CN112660683A - 一种全自动保管箱的取放机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动保管箱的取放机构，包括滑动基板、抓手结构和两个内盒滑道底板，所述滑动基板的一侧设置有立板，所述滑动基板的另一侧设置有支撑板，所述抓手结构包括取放钩和传送装置，所述传送装置包括两个链轮、链条和动力结构，两个所述链轮分别设置在所述滑动基板上方的两端。本发明设计的结构巧妙，在对待取内盒进行取放时，能够保证内盒的运行稳定，并且通过对滑动基板的有效移动，方便了取放操作的进行，且在抓取内盒或是推回时，内盒在内盒滑道底板上运动顺畅，噪声小，可以很好的适用于全自动保管箱。
Description
技术领域
本发明涉及全自动保管箱技术领域，具体涉及一种全自动保管箱的取放机构。
背景技术
保管箱是指银行或酒店等专门为客户出租使用的且有同金库一样安全的保管物品的地方，且有完备的安全措施和恒温恒湿的环境，现代的保管箱开户时要验证客户的指纹，最先进的产品是全自动的自助式保管箱，24小时服务，保管箱业务是接受客户的委托，以出租保管箱的形式代客户保管贵重物品的一项服务业务。在日常或出境旅游期间，可将家中的金银珠宝饰物、古玩字画、股票债券、房产契约、保险单据等贵重或隐私物品存放于银行保管箱中，以解除对盗窃、失密或火灾等不安全情况的担忧。
但是现有的保管箱存在一定的不足，现有保管箱使用的取放机构结构复杂、制造成本高，且内盒在抽取装置上运输时的运动阻滞感强，工作噪音大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出一种结构简单、成本低，抓取内盒运动顺畅、噪声小的全自动保管箱的取放机构。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种全自动保管箱的取放机构，包括滑动基板、抓手结构和两个内盒滑道底板，所述滑动基板的一侧设置有立板，所述滑动基板的另一侧设置有支撑板，所述抓手结构包括取放钩和传送装置，所述传送装置包括两个链轮、链条和动力结构，两个所述链轮分别设置在所述滑动基板上方的两端，所述链条套设在两个所述链轮的外部，所述取放钩固定在所述链条上，所述动力结构带动所述链轮转动，两个所述内盒滑道底板分别设置在所述立板和所述支撑板上。
进一步的，所述动力结构通过如下方式带动所述链轮转动：所述动力结构包括第一电机、第一带轮、减速机和第四带轮，所述第一电机设置在所述滑动基板上，所述第一带轮固定在所述第一电机的输出端，所述减速机的两端分别设置有第二带轮和第三带轮，所述第二带轮通过同步带连接所述第一带轮，所述第四带轮固定在其中一个所述链轮的一端，所述第四带轮通过同步带连接所述第三带轮。
进一步的，所述滑动基板的底部设置有取放装置，所述取放装置包括两条导轨、多个滑动块、取放基板和动力件，两条所述导轨固定在所述滑动基板上，多个所述滑动块分别滑动设置在两条所述导轨上，所述取放基板固定连接多个所述滑动块，所述动力件通过连接板固定连接所述取放基板，所述取放基板上固定连接有连接角件，所述取放基板通过所述连接角件固定在待用设备上。
进一步的，所述动力件包括两个固定板、丝杆、丝杆螺母和第二电机，两个所述固定板间隔分布固定在所述滑动基板上，所述丝杆的一端转动连接一侧的所述固定板，所述丝杆的另一端穿过另一侧的所述固定板设置有第五带轮，所述丝杆螺母螺纹连接套设在所述丝杆上，所述第二电机的输出端设置有与所述第五带轮通过同步带连接的第六带轮，所述取放基板通过所述连接板固定在所述丝杆螺母上。
进一步的，两个所述内盒滑道底板上相互远离的一侧分别设置有内盒挡条。
进一步的，两个所述内盒挡条的内侧分别设置有滑道弹片。
进一步的，所述内盒挡条上设置有测距固定座，所述测距固定座上设置有内盒位置检测传感器。
进一步的，所述滑动基板上设置有限位结构，所述限位结构包括滑轨、抓钩滑座和抓钩滑块，所述滑轨铺设在所述滑动基板上并位于所述传送带的外侧，所述抓钩滑座滑动安装在所述滑轨上，所述抓钩滑座的一侧设置开口，所述抓钩滑块可上下移动设置在所述抓钩滑座内，所述抓钩滑块通过所述开口固定连接所述取放钩。
进一步的，所述抓钩滑块通过如下方式可上下移动设置在所述抓钩滑座内：所述抓钩滑座内设置有多个滑槽，所述抓钩滑块上设置有多个与所述滑槽配合的卡块。
进一步的，所述滑动基板的底部设置有走线拖链，所述走线拖链的一端固定在所述滑动基板上，所述走线拖链的另一端固定在所述连接角件上。
对比现有技术，本发明具有如下的有益效果：本发明设计的结构巧妙，在对待取内盒进行取放时，能够保证内盒的运行稳定，并且通过对滑动基板的有效移动，方便了取放操作的进行，且在抓取内盒或是推回时，内盒在内盒滑道底板上运动顺畅，噪声小，可以很好的适用于全自动保管箱。
附图说明
图1为本发明一实施例的使用时的示意图。
图2为本发明一实施例的示意图。
图3为本发明一实施例的去除内盒滑道底板的示意图。
图4为本发明一实施例的去除内盒滑道底板和连接角件的示意图。
图5为本发明一实施例的仰视示意图。
图6为本发明一实施例的去除连接角件的一视角的仰视示意图。
图7为本发明一实施例的去除连接角件的另一视角的仰视示意图。
图8为本发明一实施例的取放钩和限位结构的示意图。
图9为本发明一实施例的限位结构的示意图。
图中：1、滑动基板；2、抓手结构；3、内盒滑道底板；11、立板；12、支撑板；21、取放钩；22、传送装置；221、链轮；222、链条；223、动力结构；224、导向块；225、导槽；201、第一电机；202、第一带轮；203、减速机；204、第四带轮；205、第二带轮；206、第三带轮；4、取放装置；41、导轨；42、滑动块；43、取放基板；44、动力件；45、连接板；46、连接角件；441、固定板；442、丝杆；443、丝杆螺母；444、第二电机；445、第五带轮；446、第六带轮；31、内盒挡条；32、滑道弹片；33、测距固定座；34、内盒位置检测传感器；5、限位结构；51、滑轨；52、抓钩滑座；53、抓钩滑块；521、开口；522、滑槽；531、卡块；6、走线拖链；121、凹槽；7、位移检测装置；71、位移检测传感器；72、传感器挡片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-9所示，本发明全自动保管箱的取放机构，包括滑动基板1、抓手结构2和两个内盒滑道底板3，所述滑动基板1的一侧设置有立板11，所述滑动基板1的另一侧设置有支撑板12，所述抓手结构2包括取放钩21和传送装置22，所述传送装置22包括两个链轮221、链条222和动力结构223，两个所述链轮221分别设置在所述滑动基板1上方的两端，所述链条222套设在两个所述链轮221的外部，所述取放钩21固定在所述链条222上，所述动力结构223带动所述链轮221转动，两个所述内盒滑道底板3分别设置在所述立板11和所述支撑板12上。
当需要对内盒进行取用时，取放机构移动至待取内盒的位置处，通过动力结构223带动链轮221转动，链条222随链轮221运动，从而带动取放钩21运动，取放钩21随链条222运动，能够实现水平和上下的移动，通过取放钩21上升钩住待取内盒上的端部把手，实现将内盒钩出的功能，直至将内盒完全放置在内盒滑道底板3上；当需要对内盒进行放置时，取放机构带动上方的内盒移动至待放置的位置，通过动力结构223反向转动，取放钩21在链条222的作用下对内盒滑道底板3上的内盒进行推回，直至将内盒完全推至待放置的位置，取放钩21在链条222的作用下下移，与待取内盒上的端部把手分离，完成对内盒的推回操作。
优选的，所述链条222的一侧设置有导向块224，所述导向块224上设置有供所述链条222移动的导槽225。这样设计，通过设置导槽225，使得链条222在导槽225内运动，从而保证了链条222的运动轨迹，避免在使用过程中链条222的位置发生偏移。
优选的，所述内盒滑道底板3的两端设置为斜面坡道。这样设计，可以在取放机构与内盒放置位置的数值高度位置出现偏差时，平稳的钩取待取内盒或将内盒推回。
优选的，所述链条222使用同步带代替。这样设计，方便工作人员的使用，并且结构简单方便。
在一实施例中，所述动力结构223通过如下方式带动所述链轮221转动：所述动力结构223包括第一电机201、第一带轮202、减速机203和第四带轮204，所述第一电机201设置在所述滑动基板1上，所述第一带轮202固定在所述第一电机201的输出端，所述减速机203的两端分别设置有第二带轮205和第三带轮206，所述第二带轮205通过同步带连接所述第一带轮202，所述第四带轮204固定在其中一个所述链轮221的一端，所述第四带轮204通过同步带连接所述第三带轮206。这样设计，便于通过动力结构223带动链轮221转动，通过第一电机201开启，带动第一带轮202转动，第二带轮205在同步带的作用下转动，减速机203对转动进行减速，第三带轮206转动，带动第四带轮204转动，从而带动链轮221转动。
在一实施例中，所述滑动基板1的底部设置有取放装置4，所述取放装置4包括两条导轨41、多个滑动块42、取放基板43和动力件44，两条所述导轨41固定在所述滑动基板1上，多个所述滑动块42分别滑动设置在两条所述导轨41上，所述取放基板43固定连接多个所述滑动块42，所述动力件44通过连接板45固定连接所述取放基板43，所述取放基板43上固定连接有连接角件46，所述取放基板43通过所述连接角件46固定在待用设备上。这样设计，通过在滑动基板1的底部设置取放装置4，实现了对滑动基板1的移动，从而方便了取放机构的使用，且通过在取放基板43上固定连接连接角件46，便于将取放基板43固定在待用设备上，并方便了动力件44的使用。
在一实施例中，所述动力件44包括两个固定板441、丝杆442、丝杆螺母443和第二电机444，两个所述固定板441间隔分布固定在所述滑动基板1上，所述丝杆442的一端转动连接一侧的所述固定板441，所述丝杆442的另一端穿过另一侧的所述固定板441设置有第五带轮445，所述丝杆螺母443螺纹连接套设在所述丝杆442上，所述第二电机444的输出端设置有与所述第五带轮445通过同步带连接的第六带轮446，所述取放基板43通过所述连接板45固定在所述丝杆螺母443上。这样设计，通过第二电机444带动丝杆442转动，丝杆螺母443通过连接板45固定连接取放基板43，从而对丝杆螺母443进行限位，丝杆螺母443在丝杆442的作用下前后运动，从而带动滑动基板1在取放基板43上移动。
在一实施例中，两个所述内盒滑道底板3上相互远离的一侧分别设置有内盒挡条31。这样设计，能够对钩取在内盒滑道底板3上的内盒进行限位阻挡，避免内盒从内盒滑道底板3上脱落情况的发生。
在一实施例中，两个所述内盒挡条31的内侧分别设置有滑道弹片32。这样设计，保证在钩取内盒的运动过程中以及对内盒进行推回的运动过程中，内盒能够平稳运动。
在一实施例中，所述内盒挡条31上设置有测距固定座33，所述测距固定座33上设置有内盒位置检测传感器34。这样设计，能够通过内盒位置检测传感器34检测内盒是否钩取到取放机构上。
在一实施例中，所述滑动基板1上设置有限位结构5，所述限位结构5包括滑轨51、抓钩滑座52和抓钩滑块53，所述滑轨51铺设在所述滑动基板1上并位于所述传送带的外侧，所述抓钩滑座52滑动安装在所述滑轨51上，所述抓钩滑座52的一侧设置开口521，所述抓钩滑块53可上下移动设置在所述抓钩滑座52内，所述抓钩滑块53通过所述开口521固定连接所述取放钩21。这样设计，能够在取放钩21的运动过程中对取放钩21的运动轨迹进行水平和竖直方向的导向，从而保证取放钩21在取放内盒时的平稳运动。
在一实施例中，所述抓钩滑块53通过如下方式可上下移动设置在所述抓钩滑座52内：所述抓钩滑座52内设置有多个滑槽522，所述抓钩滑块53上设置有多个与所述滑槽522配合的卡块531。这样设计，实现了抓钩滑块53可上下移动设置在抓钩滑座52内，从而方便对取放钩21进行导向。
在一实施例中，所述滑动基板1的底部设置有走线拖链6，所述走线拖链6的一端固定在所述滑动基板1上，所述走线拖链6的另一端固定在所述连接角件46上。这样设计，便于对取放机构中的电线进行保护，方便工作人员的使用。
优选的，所述支撑板12内设置有凹槽121，所述凹槽121内放置电路板。这样设计，通过在支撑板12内设置凹槽121，便于在凹槽121内设置电路板，从而对电路板进行保护，方便取放机构中的用电结构的使用。
优选的，还包括位移检测装置7，所述位移检测装置7包括位移检测传感器71和传感器挡片72，所述位移检测传感器71固定在所述滑动基板1的下方，所述传感器挡片72固定在所述取放基板43上。这样设计，当滑动基板1与取放基板43相对运动时，位移检测传感器71能够根据检测传感器挡片72的位置从而检测滑动基板1的运动位置。
本发明提供了一种全自动保管箱的取放机构，使用时，当滑动基板移动至待取的内盒时，通过开启第二电机，带动丝杆转动，因取放基板通过连接角件固定在待用设备上，故在连接板的作用下滑动基板在取放基板上进行移动，通过位移检测传感器对传感器挡片的位置进行检测，从而检测滑动基板的运动位置，直至滑动基板移动至待取内盒的位置处，第一电机开启，通过减速机对进行减速，之后带动其中一个链轮转动，链条随链轮运动，固定在链条上的取放钩随链条运动，并在限位结构的导向下平稳运动，当取放钩运动至靠近待取内盒的链轮下方时，在链条作用下，取放钩上移，对待取内盒上设置的端部把手进行钩取，通过内盒位置检测传感器检测取放钩是否钩取到待取内盒，取放钩继续运动，直至待取内盒运动至内盒滑道底板上，通过内盒挡条的设置，避免待取内盒从滑动基板上脱落，并且通过在内盒挡条的内侧设置滑道弹片，保证待取内盒在内盒滑道底板上平稳运动，完成对待取内盒的钩取；当需要对内盒滑道底板上的内盒进行放置时，通过第二电机转动，将滑动基板的一端送至靠近待放置的位置，之后通过第一电机反转，对内盒滑动底板上的内盒进行推回，直至内盒完全放置在待放置的位置，取放钩在链条作用下下移，实现与内盒上的端部把手脱离，通过第二电机反转，将滑动基板恢复原位，实现对内盒的放置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (10)
1.一种全自动保管箱的取放机构，其特征在于：包括滑动基板(1)、抓手结构(2)和两个内盒滑道底板(3)，所述滑动基板(1)的一侧设置有立板(11)，所述滑动基板(1)的另一侧设置有支撑板(12)，所述抓手结构(2)包括取放钩(21)和传送装置(22)，所述传送装置(22)包括两个链轮(221)、链条(222)和动力结构(223)，两个所述链轮(221)分别设置在所述滑动基板(1)上方的两端，所述链条(222)套设在两个所述链轮(221)的外部，所述取放钩(21)固定在所述链条(222)上，所述动力结构(223)带动所述链轮(221)转动，两个所述内盒滑道底板(3)分别设置在所述立板(11)和所述支撑板(12)上。
2.如权利要求1所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：所述动力结构(223)通过如下方式带动所述链轮(221)转动：所述动力结构(223)包括第一电机(201)、第一带轮(202)、减速机(203)和第四带轮(204)，所述第一电机(201)设置在所述滑动基板(1)上，所述第一带轮(202)固定在所述第一电机(201)的输出端，所述减速机(203)的两端分别设置有第二带轮(205)和第三带轮(206)，所述第二带轮(205)通过同步带连接所述第一带轮(202)，所述第四带轮(204)固定在其中一个所述链轮(221)的一端，所述第四带轮(204)通过同步带连接所述第三带轮(206)。
3.如权利要求1或2所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：所述滑动基板(1)的底部设置有取放装置(4)，所述取放装置(4)包括两条导轨(41)、多个滑动块(42)、取放基板(43)和动力件(44)，两条所述导轨(41)固定在所述滑动基板(1)上，多个所述滑动块(42)分别滑动设置在两条所述导轨(41)上，所述取放基板(43)固定连接多个所述滑动块(42)，所述动力件(44)通过连接板(45)固定连接所述取放基板(43)，所述取放基板(43)上固定连接有连接角件(46)，所述取放基板(43)通过所述连接角件(46)固定在待用设备上。
4.如权利要求3所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：所述动力件(44)包括两个固定板(441)、丝杆(442)、丝杆螺母(443)和第二电机(444)，两个所述固定板(441)间隔分布固定在所述滑动基板(1)上，所述丝杆(442)的一端转动连接一侧的所述固定板(441)，所述丝杆(442)的另一端穿过另一侧的所述固定板(441)设置有第五带轮(445)，所述丝杆螺母(443)螺纹连接套设在所述丝杆(442)上，所述第二电机(444)的输出端设置有与所述第五带轮(445)通过同步带连接的第六带轮(446)，所述取放基板(43)通过所述连接板(45)固定在所述丝杆螺母(443)上。
5.如权利要求1或2所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：两个所述内盒滑道底板(3)上相互远离的一侧分别设置有内盒挡条(31)。
6.如权利要求5所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：两个所述内盒挡条(31)的内侧分别设置有滑道弹片(32)。
7.如权利要求5所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：所述内盒挡条(31)上设置有测距固定座(33)，所述测距固定座(33)上设置有内盒位置检测传感器(34)。
8.如权利要求1或2所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：所述滑动基板(1)上设置有限位结构(5)，所述限位结构(5)包括滑轨(51)、抓钩滑座(52)和抓钩滑块(53)，所述滑轨(51)铺设在所述滑动基板(1)上并位于所述传送带的外侧，所述抓钩滑座(52)滑动安装在所述滑轨(51)上，所述抓钩滑座(52)的一侧设置开口(521)，所述抓钩滑块(53)可上下移动设置在所述抓钩滑座(52)内，所述抓钩滑块(53)通过所述开口(521)固定连接所述取放钩(21)。
9.如权利要求8所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：所述抓钩滑块(53)通过如下方式可上下移动设置在所述抓钩滑座(52)内：所述抓钩滑座(52)内设置有多个滑槽(522)，所述抓钩滑块(53)上设置有多个与所述滑槽(522)配合的卡块(531)。
10.如权利要求3所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：所述滑动基板(1)的底部设置有走线拖链(6)，所述走线拖链(6)的一端固定在所述滑动基板(1)上，所述走线拖链(6)的另一端固定在所述连接角件(46)上。
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