144b上可以设置有天线147。天线147读取证件20的标签信息，确认无误后电缸143启动，第一夹板144a和第二夹板144b夹紧证件20。较佳地，第一夹板144a和第二夹板144b相邻的面可以设置为防滑的粗糙面，即第一夹板144a和第二夹板144b接触证件20的一面。从而起到防滑的作用。

证件取放装置100通过感应器和感应片控制夹持组件140和连接组件130的运动的位置。

在其中一个实施例中，驱动组件110还包括第一感应器115，第一感应器115固定在支撑板111上。传动组件120还包括第一感应片125和第二感应片126。第一感应片125和第二感应片126分别固定在滑轨安装块1223上，用于触发第一感应器115，以分别确定直线滑轨122运动到的两个极限位置。因滑轨安装块1223运动到极限位置时，滑动板133即运动到极限位置，所以可进而确定滑动板133运动到的两个极限位置。

在其中一个实施例中，驱动组件110还包括第二感应器116，第二感应器116固定在支撑板111上。连接组件130还包括第三感应片135，第三感应片135固定在滑动板133上，用于触发第二感应器116，以确定滑动板133运动到滑轨安装块1223的中间位置。

在其中一个实施例中，连接组件130还包括第三感应器136、第四感应器137和第五感应器138。第三感应器136、第四感应器137和第五感应器138分别固定在滑动板133上。夹持组件140还包括第四感应片148，固定在电缸143上，用于触发第三感应器136、第四感应器137和第五感应器138，以分别确定电缸143旋转到的正90°位置、0°位置和负90°位置。

当第三感应片135运动到一定位置触发第二感应器116时，连接组件130处于运动行程的中间位置，即原位。每次取完证后连接组件130都会恢复到原位。继续运动下去，当第一感应片125或第二感应片126触发第一感应器115时，滑动板133运动到极限位置，第一电机112停止工作。

取证时，第二电机141先工作，因齿轮144固定在滑动板133上不动，所以第二电机141和夹持组件140绕齿轮144转动。当第四感应片148移动到第三感应器136(或第五感应器138)上面时，第二电机141停止转动。第一电机112开始工作，第一齿轮113带动齿条121使连接组件130和夹持组件140等沿直线滑轨122向左(或右)移动。第二感应片126移动到第一感应器115上面时第一电机112停止工作。天线147读取证件20的标签信息，确认无误后电缸143启动，第一夹板144a和第二夹板144b夹紧证件20。第一电机112反转，第三感应片135移动到第二感应器116上面时，连接组件130和夹持组件140等运动到滑轨安装块1223处于中间位置时，第一电机112停止。第二电机141开始工作，第四感应片148移动到第四感应器137上面时，电缸143转回到初始位置，第二电机141停止。

参见图5，在进一步的实施例中，证件取放装置100还包括定位组件150，定位组件150包括第一轨道151、第二轨道152和第三轨道153。第一轨道151和第二轨道152平行，第三轨道153的两端分别连接在第一轨道151和第二轨道152上，且第三轨道153垂直于第一轨道151和第二轨道152。第三轨道153能够在第一轨道151和第二轨道152上运动。驱动组件110还包括连接板117，连接板117与支撑板111垂直连接，且连接板117连接在第三轨道153上，并能够在第三轨道153上运动。定位组件150带动其他组件在更大的范围里运动定位。

参见图6，一实施方式的证件存取系统10，包括上述实施例的证件取放装置100、证件存放装置200、出入证装置300和箱体400。

证件存放装置200、证件取放装置100和证件取放装置100均安装在箱体400内。证件存放装置200用于存放证件20，证件取放装置100用于运送证件20出入箱体400。

证件取放装置100的第一轨道151和第二轨道152固定安装在箱体400上，证件取放装置100的夹持组件140能够夹持证件20，证件取放装置100能够在证件存放装置200和证件取放装置100之间运送证件20。

上述证件存取系统10，能够实现自动化的取放证件20，方便使用，提高了发证、还证的效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种证件取放装置，用于取放证件，其特征在于，包括驱动组件、传动组件、连接组件和夹持组件；

所述驱动组件包括支撑板、第一电机和第一齿轮；所述第一电机与所述支撑板相对固定，所述第一电机驱动所述第一齿轮旋转；

所述传动组件包括齿条，所述第一齿轮和所述齿条啮合，且驱动所述齿条直线运动，所述齿条带动所述连接组件直线运动；

所述连接组件包括第三齿轮；

所述夹持组件包括第二电机、第二齿轮、电缸、第一夹板和第二夹板；所述第二电机与所述电缸固定连接；所述第三齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二电机驱动所述第二齿轮旋转；所述电缸驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或远离，用于夹持或放开所述证件；所述夹持组件还包括天线，所述天线设置在所述第一夹板或所述第二夹板上，所述天线能够读取并发送所述证件的信息。

2.根据权利要求1所述的证件取放装置，其特征在于：

所述驱动组件还包括第一滑块，所述第一滑块固定在所述支撑板上；

所述传动组件还包括直线滑轨、同步带和同步带轮；所述直线滑轨与所述齿条固定连接，所述同步带轮设置在所述直线滑轨的两端；所述同步带安装在所述同步带轮上，且所述同步带固定在所述支撑板上；

所述连接组件还包括第二滑块和滑动板；所述第二滑块和所述第三齿轮固定连接在所述滑动板上；所述第二滑块与所述同步带固定连接；

所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接在所述直线滑轨上。

3.根据权利要求2所述的证件取放装置，其特征在于：

所述直线滑轨包括第一滑轨、第二滑轨和滑轨安装块，所述第一滑轨和所述第二滑轨安装在所述滑轨安装块的相对两侧；

所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的证件取放装置，其特征在于：

所述滑轨安装块的每一端并列设置2个所述同步带轮。

5.根据权利要求1所述的证件取放装置，其特征在于：

连接组件所述第三齿轮的半径大于所述第二齿轮的半径。

6.根据权利要求1所述的证件取放装置，其特征在于：

所述夹持组件还包括第一连接块和第二连接块，所述电缸连接所述第一连接块和所述第二连接块，所述第一连接块连接所述第一夹板，所述第二连接块连接所述第二夹板；

所述第一夹板设置在所述第一连接块靠近所述第二连接块的一侧；所述第二夹板设置在所述第二连接块靠近所述第一连接块的一侧。

7.根据权利要求1所述的证件取放装置，其特征在于：

所述第一夹板和所述第二夹板相邻的面为防滑的粗糙面。

8.根据权利要求3所述的证件取放装置，其特征在于：

所述驱动组件还包括第一感应器，所述第一感应器固定在所述支撑板上；

所述传动组件还包括第一感应片和第二感应片；所述第一感应片和所述第二感应片分别固定在所述滑轨安装块上，用于触发所述第一感应器，以分别确定所述滑动板运动到的两个极限位置。

9.根据权利要求2所述的证件取放装置，其特征在于：

所述驱动组件还包括第二感应器，所述第二感应器固定在所述支撑板上；

所述连接组件还包括第三感应片，所述第三感应片固定在所述滑动板上，用于触发所述第二感应器，以确定所述滑动板运动到的中间位置。

10.根据权利要求3所述的证件取放装置，其特征在于：

所述连接组件还包括第三感应器、第四感应器和第五感应器；所述第三感应器、所述第四感应器和所述第五感应器分别固定在所述滑动板上；

所述夹持组件还包括第四感应片，所述第四感应片固定在所述电缸上，用于触发所述第三感应器、所述第四感应器和所述第五感应器，以分别确定所述电缸旋转到的正90°位置、0°位置和负90°位置。

11.根据权利要求1至10任一项所述的证件取放装置，其特征在于：

还包括定位组件，所述定位组件包括第一轨道、第二轨道和第三轨道；所述第一轨道和所述第二轨道平行，所述第三轨道的两端分别连接在所述第一轨道和所述第二轨道上，且所述第三轨道垂直于所述第一轨道和所述第二轨道；所述第三轨道能够在所述第一轨道和所述第二轨道上运动；

所述驱动组件还包括连接板，所述连接板与所述支撑板垂直连接，且所述连接板连接在所述第三轨道上，并能够在所述第三轨道上运动。

12.一种证件存取系统，其特征在于，包括权利要求11所述的证件取放装置、证件存放装置、出入证装置和箱体；

所述证件存放装置、所述证件取放装置和所述证件取放装置均安装在所述箱体内；所述证件存放装置用于存放证件，所述证件取放装置用于运送所述证件出入所述箱体；

所述证件取放装置的第一轨道和第二轨道固定安装在所述箱体上，所述证件取放装置的夹持组件能够夹持所述证件，所述证件取放装置能够在所述证件存放装置和所述证件取放装置之间运送所述证件。