CN207226226U - 全自动智能档案管理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能档案管理装置，包括人机接口操作台，特点是，在人机接口操作台上设有人机交互出入口，对应于人机交互出入口设有档案出入传送机构，对应于档案出入传送机构设有运动机构框架，运动机构框架上设置有档案搬运机构，档案搬运机构包括X向运动架、Y向运动架及Z向运动架，在Z向运动架上设有档案取放机械手机构，与已有技术相比，本实用新型实现了人机交互操作台的唯一化，通过档案搬运机构实现档案自动取放，实现档案管理全自动化及档案库房无人化管理，极大提高了档案保管的质量及管理效率。

Description

全自动智能档案管理装置

技术领域

本实用新型涉及一种对档案进行存储管理的全自动智能档案管理装置。

背景技术

随着各级档案室需存储、管理的档案数量的增加，各级各地档案库房承担着大量档案入库的存储及调阅任务，绝大多数档案库房已接近饱和，并且随着档案数量的增加，调出档案的时间越来越长，已严重制约工作效率的提升。因此如何更加高效的利用有限的档案库房资源，最大限度开发已有档案库房的保管能力，并实现档案的快速存取，成为各级档案部门迫切需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的旨在改进现有技术存在的不足之处，提供一种能够实现档案上下架、借阅、归还、查询、盘点等的全自动化管理、操作方便的全自动智能档案管理装置。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种全自动智能档案管理装置，包括人机接口操作台，人机接口操作台上设有显示器、RFID读写器天线，特点是，在人机接口操作台上设有人机交互出入口，对应于人机交互出入口设有档案出入传送机构，档案出入传送机构与人机交互出入口相通，对应于档案出入传送机构设有运动机构框架，运动机构框架上设置有档案搬运机构，

所述档案搬运机构包括X向运动架、Y向运动架及Z向运动架，其中，X向运动架与运动机构框架活动连接，Y向运动架与X向运动架活动连接，Z向运动架与Y向运动架活动连接，在Z向运动架上设有档案取放机械手机构，档案取放机械手机构与档案出入传送机构相对应。

所述档案取放机械手机构包括有基体，在基体上设有Z向移动机构、Y向移动机构、机械手机构，其中，

所述Z向移动机构包括Z向移动导轨，Z向移动导轨与基体连接，在Z向移动导轨上活动设有Z向移动机构安装板，Z向移动机构安装板的底端连接有Z向移动动力机构，

所述Y向移动机构包括Y向移动机构安装板，Y向移动机构安装板与Z向移动机构安装板连接，在Y向移动机构安装板上设有Y向移动动力装置，Y向移动动力装置上连接有Y向移动传动装置，在Y向移动机构安装板上还设有Y向移动导轨，

所述机械手机构包括机械手旋转机构，机械手旋转机构与Y向移动导轨活动连接，在机械手旋转机构上设有机械手进出移动机构安装板，机械手进出移动机构安装板上活动连接机械手进出移动机构，在机械手进出移动机构上设有机械手安装板，机械手安装板上设有机械手动力机构，机械手动力机构上活动设有机械手。

在所述基体上还可以设有暂存仓，暂存仓与机械手相对应。

所述档案取放机械手机构上还可以设有RFID读写器天线。

本装置在人机接口操作台上设置有RFID读写器天线，当档案操作人员在处理档案时，只需将档案放在RFID读写器天线上就可在管理系统中录入档案信息，设置的人机交互出入口是本管理装置中档案库房内部与外部（人机接口操作台）之间档案交互的出入通道，通过此通道档案管理人员可以将外部处理完的档案运送到库房内部，也可以将需要查阅的档案从库房内部调运到外部。档案出入传送机构是将档案管理人员放到人机交互出入口的档案运送到库房内部的机械手可到达取放位置的装置。

本装置设计了档案搬运机构及配套的运动机构框架，运动机构框架直接安装于档案库房内，为档案搬运机构提供支撑，保证运动机构能够平稳精准的运动。运动机构框架可根据档案库房的内部结构任意设计，可以采用常用的铝型材搭建，方便、简洁，成本低。

已有的档案管理装置基本都只有数据管理功能，只能查询档案有无及存放位置，档案室内只有多个档案架，档案管理人员往往需要人工往返于各个档案架之间，这就导致档案管理成本增高及效率下降，同时空间利用率也很低。与已有技术相比，本实用新型实现了人机交互操作台的唯一化，通过档案搬运机构实现档案自动取放（相当于机器人技术），实现档案管理全自动化，档案管理人员只需坐在人机交互操作台前即可实现对整个档案室的全覆盖监视及对档案的全流程管理，将人从繁杂的管理工作中解放出来，实现档案库房无人化管理，极大提高了档案保管的质量及管理效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型做详细地解释说明。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种档案取放机械手机构的结构示意图。

图3 – 图2的正视图。

图4 – 图2的侧视图。

图5 – 图2的俯视图。

附图图面说明：

1人机接口操作台，2显示器，3 RFID读写器天线，4人机交互出入口，5档案出入传送机构，7运动机构框架，8 X向运动架，9 Y向运动架，10 Z向运动架，11档案取放机械手机构，

11-1基体，11-2左侧暂存仓，11-3右侧暂存仓，11-4 Z向移动导轨，11-5 Z向移动动力机构，11-6 Z向移动机构安装板，11-7 Y向移动机构安装板，11-8 Y向移动动力装置，11-9 Y向移动传动装置，11-10 Y向移动导轨，11-12机械手旋转机构，11-13机械手进出移动机构安装板，11-14机械手进出移动机构，11-15机械手安装板，11-16吸盘，11-17夹爪机构，11-18机械手动力机构。

具体实施方式

参见图1，在档案库房外面设置人机接口操作台1，人机接口操作台1上设有显示器2及RFID读写器天线3，在人机接口操作台1上设有人机交互出入口4，对应于人机交互出入口4在其后面（档案库房内）设有档案出入传送机构5，档案出入传送机构5与人机交互出入口4相通，对应于档案出入传送机构5设有运动机构框架7，运动机构框架7安装于档案库房内，在运动机构框架7上设置有档案搬运机构。如图1所示，档案搬运机构包括有X向运动架8、Y向运动架9及Z向运动架10三个方向的组合活动支架，其中，X向运动架8与运动机构框架7活动连接，Y向运动架9与X向运动架8活动连接，Z向运动架10与Y向运动架9活动连接，在Z向运动架10上设置有档案取放机械手机构11。

档案取放机械手机构11可以采用已有技术中的机械手，也可以采用本实用新型中特别设计的机械手，参见图2至图5所示，本实用新型的档案取放机械手机构11包括基体11-1，基体11-1的作用是为本机械手装置提供了一个安装平台，可以将本机械手装置通过基体11-1安装于Z向运动架10上使用，在基体11-1上设有Z向移动机构、Y向移动机构、机械手机构，其中，

Z向移动机构包括Z向移动导轨11-4，Z向移动导轨11-4安装连接在基体11-1上，在Z向移动导轨11-4上活动安装Z向移动机构安装板11-6，Z向移动机构安装板11-6可以沿着Z向移动导轨11-4上下移动，在Z向移动机构安装板11-6的底端连接有Z向移动动力机构11-5；

Y向移动机构包括Y向移动机构安装板11-7，Y向移动机构安装板11-7固定连接在Z向移动机构安装板11-6上，在Y向移动机构安装板11-7上设有Y向移动动力装置11-8，Y向移动动力装置11-8上连接有Y向移动传动装置11-9，对应于Y向移动传动装置11-9在Y向移动机构安装板11-7上还设有Y向移动导轨11-10；

机械手机构包括机械手旋转机构11-12，机械手旋转机构11-12的下端与Y向移动导轨11-10活动连接，可以沿着Y向移动导轨11-10做Y向移动，在机械手旋转机构11-12上设置有机械手进出移动机构安装板11-13，机械手进出移动机构安装板11-13上活动连接机械手进出移动机构11-14，在机械手进出移动机构11-14上设有机械手安装板11-15，机械手安装板11-15上设有机械手动力机构11-18，机械手动力机构11-18上活动连接有机械手，如图示中的吸盘11-16及夹爪机构11-17等。

为了方便一次拿取多件档案，在基体11-1上还可以设置暂存仓，如图示的左侧暂存仓11-2及右侧暂存仓11-3等，暂存仓的数量及位置、大小等可以根据实际需要设计，但不论如何设计，暂存仓都要与机械手（移动区域）相对应。设置暂存仓的作用是为了可以暂时放置多个档案，例如，如果需要在多个存放区拿取（或放回）多个档案，则可以在一个存放区拿取（或放回）一个或多个档案后，机械手装置再在移动机构带动下移到下一存放区位置继续拿取（或放回）档案，这样可以极大地提高工作效率。

上述的档案取放机械手机构11工作时是与档案出入传送机构5相对应的，其机械手（如吸盘11-16及夹爪机构11-17等）在移动机构的带动下可以直接在档案出入传送机构5上拿取或放置档案。

工作原理简述如下。

用户将贴有RFID电子标签的档案放置到RFID读写器天线上，利用档案管理软件对档案信息进行处理登记等操作，将处理完毕的档案放入档案盒中，再将档案盒放入到人机交互出入口4内，档案随即被自动传送至人机交互出入口4后面的档案出入传送机构5上。当档案出入传送机构5上提示有档案后，档案取放机械手机构11在档案搬运机构的带动下移动到档案出入传送机构5所在位置，对档案进行抓取，然后按照每个档案RFID电子标签的数据记录放回存放位置。

档案搬运机构的移动由X向运动架8、Y向运动架9、Z向运动架10实现，三个运动架依靠安装于档案库房内的运动机构框架7实现空间三个方向的全方位移动，运动机构框架7可根据档案库房的内部结构任意设计，使机械手可以到达任意档案存储位置，不留死角。

参考图2至图5所示，档案取放机械手机构11的动作原理是：Z向移动机构的移动由Z向移动动力机构11-5提供动力，Z向移动机构是沿着Z向移动导轨11-4的方向上往复移动。Y向移动机构通过Y向移动动力装置11-8提供动力，再经过Y向移动传动装置11-9将动力传递出来，沿Y向移动导轨11-10实现Y向移动；由于Y向移动机构通过Y向移动机构安装板11-7与Z向移动机构安装板11-6相连，所以Y向移动机构可以在Z向移动机构带动下实现Z向移动。机械手旋转机构11-12与Y向移动导轨11-10活动连接，即机械手旋转机构11-12可以实现Z向及Y向的移动，设置有多个机械手的机械手进出移动机构11-14通过机械手旋转机构11-12的旋转运动来实现机械手在某一平面内任意方向的移动。工作时，机械手在Z向移动机构和Y向移动机构的带动下到达某一个位置，再通过机械手旋转机构11-12旋转至平面内任意方向，由机械手进出移动机构11-14及机械手动力机构11-18控制机械手（吸盘11-16、夹爪机构11-17等）向预定方向（档案出入传送机构5）移动去抓取档案，然后转移到需要存放的位置放回。如果有多件档案，则可放置暂存仓内，继续抓取下一份档案，重复进行，最后再转移到需要存放的位置一一放回。

如果需要从档案库房中由内往外调取档案，则将上述步骤反过来运行，在人机接口操作台1上直接控制操作即可。

本实用新型中，还可以在档案取放机械手机构11上也设置RFID读写器天线，RFID读写器天线设置位置可以在机械手（吸盘11-16、夹爪机构11-17等）或其他位置上，作用是可以协助再次核对每件档案的信息，保证取放准确无误，当一次需要处理多件档案时特别适用。

本装置中的各运动及移动机构可以采用多种机械结构实现，如采用电机提供动力，采用齿轮齿条或者丝杆等传递动力，直线导轨提供导向和支持的方式进行传动，也可以采用电机加直线模组的方式传动，也可根据实际情况采用气动、液压等结构方式。所述的机械手为了能够抓取工件可以采用吸盘方式（如磁铁、真空发生器等结构）或机械爪方式，机械爪方式可以采用气爪实现夹紧动作，也可以采用电机带动齿轮齿条或者丝杆等方式实现抓紧。

所述的X、Y、Z三个方向的运动及移动机构并不限于图示组合方式，可以根据需要任意搭配。

为了配合档案搬运机构高效搬运档案，同时为了提高档案室空间利用率，本装置还可以结合现有的智能密集架机构用于档案管理，智能密集架机构安装在档案库房中的档案架上，再配合本装置的档案搬运机构就可以实现全自动化的档案上下架管理。

本装置实现了档案管理全自动化，通过人机交互出入口实现档案在档案库房内外的交互，当档案进入档案库房后通过一系列自动化设备实现档案全自动上下架操作，进一步的可以根据需要实时去盘点档案信息，提高档案管理质量及管理效率。

Claims (4)

1.一种全自动智能档案管理装置，包括人机接口操作台（1），人机接口操作台（1）上设有显示器（2）、RFID读写器天线（3），其特征是，在人机接口操作台（1）上设有人机交互出入口（4），对应于人机交互出入口（4）设有档案出入传送机构（5），档案出入传送机构（5）与人机交互出入口（4）相通，对应于档案出入传送机构（5）设有运动机构框架（7），运动机构框架（7）上设置有档案搬运机构，

所述档案搬运机构包括X向运动架（8）、Y向运动架（9）及Z向运动架（10），其中，X向运动架（8）与运动机构框架（7）活动连接，Y向运动架（9）与X向运动架（8）活动连接，Z向运动架（10）与Y向运动架（9）活动连接，在Z向运动架（10）上设有档案取放机械手机构（11），档案取放机械手机构（11）与档案出入传送机构（5）相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动智能档案管理装置，其特征是，所述档案取放机械手机构（11）包括有基体（11-1），在基体（11-1）上设有Z向移动机构、Y向移动机构、机械手机构，其中，

所述Z向移动机构包括Z向移动导轨（11-4），Z向移动导轨（11-4）与基体（11-1）连接，在Z向移动导轨（11-4）上活动设有Z向移动机构安装板（11-6），Z向移动机构安装板（11-6）的底端连接有Z向移动动力机构（11-5），

所述Y向移动机构包括Y向移动机构安装板（11-7），Y向移动机构安装板（11-7）与Z向移动机构安装板（11-6）连接，在Y向移动机构安装板（11-7）上设有Y向移动动力装置（11-8），Y向移动动力装置（11-8）上连接有Y向移动传动装置（11-9），在Y向移动机构安装板（11-7）上还设有Y向移动导轨（11-10），

所述机械手机构包括机械手旋转机构（11-12），机械手旋转机构（11-12）与Y向移动导轨（11-10）活动连接，在机械手旋转机构（11-12）上设有机械手进出移动机构安装板（11-13），机械手进出移动机构安装板（11-13）上活动连接机械手进出移动机构（11-14），在机械手进出移动机构（11-14）上设有机械手安装板（11-15），机械手安装板（11-15）上设有机械手动力机构（11-18），机械手动力机构（11-18）上活动设有机械手。

3.根据权利要求2所述的全自动智能档案管理装置，其特征是，在所述基体（11-1）上设有暂存仓，暂存仓与机械手相对应。

4.根据权利要求1所述的全自动智能档案管理装置，其特征是，所述档案取放机械手机构（11）上设有RFID读写器天线。