CN209190361U - 一种用于数控机床上下料的机械爪 - Google Patents
一种用于数控机床上下料的机械爪 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于数控机床上下料的机械爪，其包括夹爪手指、夹爪臂、夹爪基体和连接板，所述夹爪基体由四块角钢拼接而成，所述夹爪基体两端分别设置杠杆支撑座和基体固定板，所述杠杆支撑座通过焊接连接在夹爪基体上，所述基体固定板通过螺栓连接固定在夹爪基体上，所述基体固定板的另一端设置有两块连接板。所述夹爪手指由手指基体、摩擦块和吸附块组成。一方面可以利用摩擦块加大对非金属物块的夹持力，另一方面可以利用吸附块加大对金属物块的夹持力，这样就使的该实用新型可以对多种物料进行装卸，装置的适应性较强，从而提高了工作效率，也相对减少了厂商制造不同机械手的成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机床上下料设备领域，特别是涉及一种用于数控机床上下料的机械爪。
背景技术
在许多小型工厂的数控加工生产线上，仍然采用人工操作完成上下料，这样的劳动不仅劳动强度大、生产效率低而且对工厂员工的生命安全有威胁。随着工业自动化的发展，机床的上下料工作的自动化也变得越来越重要。
有些厂商研发出来用于上下料的机械装置，但这类装置只能对单一类型的物料进行装卸，装置的适应性较差。从而降低了工作效率，也相对增加了成本。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于：为了解决上述问题而提供一种用于数控机床上下料的机械爪。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于数控机床上下料的机械爪，其特征在于：包括夹爪手指、夹爪臂、夹爪基体和连接板，所述夹爪基体由四块角钢拼接而成，所述夹爪基体两端分别设置杠杆支撑座和基体固定板，所述杠杆支撑座通过焊接连接在夹爪基体上，所述基体固定板通过螺栓连接固定在夹爪基体上，所述基体固定板的另一端设置有两块连接板。
优选的，所述的夹爪手指共有四个，相向的两个夹爪手指在空间上采用反对称布置。
优选的，所述夹爪手指由手指基体、摩擦块和吸附块组成，所述的摩擦块和吸附块通过焊接固定在手指基体上。
优选的，所述的摩擦块表面设置有多排的“W”型的突起，所述突起部分采用弹性防滑材料制成，所述吸附块采用磁铁材料制成。
优选的，所述的吸附块表面设置为毛面，所述的吸附块和摩擦块之间留有凹槽。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过装配有吸附块和摩擦块的夹爪手指，一方面可以利用摩擦块加大对非金属物块的夹持力，另一方面可以利用吸附块加大对金属物块的夹持力，这样就使的该实用新型可以对多种物料进行装卸，装置的适应性较强，从而提高了工作效率，也相对减少了厂商制造不同机械手的成本。
附图说明
图1是本实用新型的三维示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是1-夹爪手指的局部放大示意图；
图4是沿图2中E-E的剖视图。
附图标记：1-夹爪手指，2-夹爪臂，3-杠杆支撑座，4-拉伸臂，5-夹爪基体，6-基体固定板，7-连接板，8-连接吊环，9-总吊环，101-手指基体，102- 摩擦块，103-吸附块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
请参照图1-4示，一种用于数控机床上下料的机械爪，包括夹爪手指(1)、夹爪臂(2)、夹爪基体(5)和连接板(7)，所述夹爪基体(5)由四块角钢拼接而成，所述夹爪基体(5)两端分别设置杠杆支撑座(3)和基体固定板(6)，所述杠杆支撑座(3)通过焊接连接在夹爪基体(5)上，所述基体固定板(6) 通过螺栓连接固定在夹爪基体(5)上，所述基体固定板(6)的另一端设置有两块连接板(7)，连接板(7)上有螺纹孔，用于装配在机床的动力机构上；机床通过总吊环(9)将拉力传递给连接吊环(8)，连接吊环(8)将力传递给拉伸臂(4)，拉伸臂(4)带动夹爪臂(2)，从而为本实用新型提供夹持力。
所述的夹爪手指(1)共有四个，相向的两个夹爪手指(1)在空间上采用反对称布置，这样的布置方式可以使本实用新型的四个夹爪手指(1)在夹持物件的时候受力更加均匀，从而延长本实用新型的使用寿命。
所述夹爪手指(1)由手指基体(101)、摩擦块(102)和吸附块(103)组成，所述的摩擦块(102)和吸附块(103)通过焊接连接在手指基体(101)上。所述的摩擦块(102)表面设置有多排的“W”型的突起，所述突起部分采用弹性防滑材料制成，这样设置可以加大夹爪手指(1)夹持物件时的摩擦力。所述吸附块(103)采用磁性材料制成，这样设置可以加大夹爪手指(1)夹持金属材质物件时的摩擦力。这样既可以利用摩擦块加大对非金属物块的夹持力，也可以利用吸附块加大对金属物块的夹持力，这样就使的该实用新型可以对多种物料进行装卸。
所述的吸附块(103)表面设置为毛面，同样用于加大夹持物件时的摩擦力。所述的吸附块(103)和摩擦块(102)之间留有凹槽，防止摩擦块(102)和吸附块(103)之间产生挤压力的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种用于数控机床上下料的机械爪，其特征在于：包括夹爪手指(1)、夹爪臂(2)、夹爪基体(5)和连接板(7)，所述夹爪基体(5)由四块角钢拼接而成，所述夹爪基体(5)两端分别设置杠杆支撑座(3)和基体固定板(6)，所述杠杆支撑座(3)通过焊接连接在夹爪基体(5)上，所述基体固定板(6)通过螺栓连接固定在夹爪基体(5)上，所述基体固定板(6)的另一端设置有两块连接板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床上下料的机械爪，其特征在于：所述的夹爪手指(1)共有四个，相向的两个夹爪手指(1)在空间上采用反对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床上下料的机械爪，其特征在于：所述夹爪手指(1)由手指基体(101)、摩擦块(102)和吸附块(103)组成，所述的摩擦块(102)和吸附块(103)通过焊接连接在手指基体(101)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床上下料的机械爪，其特征在于：所述的摩擦块(102)表面设置有多排的“W”型的突起，所述突起部分采用弹性防滑材料制成，所述吸附块(103)采用磁性材料制成。
5.根据权利要求3所述的一种用于数控机床上下料的机械爪，其特征在于：所述的吸附块(103)表面设置为毛面，所述的吸附块(103)和摩擦块(102)之间留有凹槽。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111633421A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-08 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 贴料装置 |
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