KR100829796B1 - Ｒｆｉｄ 태그 정보기록장치 - Google Patents

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신창근
성현모
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주식회사 이성엔지니어링
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Abstract

본 발명은 금속성 물체에 적용 가능한 카드형 RFID 태그(1)에 정보를 기록하기 위한 정보기록장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 정보기록장치는, 정보가 기록되어야할 다수의 태그(1)가 적재되는 공급대(10)와, 공급대(10)로부터 태그(1)를 하나씩 반출하여 이송하는 벨트컨베이어(20)와, 벨트컨베이어(20)의 태그(1) 이송경로 상에 설치되어 태그(1)에 정보를 기록하고 기록된 정보를 읽어 검증하는 기록기(30)와, 벨트컨베이어(20)의 하류 측에 설치되어 벨트컨베이어(20)로부터 이송된 태그를 정보기록의 불량 유무에 따라 분류하는 슈트와, 태그(1)가 기록기(30)에 의하여 정보가 기록되는 위치인 정보기록위치(A)에 존재하는지의 여부를 검출하기 위한 포토센서(60)를 구비한다. 이러한 정보기록장치에 의하면, 카드형 RFID 태그(1)의 이송과, 정보의 기록 및 검증, 분류와 같은 일련의 작업을 자동으로 행함으로써, 태그(1)에 정보를 신속하고 안정적으로 기록할 수 있다는 장점이 있다.
RFID, 태그, 금속, 정보, 기록

Description

ＲＦＩＤ 태그 정보기록장치{Apparatus for writing information on RFID tag}
도 1은 본 발명에 따른 정보기록장치의 정면측 사시도.
도 2는 도 1의 정보기록장치의 주요부 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 정보기록장치의 배면측 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 정보기록장치의 일부 측면도로서, 공급대와 벨트컨베이어를 나타낸 도면.
도 5는 벨트컨베이어의 사시도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 정보기록장치의 일부 측면도로서, 벨트컨베이어의 일부와 슈트를 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : RFID 태그 10 : 공급대
15 : 센서 20 : 벨트컨베이어
21, 22 : 풀리 24 : 타이밍벨트
24a : 수용홈 26 : 이송모터
30 : 기록기 31 : 안테나
40 : 슈트 42 : 반출대
43 : 회수함 50 : 컨트롤러
60 : 포토센서 70 : 램프
본 발명은 RFID 태그에 정보를 기록하기 위한 정보기록장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금속성 물체에 적용 가능한 카드형 RFID 태그에 자동으로 정보를 기록할 수 있는 정보기록장치에 관한 것이다.
RFID(Radio Frequency Identification; 무선식별)라 함은, 각종 물품에 소형 태그(tag)를 부착해 사물의 정보와 주변 환경정보를 무선주파수로 전송ㅇ처리하는 비접촉식 인식시스템으로서, 최근 물류시스템에서의 화물 정보 추적이나 대중교통 요금지불 시스템 등에 널리 사용되고 있다.
이러한 RFID 시스템은 소정의 정보가 기록된 상태로 인식대상 물품에 부착되는 RFID 태그와, 외부에서 상기 태그의 정보를 인식하는 리더기(Reader)로 이루어진다. 리더는 비교적 큰 안테나(외부안테나)를 가지고 태그를 향하여 무선 주파수를 송수신하며, 태그는 리더기로부터의 무선주파수를 비교적 작은 안테나(내부안테나)를 통해 수신하여 형성된 자기 에너지를 공급받아 식별데이터를 출력한다. 이를 위하여, 태그는 내부안테나와, 변조기, 제어장치, 기억장치를 포함하는 하나의 칩으로 구성된다.
이와 같이, RFID 시스템에서는 무선 주파수 또는 유도자기를 이용하여 리더기와 태그 사이에 정보를 송수신하므로, 금속체의 표면에 부착될 경우 전자파를 반사하는 금속면의 특징으로 인하여 데이터의 인식률이 현저하게 저하되는 문제가 있었다. 이는 외부안테나로부터 수신되어야 하는 유도자장이 금속면에 의하여 반사되어 산란됨으로써 유도전류가 제대로 형성되지 못함에 기인하는 것이다.
이러한 문제 때문에, 최근에는 특허공개 제2006-68779호 공보와, 실용신안등록 제435670호 공보에 개시된 바와 같이, 카드형의 케이스 내에 RFID 태그와 전자파 흡수체를 내장하여 금속 표면에 적용 가능하도록 한 카드형 태그가 개발되고 있다.
그런데, 종래에는 이러한 카드형 태그에 정보를 기록할 때, 태그 하나마다 작업자가 일일이 기록기(Writer)를 이용하여 정보를 기록하는 방식을 주로 사용함으로써, 태그를 대량으로 신속하게 처리하지 못한다는 문제점이 있었다. 특히, 철강 제품과 같이 대량으로 유동되는 제품의 자동화된 물류시스템에 RFID 시스템을 적용하기 위하여, 다수의 태그에 정보를 자동으로 신속하게 기록할 수 있는 기록장치의 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 다수의 태그에 정보를 신속하게 기록할 수 있는 자동화된 태그 정보기록장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 금속성 물체에 적용 가능한 카드형 RFID 태그에 정보를 기록하기 위한 정보기록장치로서, 정보가 기록되어야할 다수의 상기 태그가 적재되는 공급대와, 상기 공급대로부터 상기 태그를 하나씩 반출하여 이송하는 벨트컨베이어와, 상기 벨트컨베이어의 태그 이송경로 상에 설치되어 상기 태그에 정보를 기록하고 기록된 정보를 읽어 검증하는 기록기를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보기록장치를 제공함으로써 달성된다.
또한, 본 발명의 정보기록장치는, 상기 벨트컨베이어의 하류 측에 설치되어, 상기 벨트컨베이어로부터 이송된 상기 태그를 정보기록의 불량 유무에 따라 분류하는 슈트를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 정보기록장치에서, 상기 공급대에는 상기 태그들이 적층되어 적재되고, 상기 태그는 자유낙하 하여 상기 벨트컨베이어 상에 안착되어 이송된다.
상기 태그의 반출과 이송을 위하여, 상기 벨트컨베이어에는 상기 태그를 수용하기 위한 다수의 수용홈들이 소정 간격을 두고 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 수용홈들 사이의 간격은 상기 공급대로부터 상기 기록기에 의하여 상기 태그에 정보가 기록되는 위치인 정보기록위치까지의 거리와 동일하게 설정된다.
또한, 본 발명의 정보기록장치는, 상기 정보기록위치에 설치되어 상기 태그 가 정보기록위치에 존재하는지의 여부를 검출하는 포토센서를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 기록기는 본체와, 상기 본체와 케이블로 연결되는 안테나를 구비하며, 상기 안테나는 상기 벨트컨베이어 상의 상기 정보기록위치에 설치된다.
또한, 본 발명의 정보기록장치는, 슈트의 하류 측에 설치되어 정보가 제대로 기록된 태그가 적재되는 반출대와, 상기 반출대의 하부에 설치되어 정보 기록이 제대로 이루어지지 않은 태그가 적재되는 회수함을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 슈트는 그 하류측이 상기 반출대와 상기 회수함 사이에서 회동가능 하도록 설치되어, 상기 태그를 선택적으로 상기 반출대와 상기 회수함으로 공급하게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 정보기록장치는, 정보가 기록되어야할 다수의 카드형 RFID 태그(1)를 적재하는 공급대(10)와, 공급대(10)로부터 태그(1)를 하나씩 반출하여 정보기록위치로 이송하는 벨트컨베이어(20)와, 벨트컨베이어(20) 위의 태그(1) 이송경로 상에 설치되어 태그(1)에 정보를 기록하고 이를 검증하기 위한 기록기(30)와, 벨트컨베이어(20)의 하류 측에 설치되어 태그(1)를 불량 유무에 따라 분류하는 슈트(chute)(40)와, 상기 각 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 터치스크린 방식의 컨트롤러(50)를 구비한다. 도 1에서 참조부호 70은 정보기록장치의 작동 상태를 표시하기 위한 램프(70)이다.
공급대(10)는 그 내부에 태그(1)들이 일렬로 적층되도록 태그(1)의 폭과 동 일한 폭을 가지면서 상하로 연장된 내부공간을 가진다. 공급대(10)의 상단 및 하단은 개방되어, 태그(1)가 개방된 상단을 통하여 수납되고, 개방된 하단을 통하여 반출된다. 공급대(10) 내에서의 태그(1)의 이동은 자유낙하 운동에 의하여 이루어진다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 공급대(10)의 배면에는 적재된 태그(1)의 양을 감지하기 위한 센서(15)가 설치된다. 센서(15)는 적재된 태그(1)의 양이 어느 정도까지 줄어들면 이를 램프(70)를 통하여 작업자에게 표시함으로써, 작업자가 태그(1)를 공급대(10)에 보충할 수 있도록 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 공급대(10)의 하단에는 벨트컨베이어(20)가 위치하여, 태그(1)는 공급대(10)의 하단을 통하여 벨트컨베이어(20) 상에 안착된 후 벨트컨베이어(20)의 구동에 따라 정보기록위치(A)로 이송된다. 이와 같이, 공급대(10) 하단으로부터 하나의 태그(1)가 벨트컨베이어(20)에 의하여 반출되면, 그 위에 위치하고 있던 태그(1)가 자유낙하 하여 벨트컨베이어(20) 상에 위치하게 되고, 이러한 동작이 반복됨으로써, 태그(1)들이 소정의 간격을 두고 하나씩 반출되게 된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 벨트컨베이어(20)는 한 쌍의 풀리(21, 22)와, 풀리(21, 22)들에 감겨 선회하는 타이밍벨트(24)와, 한 쌍의 풀리(21, 22)들 중 하나의 풀리(22)에 결합되어 이를 회전 구동하는 이송모터(26)로 이루어진다.
타이밍벨트(24)의 상면에는 태그(1)를 수용하기 위한 수용홈(24a)들이 소정 간격을 두고 형성된다. 수용홈(24a)들 사이의 간격은 공급대(10)로부터 정보기록 위치(A)까지의 거리만큼으로 설정된다. 이송모터(26)는 수용홈(24a)들 사이의 간격, 즉 태그(1)가 공급대(10)로부터 반출되어 정보기록위치(A)까지 이동하는 거리(L)를 한 피치로 하여 타이밍벨트(24)를 한 피치씩 구동하도록 제어된다. 즉, 도 4에서와 같이, 공급대(10) 최하단의 태그(1)가 그 아래에 위치하는 타이밍벨트(24)의 수용홈(24a)에 안착되면, 타이밍벨트(24)가 이송모터(26)에 의하여 한 피치만큼 구동되어 태그(1)를 정보기록위치(A)로 이송한다. 이 때, 공급대(10) 하단에는 타이밍벨트(24)의 다음의 수용홈(24a)이 위치하게 됨으로써, 다음의 태그(1)가 수용홈(24a)에 안착되어 이송 대기상태가 된다.
다시 도 2 및 도 4를 참조하면, 기록기(30)는 본체(도시하지 않음)와 안테나(31)로 이루어지고, 안테나(31)는 정보기록위치(A)에서 타이밍벨트(24)의 상면으로부터 소정 간격만큼 이격되어 설치된다. 도면에서 구체적으로 도시하지는 않았지만, 기록기(30) 본체는 본 발명의 정보기록장치의 측면에 설치되어 안테나(31)와 케이블을 통하여 연결된다.
기록기(30)로는 안테나(31)를 통하여 태그(1)에 정보를 기록하고 또 기록된 정보를 읽을 수 있는 기능을 가지는 것으로서 공지된 제품을 사용한다. 기록기(30)는 태그(1)가 정보기록위치(A)로 이송되면 안테나(31)를 통하여 태그(1)에 소정의 필요한 정보를 기록하고, 정보 기록의 오류 여부를 검증하기 위하여 태그(1)로부터 기록된 정보를 다시 읽는다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 안테나(31)의 양측에는 태그(1)가 정보기록위치(A)에 있는지의 유무를 검사하기 위한 포토센서(60)가 설치된다. 포토센 서(60)의 발광부(61)와 수광부(62)는 정보기록위치(A)의 좌우에 각각 위치하게 된다. 태그(1)가 안테나(31) 아래의 정보기록위치(A)에 진입하면 발광부(61)로부터 수광부(62)로의 빛이 차단됨으로써, 태그(1)의 위치 유무가 감지된다.
벨트컨베이어(20)의 하류 측에는 슈트(40)가 상하 회동 가능하게 설치된다. 슈트(40)는 슈트 구동모터(41)에 의하여 선택적으로 상하로 회동함으로써, 정보기록 불량 유무에 따라 태그(1)를 분류한다. 슈트(40)의 하류 측에는 정보가 제대로 기록된 태그(1)가 적재되도록 반출대(42)가 설치되며, 반출대(42)의 하부에는 정보 기록이 제대로 이루어지지 않은 태그(1)가 적재되도록 회수함(43)이 설치된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 슈트(40) 하류 측에 인접하는 회수함(43)의 상단부 모서리에는 투입구(45)가 형성되어 있다. 정상상태에서 슈트(40)는 반출대(42) 쪽으로 연장되어 회수함(43)의 투입구(45)를 막고 있다. 따라서, 기록기(30)에서의 검증 결과 정보기록 오류가 없는 것으로 판정된 태그(1)는 벨트컨베이어(20)로부터 슈트(40)를 따라 반출대(42)로 이송된다.
기록기(30)에서의 검증 결과 태그(1)의 정보기록에 오류가 있는 것으로 판정되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 슈트 구동모터(41)에 의하여 슈트(40)가 하향으로 회동하여, 회수함(43)의 투입구(45)를 개방하게 된다. 따라서, 오류가 있는 태그(1)는 회수함(43) 내부로 투입된다. 회수함(43)으로 회수된 태그(1)는, 작업자에 의해 다시 공급대(10)에 적재되어 정보기록과정을 다시 거치거나, 태그(1) 자체에 문제가 있는 경우 폐기된다.
태그(1)에 정보가 기록되는 일련의 과정은 컨트롤러(50)에 의하여 제어된다. 즉, 정보기록위치(A)에서 광센서(60)에 의하여 태그(1)의 존재가 감지되면, 컨트롤러(50)는 기록기(30)에 정보기록을 지령하여 태그(1)에 정보를 기록하게 한다. 정보기록이 완료되면, 컨트롤러(50)는 기록기(30)에 태그(1)에 기록된 정보를 읽도록 지령하여, 정보가 제대로 기록되었는지의 여부를 검증한다.
정보기록이 양호한 것으로 판정되면, 컨트롤러(50)는 이송모터(26)를 제어하여 타이밍벨트(24)가 한 피치만큼 구동되도록 한다. 이때, 슈트(40)는 도 5에서와 같이 상승되어 있는 상태를 유지하여, 태그(1)는 반출대(42)로 이동하게 된다. 반대로, 정보기록이 불량인 것으로 판정되면, 컨트롤러(50)는 슈트 구동모터(41)를 제어하여 슈트(40)를 도 6에서와 같이 하강시킴으로써, 태그(1)가 회수함(43)으로 투입되도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 카드형 RFID 태그의 이송과, 정보의 기록 및 검증, 분류와 같은 일련의 작업을 자동으로 행함으로써, 태그에 정보를 신속하고 안정적으로 기록할 수 있다는 장점이 있다.
특히, 본 발명에 의하면, 다량의 태그를 신속하게 처리할 수 있으므로, 철강제품과 같은 대량으로 유통되는 물품의 물류시스템에 효과적으로 적용될 수 있다는 장점이 있다.
이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위 에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.

Claims (10)

  1. 금속성 물체에 적용 가능한 카드형 RFID 태그(1)에 정보를 기록하기 위한 정보기록장치로서,
    정보가 기록되어야할 다수의 상기 태그(1)가 적재되는 공급대(10);
    상기 공급대(10)로부터 상기 태그(1)를 하나씩 반출하여 이송하는 벨트컨베이어(20); 및
    상기 벨트컨베이어(20)의 태그(1) 이송경로 상에 설치되어 상기 태그(1)에 정보를 기록하고 기록된 정보를 읽어 검증하는 기록기(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보기록장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 벨트컨베이어(20)의 하류 측에 설치되어, 상기 벨트컨베이어(20)로부터 이송된 상기 태그(1)를 정보기록의 불량 유무에 따라 분류하는 슈트(40)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보기록장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급대(1)에는 상기 태그(10)들이 적층되어 적재되고, 상기 태그(1)는 자유낙하 하여 상기 벨트컨베이어(20) 상에 안착되어 이송되는 것을 특징으로 하는 정보기록장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 벨트컨베이어(20)에는 상기 태그(1)를 수용하기 위한 다수의 수용홈(24a)들이 소정 간격을 두고 형성된 것을 특징으로 하는 정보기록장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 수용홈(24a)들 사이의 간격은 상기 공급대(1)로부터 상기 기록기(30)에 의하여 상기 태그(1)에 정보가 기록되는 위치인 정보기록위치(A)까지의 거리(L)와 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 정보기록장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 정보기록위치(A)에 설치되어 상기 태그(1)가 정보기록위치(A)에 존재하는지의 여부를 검출하는 포토센서(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보기록장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 기록기(30)는 본체와, 상기 본체와 케이블로 연결되는 안테나(31)를 구비하며, 상기 안테나(31)는 상기 벨트컨베이어(20) 상의 상기 정보기록위치(A)에 설치되는 것을 특징으로 하는 정보기록장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 태그(1)가 상기 기록기(30)에 의하여 정보가 기록되는 위치인 정보기록위치(A)에 존재하는지의 여부를 검출하기 위한 포토센서(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보기록장치.
  9. 금속성 물체에 적용 가능한 카드형 RFID 태그(1)에 정보를 기록하기 위한 정보기록장치로서,
    정보가 기록되어야할 다수의 상기 태그(1)가 적재되는 공급대(10);
    상기 공급대(10)로부터 상기 태그(1)를 하나씩 반출하여 이송하는 벨트컨베이어(20);
    상기 벨트컨베이어(20)의 태그(1) 이송경로 상에 설치되어 상기 태그(1)에 정보를 기록하고 기록된 정보를 읽어 검증하는 기록기(30);
    상기 벨트컨베이어(20)의 하류 측에 설치되어, 상기 벨트컨베이어(20)로부터 이송된 상기 태그(1)를 정보기록의 불량 유무에 따라 분류하는 슈트(40); 및
    상기 태그(1)가 상기 기록기(30)에 의하여 정보가 기록되는 위치인 정보기록위치(A)에 존재하는지의 여부를 검출하기 위한 포토센서(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보기록장치.
  10. 제1항 또는 제9항에 있어서,
    슈트(40)의 하류 측에 설치되어 정보가 제대로 기록된 태그(1)가 적재되는 반출대(42)와, 상기 반출대(42)의 하부에 설치되어 정보 기록이 제대로 이루어지지 않은 태그(1)가 적재되는 회수함(43)을 더 포함하며,
    상기 슈트(40)는 그 하류측이 상기 반출대(42)와 상기 회수함(43) 사이에서 회동가능 하도록 설치되어, 상기 태그(1)를 선택적으로 상기 반출대(42)와 상기 회수함(43)으로 공급하는 것을 특징으로 하는 정보기록장치.
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