CN214163042U - 一种功率模块总成机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种功率模块总成机械手夹具，包括上料机构和机械手连接机构，所述上料机构通过固定板固定在机械手连接机构的侧面，所述上料机构包括驱动板上料组件、电流传感器上料组件和IGBT上料组件，每个上料组件包括安装在安装板上的抓取吸盘机构和导向定位杆。本实用新型将IGBT、电流传感器、驱动板上料的机械手夹具集成于一个夹具上，节省夹具空间，降低设备及工装投入，提高劳动生产率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手夹具，特别涉及一种功率模块总成机械手夹具。
背景技术
在流水线作业过程中，对IGBT、电流传感器、驱动板的上料都是通过独立的夹具、独立机器人分别进行上料动作，导致出现设备及夹具投入成本过高、设备占地面积过大的问题，同时降低劳动生产率。
实用新型内容
实用新型目的：针对以上问题，本实用新型目的是提供一种功率模块总成机械手夹具，通过将IGBT上料组件、电流传感器上料组件、驱动板上料组件集成在同一个机械手机构中，实现多种功能集成于一个夹具。
技术方案：本实用新型所述的一种功率模块总成机械手夹具，包括上料机构和机械手连接机构，所述上料机构通过固定板固定在机械手连接机构的侧面，所述上料机构包括驱动板上料组件、电流传感器上料组件和IGBT上料组件，每个上料组件包括安装在安装板上的抓取吸盘机构和导向定位杆。
所述抓取吸盘机构通过螺母固定在安装板上，抓取吸盘机构与压缩空气管接头连接，压缩空气管接头用于压缩空气流通管道，抓取吸盘机构的端部设有吸盘，直接作用于料体，实现料体负压吸取。
所述导向定位杆通过螺母固定在安装板上；或通过滑动机构固定在安装板上，导向定位杆沿滑动机构内壁滑动，用于料体抓取的导向和定位。
所述安装板通过支撑框架固定在固定板上。
所述IGBT上料组件上的吸盘面积大于其他两个上料组件上的吸盘面积。
所述驱动板上料组件的第一导向定位杆设置在第一安装板的对角位置，第一抓取吸盘机构设置在第一安装板另两个对角位置及第一安装板的中心。
所述电流传感器上料组件的第二抓取吸盘机构排成一列设置在第二安装板的一侧，第二导向定位杆排成一列设置在抓取吸盘机构旁边。
所述IGBT上料组件的第三导向定位杆设置在第三安装板的对角位置，第三抓取吸盘机构设置在第三安装板另两个对角位置。
为抓取效率和导向精准性，所述上料机构设置多个抓取吸盘组件和导向定位组件。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，其优点是：将IGBT、电流传感器、驱动板上料的机械手夹具集成于一个夹具上，节省夹具空间，降低设备及工装投入，提高劳动生产率。
附图说明
图1为本发明功率模块总成机械手夹具结构示意图；
图2为机械手连接机构结构示意图；
图3为驱动板上料组件结构示意图；
图4为电流传感器上料组件结构示意图；
图5为IGBT上料组件结构示意图；
图6为本发明夹具抓取产品示意图。
具体实施方式
如图1，本实施例所述的一种功率模块总成机械手夹具，包括上料机构和机械手连接机构4，上料机构通过固定板13固定在机械手连接机构4的侧面，上料机构包括驱动板上料组件1、电流传感器上料组件2和IGBT上料组件3，安装板通过支撑框架11固定在固定板13上，支撑框架11与固定板13中间设置有配合固定板12。机械手连接机构4的结构示意图如图2所示。
如图3所示，驱动板上料组件1包括安装在第一安装板10上的第一抓取吸盘机构6和第一导向定位杆8，第一抓取吸盘机构6通过第一螺母7固定在第一安装板10上，第一抓取吸盘机构6与第一压缩空气管接头5连接，第一抓取吸盘机构6的端部设有吸盘。第一导向定位杆8通过第二螺母9固定在第一安装板10上。第一导向定位杆8分别设置在第一安装板10的对角位置，第一抓取吸盘机构6数量为3个，设置在第一安装板10另两个对角位置及中心。
如图4所示，电流传感器上料组件2包括安装在第二安装板19上的第二抓取吸盘机构15和第二导向定位杆17，第二抓取吸盘机构15通过第三螺母16固定在第二安装板19上，第二抓取吸盘机构15与第二压缩空气管接头14连接，第二抓取吸盘机构15的端部设有吸盘。第二导向定位杆17通过滑动机构18固定在第二安装板19上，第二导向定位杆17沿滑动机构18内壁滑动。三个第二抓取吸盘机构15排成一列设置在第二安装板19的一侧，两个第二导向定位杆17排成一列设置在抓取吸盘机构旁边。
如图5所示，IGBT上料组件3包括安装在第三安装板25上的第三抓取吸盘机构20和第三导向定位杆23，第三抓取吸盘机构20通过第四螺母22固定在第三安装板25上，第三抓取吸盘机构20与第三压缩空气管接头21连接，第三抓取吸盘机构20的端部设有吸盘。第三向定位杆23通过第五螺母24固定在第三安装板25上。第三导向定位杆23分别设置在第三安装板25的对角位置，第三抓取吸盘机构20设置在第三安装板25另两个对角位置。
第一安装板10、第二安装板19和第三安装板25的形状不同，以及三个安装板上的抓取吸盘机构和导向定位杆位置和数量也不固定，需要根据抓取产品的结构和抓取效果进行调整。
机械手连接机构4与机械手对接，驱动板上料组件1、电流传感器组件2、IGBT上料组件3随机械手一起运动，上料组件进行抓取产品具体过程为：通过导向定位杆实现产品的定位，抓取吸盘机构抓取产品，实现产品的真空吸取，并对真空压力进行监控，确保抓取、运转过程中产品不会掉落，至此吸取上料动作完成，抓取产品效果图如图6所示。
Claims (8)
1.一种功率模块总成机械手夹具，其特征在于，包括上料机构和机械手连接机构(4)，所述上料机构通过固定板(13)固定在机械手连接机构(4)的侧面，所述上料机构包括驱动板上料组件(1)、电流传感器上料组件(2)和IGBT上料组件(3)，每个上料组件包括安装在安装板上的抓取吸盘机构和导向定位杆。
2.根据权利要求1所述的功率模块总成机械手夹具，其特征在于，所述抓取吸盘机构通过螺母固定在安装板上，抓取吸盘机构与压缩空气管接头连接，抓取吸盘机构的端部设有吸盘。
3.根据权利要求1所述的功率模块总成机械手夹具，其特征在于，所述导向定位杆通过螺母固定在安装板上；或通过滑动机构(18)固定在安装板上，导向定位杆沿滑动机构(18)内壁滑动。
4.根据权利要求1所述的功率模块总成机械手夹具，其特征在于，所述安装板通过支撑框架(11)固定在固定板(13)上。
5.根据权利要求2所述的功率模块总成机械手夹具，其特征在于，所述IGBT上料组件(3)的吸盘面积大于其他两个上料组件的吸盘面积。
6.根据权利要求1所述的功率模块总成机械手夹具，其特征在于，所述驱动板上料组件(1)的第一导向定位杆(8)设置在第一安装板(10)的对角位置，第一抓取吸盘机构(6)设置在第一安装板(10)另两个对角位置及第一安装板(10)的中心。
7.根据权利要求1所述的功率模块总成机械手夹具，其特征在于，所述电流传感器上料组件(2)的第二抓取吸盘机构(15)排成一列设置在第二安装板(19)的一侧，第二导向定位杆(17)排成一列设置在抓取吸盘机构旁边。
8.根据权利要求1所述的功率模块总成机械手夹具，其特征在于，所述IGBT上料组件(3)的第三导向定位杆(23)设置在第三安装板(25)的对角位置，第三抓取吸盘机构(20)设置在第三安装板(25)另两个对角位置。
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