CN210456136U - 一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站 - Google Patents

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黄勇强
苏醒
茆福根
吉鉴秋
钱长仁
陈志森
肖全
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Abstract

本实用新型提供一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站,包括:工作台;毛坯立体货架,设置于工作台上,毛坯立体货架上设有若干毛坯库位;成品立体货架,设置于工作台上,成品立体货架上设有若干成品库位;过渡平台,设置于工作台上,过渡平台上设有过渡库位;抓取搬运机构,设置于工作台上,用于毛坯料在毛坯立体货架和过渡平台之间搬运或成品在成品立体货架和过渡平台之间搬运,抓取搬运机构包括支撑座和夹爪机构,夹爪机构能够在支撑座上绕竖直方向转动,毛坯库位、成品库位、过渡库位分别位于夹爪机构的转动行程内。本实用新型的立体仓储站能够比较完整地模拟了真实生产线中入库、出库的自动化流程,实训效果好。

Description

一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站
技术领域
本实用新型具体涉及一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站。
背景技术
工业自动化实训设备主要是为高校及学生提供切合生产实际的模拟生产环境以及应用开发的技术支持。实训设备中的装配站可实现将至少两种零件自动装配成一个整体,现有的装配站功能单一,对生产环境模拟不完整,不能达到有效的实训效果。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站,该立体仓储站能够比较完整地模拟了真实生产线中入库、出库的自动化流程,实训效果好。
本实用新型采用如下技术方案:
一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站,包括:
工作台;
毛坯立体货架,设置于工作台上,毛坯立体货架上设有若干毛坯库位,用于毛坯料的储存;
成品立体货架,设置于工作台上,成品立体货架上设有若干成品库位,用于成品的储存;
过渡平台,设置于工作台上,过渡平台上设有过渡库位,用于放置毛坯料或成品;
抓取搬运机构,设置于工作台上,用于毛坯料在毛坯立体货架和过渡平台之间搬运或成品在成品立体货架和过渡平台之间搬运,所述抓取搬运机构包括支撑座和夹爪机构,所述夹爪机构能够在支撑座上绕竖直方向转动,所述毛坯库位、成品库位、过渡库位分别位于夹爪机构的转动行程内。
优选的,所述毛坯立体货架上沿竖直方向设有若干毛坯支撑板,所述毛坯支撑板上均设有所述毛坯库位;所述成品立体货架上沿竖直方向设有若干成品支撑板,所述成品支撑板上均设有所述成品库位;所述抓取搬运机构还包括沿竖直方向延伸的竖直滑轨,所述支撑座滑动于竖直滑轨上。
优选的,所述毛坯支撑板和所述成品支撑板均沿工作台的长度方向延伸,所述毛坯支撑板上沿长度方向均匀分布有若干毛坯库位,所述成品支撑板上沿长度方向均匀分布有若干成品库位;所述抓取搬运机构还包括沿工作台的长度方向延伸的水平滑轨,所述水平滑轨固定于工作台上,所述竖直滑轨滑动于水平滑轨上。
优选的,所述毛坯立体货架和成品立体货架平行设置于水平滑轨的两侧,所述夹爪机构在支撑座上的转动角度为180°。
优选的,所述过渡平台设置于水平滑轨的一侧,所述过渡平台包括支撑架、气缸和放置板,所述支撑架固定于工作台上,所述支撑架上设有直线滑轨,所述气缸能够带动放置板沿直线滑轨滑动,以使放置板伸出至支撑架靠近水平滑轨的一侧,所述放置板的上表面形成所述过渡库位。
优选的,所述直线滑轨垂直水平滑轨设置。
优选的,所述放置板、毛坯支撑板以及成品支撑板上还分别设有贯穿的检测孔,所述检测孔内均设有感应器,所述放置板的检测孔处形成过渡库位,所述毛坯支撑板的检测孔处形成毛坯库位,所述成品支撑板的检测孔处形成成品库位。
本实用新型的有益效果:本实用新型的立体仓储站的主要机械结构组成为过渡平台、成品立体货架、毛坯立体货架、抓取搬运机构等;其中,抓取搬运机构和过渡平台作为该工作站的执行机构,成品立体货架、毛坯立体货架作为存储机构;过渡平台是工作站中与操作人员的交互平台,负责毛坯料入库和成品出库与抓取搬运机构之间的过渡,该立体仓储站完整地模拟了真实生产线中入库、出库的自动化流程,适用于自动化生产线的教学实训。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的优选的理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型抓取搬运机构在竖直滑轨、水平滑轨上的结构示意图;
图3为本实用新型成品立体货架的结构示意图;
图4为图3中的A处放大示意图;
图5为本实用新型的过渡平台的结构示意图。
图中标记为:1、工作台;2、毛坯立体货架;3、成品立体货架;4、过渡平台;5、抓取搬运机构;6、支撑座;7、夹爪机构;8、毛坯支撑板;9、成品支撑板;10、竖直滑轨;11、水平滑轨;12、支撑架;13、气缸;14、放置板;15、直线滑轨;16、感应器。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。
如图1至图5所示,为本实施例的一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站,包括工作台1、毛坯立体货架2、成品立体货架3、过渡平台4、抓取搬运机构5;
毛坯立体货架2设置于工作台1上,毛坯立体货架2上设有若干毛坯库位,用于毛坯料的储存;成品立体货架3设置于工作台1上,成品立体货架3上设有若干成品库位,用于成品的储存;过渡平台4设置于工作台1上,过渡平台4上设有过渡库位,用于放置毛坯料或成品;
抓取搬运机构5设置于工作台1上,抓取搬运机构5包括支撑座6和夹爪机构7,夹爪机构7能够在支撑座6上绕竖直方向转动,毛坯库位、成品库位、过渡库位分别位于夹爪机构7的转动行程内,用于毛坯料在毛坯立体货架2和过渡平台4之间搬运或成品在成品立体货架3和过渡平台4之间搬运;
当需要毛坯入库时,操作员将毛坯料放在过渡平台4上,抓取搬运机构5移动至入库抓取位置,夹爪机构7在支撑座6上旋转至过渡平台4上将毛坯料夹取,夹爪机构7再旋转将毛坯料放在毛坯立体货架2上,即完成毛坯入库;当需要成品出库时,抓取搬运机构5先在成品立体货架3上夹取成品,夹爪机构7旋转使成品脱离成品立体货架3,再旋转至将成品放在过渡平台4上,待操作员将成品工件取下后,等待下一次的成品出库。
其中,为了存储多个工件,毛坯立体货架2上沿竖直方向设有若干毛坯支撑板8,毛坯支撑板8上均设有毛坯库位;成品立体货架3上沿竖直方向设有若干成品支撑板9,成品支撑板9上均设有成品库位,毛坯支撑板8和成品支撑板9均沿工作台1的长度方向延伸,毛坯支撑板8上沿长度方向均匀分布有若干毛坯库位,成品支撑板9上沿长度方向均匀分布有若干成品库位;本实施例中,毛坯支撑板8、成品支撑板9各三层,其中毛坯支撑板8上每层9个毛坯库位,一共27个毛坯库位,成品支撑板9上每层5个成品库位,一共15个成品库位;抓取搬运机构5还包括沿竖直方向延伸的竖直滑轨10、沿工作台1的长度方向延伸的水平滑轨11,水平滑轨11固定于工作台1上,竖直滑轨10滑动于水平滑轨11上,支撑座6滑动于竖直滑轨10上;夹爪机构7是能够在竖直平面内X、Z向移动,能够满足多个毛坯料的入库以及多个成品的出库作业。
其中,毛坯立体货架2和成品立体货架3平行设置于水平滑轨11的两侧,夹爪机构7在支撑座6上的转动角度为180°,夹爪机构7的动作能够更加的迅速,提高入库、出库的效率。
过渡平台4设置于水平滑轨11的一侧,本实施例中,由于毛坯立体货架2的长度小于成品立体货架3的长度,过渡平台4与毛坯立体货架2设置在同侧,其中,过渡平台4可以是多个,分布在毛坯立体货架2的长度两端;过渡平台4包括支撑架12、气缸13和放置板14,支撑架12固定于工作台1上,支撑架12上设有直线滑轨15,直线滑轨15垂直水平滑轨11设置;气缸13能够带动放置板14沿直线滑轨15滑动,以使放置板14伸出至支撑架12靠近水平滑轨11的一侧,放置板14的上表面形成过渡库位,气缸13能够使放置板14伸出至支撑架12的外侧,提高夹爪机构7的夹取效率。
放置板14、毛坯支撑板8以及成品支撑板9上还分别设有贯穿的检测孔,检测孔内均设有感应器16,放置板14的检测孔处形成过渡库位,毛坯支撑板8的检测孔处形成毛坯库位,成品支撑板9的检测孔处形成成品库位,感应器16用于检测库位内是否存在工件,根据主程序的控制能够实现自动化的统一调配。
本实用新型的工作原理:
立体仓储站的主要机械结构组成为:过渡平台4、成品立体货架3、毛坯立体货架2、抓取搬运机构5等;其中,抓取搬运机构5和过渡平台4作为立体仓储站的执行机构,成品立体货架3、毛坯立体货架2作为存储机构;
过渡平台4是立体仓储站中与操作人员的交互平台,负责毛坯料入库、成品出库与抓取搬运机构5之间的过渡;
将气缸13固定在支撑架12上,放置板14安装在气缸13的另一面;放置板14底部带有感应器16,用于检测放置板14上的库位是否有工件,然后通过工作站的运行需求以及主程序的控制,决定气缸13处于伸出还是缩回状态;
当需要毛坯入库时,气缸13伸出,过渡库位位于操作人员的入料位置,操作员将毛坯料放上放置板14的过渡库位,传感器16检测到过渡库位有工件之后,气缸13缩回,使毛坯料位于抓取搬运机构5的入库抓取位置;当需要成品出库时,抓取搬运机构5将成品放在放置板14的过渡库位上,此时感应器16检测到库位有工件,气缸13伸出,待操作员将成品工件取下后,气缸13缩回,等待下一次成品出库。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站,其特征在于,包括:
工作台;
毛坯立体货架,设置于工作台上,毛坯立体货架上设有若干毛坯库位,用于毛坯料的储存;
成品立体货架,设置于工作台上,成品立体货架上设有若干成品库位,用于成品的储存;
过渡平台,设置于工作台上,过渡平台上设有过渡库位,用于放置毛坯料或成品;
抓取搬运机构,设置于工作台上,用于毛坯料在毛坯立体货架和过渡平台之间搬运或成品在成品立体货架和过渡平台之间搬运,所述抓取搬运机构包括支撑座和夹爪机构,所述夹爪机构能够在支撑座上绕竖直方向转动,所述毛坯库位、成品库位、过渡库位分别位于夹爪机构的转动行程内。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站,其特征在于,所述毛坯立体货架上沿竖直方向设有若干毛坯支撑板,所述毛坯支撑板上均设有所述毛坯库位;所述成品立体货架上沿竖直方向设有若干成品支撑板,所述成品支撑板上均设有所述成品库位;所述抓取搬运机构还包括沿竖直方向延伸的竖直滑轨,所述支撑座滑动于竖直滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站,其特征在于,所述毛坯支撑板和所述成品支撑板均沿工作台的长度方向延伸,所述毛坯支撑板上沿长度方向均匀分布有若干毛坯库位,所述成品支撑板上沿长度方向均匀分布有若干成品库位;所述抓取搬运机构还包括沿工作台的长度方向延伸的水平滑轨,所述水平滑轨固定于工作台上,所述竖直滑轨滑动于水平滑轨上。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站,其特征在于,所述毛坯立体货架和成品立体货架平行设置于水平滑轨的两侧,所述夹爪机构在支撑座上的转动角度为180°。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站,其特征在于,所述过渡平台设置于水平滑轨的一侧,所述过渡平台包括支撑架、气缸和放置板,所述支撑架固定于工作台上,所述支撑架上设有直线滑轨,所述气缸能够带动放置板沿直线滑轨滑动,以使放置板伸出至支撑架靠近水平滑轨的一侧,所述放置板的上表面形成所述过渡库位。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站,其特征在于,所述直线滑轨垂直水平滑轨设置。
7.根据权利要求5或6所述的一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站,其特征在于,所述放置板、毛坯支撑板以及成品支撑板上还分别设有贯穿的检测孔,所述检测孔内均设有感应器,所述放置板的检测孔处形成过渡库位,所述毛坯支撑板的检测孔处形成毛坯库位,所述成品支撑板的检测孔处形成成品库位。
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