CN111633421A - 贴料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种贴料装置，贴料装置用于抓取辅料并将辅料贴合于工件上，贴料装置包括贴料机构和第一驱动件，贴料机构包括安装座、夹爪组件及吸头，夹爪组件及吸头设置于安装座上，夹爪组件和吸头分别用于夹取和吸附同一辅料；第一驱动件与安装座连接，第一驱动件用于驱动安装座沿竖直方向升降，以使夹爪组件连同吸头靠近或远离工件。工作时，第一驱动件带动安装座沿竖直方向升降以实现对夹爪组件连同吸头靠近或远离工件的驱动，从而实现夹爪组件和吸头配合完成辅料相对工件的贴合，达到机械化的辅料粘贴作业的目的，降低人力成本，提高工作效率，并且由于夹爪组件和吸头能够通过各自的方式实现对同一辅料的抓取，从而可提高辅料的固定稳定性。

Description

贴料装置

技术领域

本申请涉及机械加工设备技术领域，尤指一种贴料装置。

背景技术

对于辅料的贴合，传统的作业模式为手工贴合，其往往需要大量的人工作业，人力成本高，工作效率低；并且，辅料的贴合效果需要依赖工人的经验和当时的作业状态，致使辅料的贴合良率也无法得到有效保证。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种能够提高辅料的贴合质量与效率的贴料装置。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种贴料装置，用于抓取辅料并将所述辅料贴合于工件上，所述贴料装置包括：

贴料机构，包括安装座、夹爪组件及吸头，所述夹爪组件及所述吸头设置于所述安装座上，所述夹爪组件和所述吸头分别用于夹取和吸附同一所述辅料；及

第一驱动件，与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座沿竖直方向升降，以使所述夹爪组件连同所述吸头靠近或远离所述工件。

优选地，所述夹爪组件包括第二驱动件、第一夹爪及第二夹爪，所述第二驱动件设置于所述安装座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪并排设置在所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪朝相互靠近或远离的方向移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪相配合夹取或松开所述辅料。

优选地，所述贴料机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述安装座上，并与所述夹爪组件连接，所述第三驱动件用于驱动所述夹爪组件沿竖直方向升降，以使所述夹爪组件与所述吸头之间在竖直方向上的间距可调。

优选地，所述贴料机构还包括：

滑动座，滑动设置于所述安装座上，所述滑动座用于安装所述夹爪组件和所述吸头；及

第四驱动件，与所述滑动座连接，所述第四驱动件用于驱动所述滑动座相对所述安装座沿竖直方向升降，以使所述夹爪组件连同所述吸头靠近或远离所述工件，且所述第四驱动件驱动所述滑动座沿竖直方向的移动行程小于所述第一驱动件驱动所述安装座沿竖直方向的移动行程。

优选地，所述贴料机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述安装座上，所述夹爪组件及所述吸头连接在所述第五驱动件上，所述第五驱动件用于驱动所述夹爪组件连同所述吸头绕自身的轴向转动，以调整所述辅料的摆置姿态。

优选地，所述贴料机构还包括用于安装所述夹爪组件和所述吸头的连接件，所述连接件设置于所述第五驱动件上，所述第五驱动件用于通过所述连接件带动所述夹爪组件连同所述吸头绕自身的轴向转动。

优选地，所述夹爪组件和所述吸头共同构成贴料单元，所述贴料单元包括多个，多个所述贴料单元相对所述安装座间隔排布。

优选地，还包括传动组件，所述传动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述第一驱动件连接，所述螺母螺合并套设于所述丝杆上，且所述安装座与所述螺母连接，所述第一驱动件用于驱动所述丝杆绕自身的轴向转动，以带动所述螺母沿所述丝杆的轴向移动，进而带动所述安装座沿竖直方向升降。

优选地，还包括基座，所述安装座滑动设置于所述基座上，所述第一驱动件用于驱动所述安装座相对所述基座沿竖直方向升降。

优选地，还包括如下中的至少一个：

真空发生器，所述真空发生器设置于基座上，并与吸头管路连接，所述真空发生器用于向吸头提供吸附辅料的真空吸附力；

走线管，所述走线管设置于基座上；及

外壳，所述外壳罩设于所述贴料机构外。

上述贴料装置，夹爪组件和吸头分别用于夹取和吸附同一辅料，工作时，第一驱动件带动安装座沿竖直方向升降以实现对夹爪组件连同吸头靠近或远离工件的驱动，从而实现夹爪组件和吸头配合完成辅料相对工件的贴合，达到机械化的辅料粘贴作业的目的，降低人力成本，提高工作效率，并且在本方案中，由于夹爪组件和吸头能够通过各自的方式实现对同一辅料的抓取，从而可提高辅料的固定稳定性，防止在贴合辅料的过程中因辅料抓取不稳影响辅料相对工件的顺利贴合。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一实施例中的贴料装置的结构示意图；

图2为图1所示贴料装置的局部结构示意图；

图3为图1所示贴料装置中贴料单元的结构示意图；

图4为图3所示贴料单元的另一视角的结构示意图；

图5为图1所示贴料装置的另一局部结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1及图2所示，一实施例中的贴料装置10用于抓取辅料并将辅料贴合于工件上，贴料装置10包括贴料机构100和第一驱动件200，贴料机构100包括安装座110、夹爪组件120及吸头130，夹爪组件120及吸头130设置于安装座110上，夹爪组件120和吸头130分别用于夹取和吸附同一辅料；第一驱动件200与安装座110连接，第一驱动件200用于驱动安装座110沿竖直方向升降，以使夹爪组件120连同吸头130靠近或远离工件。

如图3及图4所示，在一实施例中，夹爪组件120包括第二驱动件121、第一夹爪122及第二夹爪123，第二驱动件121设置于安装座110上，第一夹爪122和第二夹爪123并排设置在第二驱动件121上，第二驱动件121用于驱动第一夹爪122和第二夹爪123朝相互靠近或远离的方向移动，以使第一夹爪122和第二夹爪123相配合夹取或松开辅料。

具体在本实施例中，吸头130位于第一夹爪122和第二夹爪123之间，第一夹爪122和第二夹爪123用于夹持辅料的两侧，以实现第一夹爪122和第二夹爪123对辅料的抓取，吸头130用于吸附辅料的中部，以实现吸头130对辅料的抓取。

进一步地，第一夹爪122和第二夹爪123用于与辅料接触的部位呈长条状，以增大第一夹爪122和第二夹爪123与辅料的接触面积，进而以提高第一夹爪122和第二夹爪123对辅料的夹取稳定性。进一步地，吸头130用于与辅料接触的部位呈长条状，以增大吸头130与辅料的接触面积，进而以提高吸头130对辅料的吸附稳定性。

如图4所示，在一实施例中，贴料机构100还包括第一限位件140和第二限位件150，第一限位件140限位在第一夹爪122背离第二夹爪123的一侧，第二限位件150限位在第二夹爪123背离第一夹爪122的一侧，第一限位件140用于限制第一夹爪122朝远离第二夹爪123方向的移动行程，第二限位件150用于限制第二夹爪123朝远离第一夹爪122方向的移动行程，从而以限制第一夹爪122和第二夹爪123在开合状态下二者之间的最大间距。

如图3所示，在一实施例中，贴料机构100还包括第三驱动件160，第三驱动件160设置于安装座110上，并与夹爪组件120连接，第三驱动件160用于驱动夹爪组件120沿竖直方向升降，以使夹爪组件120与吸头130之间在竖直方向上的间距可调，从而避免夹爪组件120和吸头130在通过各自的方式抓取同一辅料过程中因二者之间在竖直方向上的间距不合适而产生相互干涉。

考虑到夹爪组件120及吸头130在抓取辅料或者贴料时，由于工件的高度偏差、或者安装座110的惯性、又或者第一驱动件200对于安装座110升降高度的控制精度不准等问题，夹爪组件120和/或吸头130可能会直接碰撞辅料或者带着辅料冲撞工件，从而导致辅料刮伤或者磕碰工件的问题。

如图2所示，为解决上述问题，贴料机构100还可包括滑动座170和第四驱动件180，滑动座170滑动设置于安装座110上，滑动座170用于安装夹爪组件120和吸头130；第四驱动件180与滑动座170连接，具体地，第四驱动件180设置于安装座110上，第四驱动件180用于驱动滑动座170相对安装座110沿竖直方向升降，以使夹爪组件120连同吸头130靠近或远离工件，且第四驱动件180驱动滑动座170沿竖直方向的移动行程小于第一驱动件200驱动安装座110沿竖直方向的移动行程，这样可在第四驱动件180驱动滑动座170沿竖直方向升降一定高度作用下，避免夹爪组件120和吸头130在通过各自的方式抓取同一辅料过程中刮伤辅料，或者避免夹爪组件120和吸头130配合贴料时因速度过快而出现磕碰工件的问题。在一实施例中，贴料机构100还包括第一滑轨182，滑动座170通过第一滑轨182滑动设置于安装座110上，该第一滑轨182用于提高滑动座170相对安装座110沿竖直方向升降移动的精度。

如图3所示，在一实施例中，贴料机构100还包括第五驱动件190，第五驱动件190设置于安装座110上，夹爪组件120及吸头130连接在第五驱动件190上，第五驱动件190用于驱动夹爪组件120连同吸头130绕自身的轴向转动，以调整辅料的摆置姿态，进而满足辅料相对工件的不同摆置姿态的贴合需求。

如图3所示，在一实施例中，贴料机构100还包括用于安装夹爪组件120和吸头130的连接件191，连接件191设置于第五驱动件190上，第五驱动件190用于通过连接件191带动夹爪组件120连同吸头130绕自身的轴向转动，进而以调整辅料的摆置姿态。

在一实施例中，贴料机构100还包括传感组件192，传感组件192包括第一传感件193和第二传感件194，第一传感件193设置于第五驱动件190上，第二传感件194设置于连接件191上，且第二传感件194能够跟随连接件191绕第五驱动件190的轴向转动，第一传感件193用于通过检测第二传感件194的位置以确定夹爪组件120和吸头130转动的原点位置。

如图2及图3所示，在本实施例中，第五驱动件190设置于滑动座170上，第四驱动件180用于驱动滑动座170相对安装座110沿竖直方向升降，以通过第五驱动件190带动安装在连接件191上的夹爪组件120和吸头130靠近或远离工件。进一步地，第三驱动件160设置于连接件191上，夹爪组件120的第二驱动件121设置于第三驱动件160上，第三驱动件160用于驱动夹爪组件120的第二驱动件121沿竖直方向升降，以使夹爪组件120的第一夹爪122和第二夹爪123与吸头130之间在竖直方向上的间距可调。

如图3所示，在一实施例中，夹爪组件120和吸头130共同构成贴料单元101，在一实施例中，贴料单元101还可包括第三驱动件160、滑动座170、第四驱动件180、第五驱动件190、连接件191及传感组件192，贴料单元101包括多个，多个贴料单元101相对安装座110间隔排布，以实现贴料装置10对多个辅料相对工件的同步贴合，提高效率。

如图5所示，在一实施例中，上述贴料装置10还包括传动组件300，传动组件300包括丝杆310和螺母320，丝杆310与第一驱动件200连接，螺母320螺合并套设于丝杆310上，且安装座110与螺母320连接，第一驱动件200用于驱动丝杆310绕自身的轴向转动，以带动螺母320沿丝杆310的轴向移动，进而带动安装座110沿竖直方向升降。第一驱动件200通过丝杆310和螺母320的相互配合带动安装座110沿竖直方向升降，传动结构简单，并且有利于减小贴料装置10的占用空间，进而有利于贴料装置10的小型化设计。

如图2所示，在一实施例中，上述贴料装置10还包括基座400，安装座110滑动设置于基座400上，第一驱动件200用于驱动安装座110相对基座400沿竖直方向升降。在一实施例中，上述贴料装置10还包括第二滑轨410，安装座110通过第二滑轨410滑动设置于基座400上，该第二滑轨410用于提高安装座110相对基座400沿竖直方向升降移动的精度。

如图2所示，在一实施例中，上述贴料装置10还包括真空发生器500，真空发生器500设置于基座400上，并与吸头130管路连接，真空发生器500用于向吸头130提供吸附辅料的真空吸附力。

如图1及图2所示，在一实施例中，上述贴料装置10还包括走线管600，走线管600设置于基座400上。进一步地，上述贴料装置10还包括外壳700，外壳700罩设于贴料机构100外，以实现对贴料机构100内部结构的保护。具体地，真空发生器500收容于外壳700内，走线管600的一端伸入至外壳700内。

上述贴料装置10，夹爪组件120和吸头130分别用于夹取和吸附同一辅料，工作时，第一驱动件200带动安装座110沿竖直方向升降以实现对夹爪组件120连同吸头130靠近或远离工件的驱动，从而实现夹爪组件120和吸头130配合完成辅料相对工件的贴合，达到机械化的辅料粘贴作业的目的，降低人力成本，提高工作效率，并且在本方案中，由于夹爪组件120和吸头130能够通过各自的方式实现对同一辅料的抓取，从而可提高辅料的固定稳定性，防止在贴合辅料的过程中因辅料抓取不稳影响辅料相对工件的顺利贴合。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种贴料装置，用于抓取辅料并将所述辅料贴合于工件上，其特征在于，所述贴料装置包括：

贴料机构，包括安装座、夹爪组件及吸头，所述夹爪组件及所述吸头设置于所述安装座上，所述夹爪组件和所述吸头分别用于夹取和吸附同一所述辅料；及

第一驱动件，与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座沿竖直方向升降，以使所述夹爪组件连同所述吸头靠近或远离所述工件。

2.如权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第二驱动件、第一夹爪及第二夹爪，所述第二驱动件设置于所述安装座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪并排设置在所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪朝相互靠近或远离的方向移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪相配合夹取或松开所述辅料。

3.如权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述贴料机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述安装座上，并与所述夹爪组件连接，所述第三驱动件用于驱动所述夹爪组件沿竖直方向升降，以使所述夹爪组件与所述吸头之间在竖直方向上的间距可调。

4.如权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述贴料机构还包括：

滑动座，滑动设置于所述安装座上，所述滑动座用于安装所述夹爪组件和所述吸头；及

第四驱动件，与所述滑动座连接，所述第四驱动件用于驱动所述滑动座相对所述安装座沿竖直方向升降，以使所述夹爪组件连同所述吸头靠近或远离所述工件，且所述第四驱动件驱动所述滑动座沿竖直方向的移动行程小于所述第一驱动件驱动所述安装座沿竖直方向的移动行程。

5.如权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述贴料机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述安装座上，所述夹爪组件及所述吸头连接在所述第五驱动件上，所述第五驱动件用于驱动所述夹爪组件连同所述吸头绕自身的轴向转动，以调整所述辅料的摆置姿态。

6.如权利要求5所述的贴料装置，其特征在于，所述贴料机构还包括用于安装所述夹爪组件和所述吸头的连接件，所述连接件设置于所述第五驱动件上，所述第五驱动件用于通过所述连接件带动所述夹爪组件连同所述吸头绕自身的轴向转动。

7.如权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述夹爪组件和所述吸头共同构成贴料单元，所述贴料单元包括多个，多个所述贴料单元相对所述安装座间隔排布。

8.如权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述第一驱动件连接，所述螺母螺合并套设于所述丝杆上，且所述安装座与所述螺母连接，所述第一驱动件用于驱动所述丝杆绕自身的轴向转动，以带动所述螺母沿所述丝杆的轴向移动，进而带动所述安装座沿竖直方向升降。

9.如权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，还包括基座，所述安装座滑动设置于所述基座上，所述第一驱动件用于驱动所述安装座相对所述基座沿竖直方向升降。

10.如权利要求9所述的贴料装置，其特征在于，还包括如下中的至少一个：

真空发生器，所述真空发生器设置于基座上，并与吸头管路连接，所述真空发生器用于向吸头提供吸附辅料的真空吸附力；

走线管，所述走线管设置于基座上；及

外壳，所述外壳罩设于所述贴料机构外。

Images