CN208062177U - 一种电芯夹持机构及贴胶装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种电芯夹持机构，包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂一端连接于第一夹持板，另一端连接于第一齿条，所述第二夹持臂一端连接于第二夹持板，另一端连接于第二齿条，所述第一夹持板和第二夹持板平行，所述第一齿条和第二齿条均啮合于同步齿轮，通过所述同步齿轮的旋转，可以使得第一夹持板和第二夹持板同步靠近或者远离彼此。此外，还提供了一种贴胶装置。本实用新型通过所述同步齿轮的旋转，可以使得第一夹持板和第二夹持板同步靠近或者远离彼此，进而实现定心夹持电芯，结构简单。

Description

一种电芯夹持机构及贴胶装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种电芯夹持机构及贴胶装置。
背景技术
叠片机完成叠片后需要对电芯一侧或者多侧进行贴胶，贴胶过程中需要采用电芯夹持机构夹紧电芯。电芯夹持过程中为了防止刮蹭电芯，第二夹持板(下夹持板)先向上运动托住电芯，然后第一夹持板(上夹持板)向下运动夹紧电芯。这个过程包括两个动作，需要两个夹持驱动装置，结构复杂。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种电芯夹持机构，结构简单，能够实现定心夹持。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案具体如下。
一种电芯夹持机构，包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂一端连接于第一夹持板，另一端连接于第一齿条，所述第二夹持臂一端连接于第二夹持板，另一端连接于第二齿条，所述第一夹持板和第二夹持板平行，所述第一齿条和第二齿条均啮合于同步齿轮，通过所述同步齿轮的旋转，可以使得第一夹持板和第二夹持板同步靠近或者远离彼此。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持臂或第二夹持臂连接于夹持驱动装置的驱动端。
在本实用新型的一个实施例中，所述夹持驱动装置为气缸。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持臂滑动连接于第一滑轨，所述第一滑轨平行于第一齿条的运动方向，所述第二夹持臂滑动连接于第二滑轨，所述第二滑轨平行于第二齿条的运动方向。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一滑轨和第二滑轨分别固设于固定中板，所述固定中板固设于固定底板，所述固定底板连接于旋转驱动装置的驱动端。
在本实用新型的一个实施例中，所述旋转驱动装置为旋转气缸、摆缸、直驱电机、伺服电机。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持板的至少一个侧面上开设有第一贴胶槽，所述第二夹持板上对应开设有第二贴胶槽。
另一方面，还提供一种采用上述电芯夹持机构的贴胶装置，贴胶装置还包括电芯转移机械手和贴胶机械手，所述电芯转移机械手能够将电芯转移到第一夹持板和第二夹持板之间，电芯夹持机构夹紧电芯后，所述贴胶机械手能够对电芯进行贴胶。
本实用新型的有益效果包括：
(1)通过所述同步齿轮的旋转，可以使得第一夹持板和第二夹持板同步靠近或者远离彼此，进而实现定心夹持电芯，结构简单。
(2)设置旋转驱动装置，可以对电芯的多个侧面进行贴胶。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例中电芯夹持机构的主视示意图。
图2是实施例中电芯夹持机构的右视示意图。
以上附图的附图标记为：旋转驱动装置110，固定底板121，固定中板122，夹持驱动装置130，第一齿条141，第二齿条142，同步齿轮143，第一滑轨151，第二滑轨152，第一夹持臂161，第二夹持臂162，第一夹持板163，第一贴胶槽1631，第二夹持板164，第二贴胶槽1641，第一连接板171，第二连接板172，电芯200，极耳210。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下描述中，以图1的左右为左右，上下为上下，垂直纸面向外为前，垂直纸面向内为后。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、左、右、上、下”、“横向、竖向、垂直、竖直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1和图2所示，一种电芯夹持机构，包括第一夹持臂161和第二夹持臂162，所述第一夹持臂161一端连接于第一夹持板163，另一端连接于第一齿条141，所述第二夹持臂162一端连接于第二夹持板164，另一端连接于第二齿条142，所述第一夹持板163和第二夹持板164平行，第一夹持板163和第二夹持板164之间形成夹持电芯200的夹持空间，第一齿条141和第二齿条142的运动方向平行且相反，所述第一齿条141和第二齿条142均啮合于同步齿轮143，通过所述同步齿轮143的旋转，可以使得第一夹持板163和第二夹持板164同步靠近或者远离彼此，进而实现定心夹持电芯200。“定心夹持”是指在夹持电芯的过程中，第一夹持板163和第二夹持板164的中心位置保持不变。所述第一齿条141和第二齿条142均啮合于同步齿轮143，第一夹持板163和第二夹持板164同步靠近夹紧电芯为一个动作，采用一套驱动装置即可以实现电芯200的夹持，并且不会刮蹭电芯200，结构简单。
在本实施例中，第一夹持臂161绕过第二夹持板164固定连接于第一夹持板163，第二夹持臂162固定连接于第二夹持板164。所述第一夹持臂161与第一齿条141的运动方向相同，所述第二夹持臂162与第二齿条142的运动方向相同。
进一步地，夹持驱动装置130驱动第一夹持板163和第二夹持板164同步靠近或者远离彼此。可以采用所述第一夹持臂161或第二夹持臂162连接于夹持驱动装置130的驱动端。也可以采用伺服电机驱动同步齿轮143旋转，带动第一齿条141和第二齿条142同步运动。优选地，所述夹持驱动装置130为气缸或伺服直线电机。
进一步地，所述第一夹持臂161滑动连接于第一滑轨151，所述第一滑轨151平行于第一齿条141的运动方向，所述第二夹持臂162滑动连接于第二滑轨152，所述第二滑轨152平行于第二齿条142的运动方向。通过滑轨固定的夹持臂的运动路径，保证齿轮和齿条一直处于啮合状态。
在本实施例中，电芯夹持机构还设置有第一连接板171和第二连接板172。第一连接板171的一侧固定连接于两组平行设置的第一夹持臂161，相对的另一侧固定连接于第一齿条141并且滑动连接于两组平行设置的第一滑轨151。第二连接板172的一侧固定连接于两组平行设置的第二夹持臂162，相对的另一侧固定连接于第二齿条142并且滑动连接于两组平行设置的第二滑轨152。这样使得电芯夹持机构的连接更加稳定可靠。优选地，夹持驱动装置130的驱动端连接于第二连接板172。
进一步地，电芯夹持机构上还设置有旋转驱动装置110。优选地，所述旋转驱动装置110为旋转气缸、摆缸、直驱电机、伺服电机。这样可以对电芯200的多面进行贴胶。
在本实施例中，所述第一滑轨151和第二滑轨152分别固设于固定中板122，所述固定中板122固设于固定底板121，所述固定底板121连接于旋转驱动装置110。旋转驱动装置110每次旋转90度，使得电芯200需要贴胶的一侧靠近贴胶机械手(图中未示)进行贴胶，旋转360度后，完成电芯200四个侧面的贴胶。
进一步地，所述第一夹持板163上开设有第一贴胶槽1631，所述第二夹持板164上开设有第二贴胶槽1641。优选地，所述第一夹持板163的四边均开设第一贴胶槽1631，所述第二夹持板164的四边均开设第二贴胶槽1641。
在本实施例中，所述第一夹持板163的前后两侧均开设有两个第一贴胶槽1631，左右两侧均开设有三个第一贴胶槽1631。所述第二夹持板164的前后两侧均开设有两个第二贴胶槽1641，左右两侧均开设有三个第二贴胶槽1641。可以完成电芯200的四个侧面十处位置的贴胶。
另一方面，还提供一种采用上述电芯夹持机构的贴胶装置，贴胶装置还包括电芯转移机械手和贴胶机械手(图中未示)，所述电芯转移机械手能够将电芯200转移到第一夹持板163和第二夹持板164之间，电芯夹持机构夹紧电芯200后，所述贴胶机械手能够对电芯200进行贴胶。所述贴胶装置结构简单，稳定可靠，可以完成电芯200至少一个侧面的贴胶。
以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.一种电芯夹持机构，其特征在于：包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂一端连接于第一夹持板，另一端连接于第一齿条，所述第二夹持臂一端连接于第二夹持板，另一端连接于第二齿条，所述第一夹持板和第二夹持板平行，所述第一齿条和第二齿条均啮合于同步齿轮，通过所述同步齿轮的旋转，可以使得第一夹持板和第二夹持板同步靠近或者远离彼此。
2.根据权利要求1所述的电芯夹持机构，其特征在于：所述第一夹持臂或第二夹持臂连接于夹持驱动装置的驱动端。
3.根据权利要求2所述的电芯夹持机构，其特征在于：所述夹持驱动装置为气缸。
4.根据权利要求1所述的电芯夹持机构，其特征在于：所述第一夹持臂滑动连接于第一滑轨，所述第一滑轨平行于第一齿条的运动方向，所述第二夹持臂滑动连接于第二滑轨，所述第二滑轨平行于第二齿条的运动方向。
5.根据权利要求4所述的电芯夹持机构，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨分别固设于固定中板，所述固定中板固设于固定底板，所述固定底板连接于旋转驱动装置的驱动端。
6.根据权利要求5所述的电芯夹持机构，其特征在于：所述旋转驱动装置(110)为旋转气缸、摆缸、直驱电机、伺服电机。
7.根据权利要求1所述的电芯夹持机构，其特征在于：所述第一夹持板的至少一个侧面上开设有第一贴胶槽，所述第二夹持板上对应开设有第二贴胶槽。
8.一种贴胶装置，其特征在于：包括权利要求1-7中任一项所述的电芯夹持机构，还包括电芯转移机械手和贴胶机械手，所述电芯转移机械手能够将电芯转移到第一夹持板和第二夹持板之间，电芯夹持机构夹紧电芯后，所述贴胶机械手能够对电芯进行贴胶。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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