CN204209438U - 轴类多零件回转夹具 - Google Patents

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芮春琴
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Abstract

本实用新型提供了一种轴类多零件回转夹具，包括夹具体、伺服电机和安装在所述夹具体上的多组并排设置的回转装夹机构和多个气动压板，每组所述回转装夹机构包括同轴设置的顶针、爪夹、气缸、固定轴桶和设置在所述顶针和爪夹之间的用于支撑零件的多个支撑块，这种轴类多零件回转夹具通过同步带将多个从动齿轮和动力轮联动，可控制多组回转装夹机构进行转动，一次装夹多个零件，不用多次装夹，加工效率高，适合批量生产。

Description

轴类多零件回转夹具
技术领域
    本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种轴类多零件回转夹具。
背景技术
现代机械数控加工领域越来越面向于大规模定制和批量规模的生产，在制造产业中经常有各种多面体多工位加工要求的阀体、泵体和缸体、轴类等零件，传统的回转夹具只能用于单个零件的装夹，加工时重复装夹、回转过于频繁，显然不适应于批量生产模式，造成装卸次数多、操作麻烦，致使加工效率低，而且多次装夹造成累计误差大影响工件加工质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决传动的回转夹具只能装夹单个零件，导致加工时装卸次数多、操作麻烦的问题，本实用新型提供了一种轴类多零件回转夹具来解决上述问题。 
    本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴类多零件回转夹具，包括夹具体、伺服电机和安装在所述夹具体上的多组并排设置的回转装夹机构和多个气动压板，每组所述回转装夹机构包括同轴设置的顶针、爪夹、气缸、固定轴桶和设置在所述顶针和爪夹之间的用于支撑零件的多个支撑块，所述固定轴桶中设置有拉杆，所述拉杆的一端与所述爪夹固定连接，另外一端与所述气缸的活塞杆连接，所述固定轴桶的外壁上还套装有一个从动齿轮，所述伺服电机的输出轴固定有一个动力轮，所述动力轮与多个所述从动齿轮通过同步带联动。
作为优选，所述夹具体包括水平设置的装载平台、竖直设置用于固定所述固定轴桶的第一支撑板和第二支撑板，每个所述固定轴桶通过二个轴承与所述第一支撑板和第二支撑板固定，所述伺服电机的输出轴通过一个轴承与所述第二支撑板固定，所述顶针通过顶针支座固定在所述装载平台上，所述多个气动压板固定设置在所述装载平台上并且相邻两组回转装夹机构共用一个所述气动压板。
作为优选，所述支撑块的上部具有用于支承零件的V型槽，所述气动压板可在所述支撑块的上方旋转升降，用以压紧零件。
作为优选，所述第二支撑板上还通过轴承设置有一个惰轮，用以张紧所述同步带。
作为优选，所述拉杆与所述活塞杆连接的一端还安装有一个防转器，用以防止所述气缸的气管缠绕。
作为优选，所述爪夹与所述拉杆的连接处还设置有轴向定位销，用以装夹所述零件时的轴向定位。
本实用新型的有益效果是，这种轴类多零件回转夹具通过同步带将多个从动齿轮和动力轮联动，可控制多组回转装夹机构进行转动，一次装夹多个零件，不用多次装夹，加工效率高，适合批量生产。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型轴类多零件回转夹具的最优实施例的正面结构示意图。
图2是本实用新型轴类多零件回转夹具的最优实施例的俯视图。
图3是本实用新型轴类多零件回转夹具的最优实施例的侧视图。
    图中1、夹具体，2、伺服电机，3、气动压板，4、顶针，5、爪夹，6、气缸，7、固定轴桶，8、支撑块，9、拉杆，10、防转器，11、轴向定位销，12、从动齿轮，13、动力轮，14、装载平台，15、第一支撑板，16、第二支撑板，17、惰轮，18、零件，19、同步带。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
    如图1~3所示，本实用新型提供了一种轴类多零件回转夹具，包括夹具体1、伺服电机2和安装在夹具体1上的多组并排设置的回转装夹机构和多个气动压板3，每组回转装夹机构包括同轴设置的顶针4、爪夹5、气缸6、固定轴桶7和设置在顶针4和爪夹5之间的用于支撑零件18的多个支撑块8，固定轴桶7中设置有拉杆9，拉杆9的一端与爪夹5固定连接，另外一端与气缸6的活塞杆连接，拉杆9与活塞杆连接的一端还安装有一个防转器10，用以防止所述气缸的气管缠绕，爪夹5与拉杆9的连接处还设置有轴向定位销11，用以装夹零件18时的轴向定位，固定轴桶7的外壁上还套装有一个从动齿轮12，伺服电机2的输出轴固定有一个动力轮13，动力轮13与多个从动齿轮12通过同步带19联动，夹具体1包括水平设置的装载平台14、竖直设置用于固定固定轴桶7的第一支撑板15和第二支撑板16，每个固定轴桶7通过二个轴承与第一支撑板15和第二支撑板16固定，伺服电机2的输出轴通过一个轴承与第二支撑板16固定，第二支撑板16上还通过轴承设置有一个惰轮17，用以张紧同步带19，顶针4通过顶针支座固定在装载平台14上，多个气动压板3固定设置在装载平台14上并且相邻两组回转装夹机构共用一个气动压板3，支撑块8的上部具有用于支承零件18的V型槽，气动压板3可在支撑块8的上方旋转升降，用以压紧零件18。
    加工前，将零件18放置在V型槽中，一端被爪夹5固定，另外一端被顶针4控制，气动压板3压在V型槽上，从而实现对零件18在轴向和径向上的定位，加工时，伺服电机2启动，动力轮13通过同步带19带动从动轮同步转动，多个零件18完成同步转动，无需多次装夹便可完成对多个零件18的加工，实现高效率的批量生产。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种轴类多零件回转夹具，其特征在于：包括夹具体、伺服电机和安装在所述夹具体上的多组并排设置的回转装夹机构和多个气动压板，每组所述回转装夹机构包括同轴设置的顶针、爪夹、气缸、固定轴桶和设置在所述顶针和爪夹之间的用于支撑零件的多个支撑块，所述固定轴桶中设置有拉杆，所述拉杆的一端与所述爪夹固定连接，另外一端与所述气缸的活塞杆连接，所述固定轴桶的外壁上还套装有一个从动齿轮，所述伺服电机的输出轴固定有一个动力轮，所述动力轮与多个所述从动齿轮通过同步带联动。
2.如权利要求1所述的轴类多零件回转夹具，其特征在于：所述夹具体包括水平设置的装载平台、竖直设置用于固定所述固定轴桶的第一支撑板和第二支撑板，每个所述固定轴桶通过二个轴承与所述第一支撑板和第二支撑板固定，所述伺服电机的输出轴通过一个轴承与所述第二支撑板固定，所述顶针通过顶针支座固定在所述装载平台上，所述多个气动压板固定设置在所述装载平台上并且相邻两组回转装夹机构共用一个所述气动压板。
3.如权利要求2所述的轴类多零件回转夹具，其特征在于：所述支撑块的上部具有用于支承零件的V型槽，所述气动压板可在所述支撑块的上方旋转升降，用以压紧零件。
4.如权利要求2所述的轴类多零件回转夹具，其特征在于：所述第二支撑板上还通过轴承设置有一个惰轮，用以张紧所述同步带。
5.如权利要求1所述的轴类多零件回转夹具，其特征在于：所述拉杆与所述活塞杆连接的一端还安装有一个防转器，用以防止所述气缸的气管缠绕。
6.如权利要求1所述的轴类多零件回转夹具，其特征在于：所述爪夹与所述拉杆的连接处还设置有轴向定位销，用以装夹所述零件时的轴向定位。
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