CN220373287U - 多功能抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能抓取装置，属于加工设备技术领域。包括吸附组件和抓取组件，吸附组件和抓取组件均安装在连接板上，连接板通过法兰盘与机器人连接；吸附组件包括至少一个吸附机构，每个吸附机构通过第一动力机构与连接板连接，抓取组件包括至少一个抓取机构，每个抓取机构通过第二动力机构与连接板连接。本实用新型既实现了零部件的单独抓取和单独吸附，又实现了零部件的同时抓取和吸附，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

多功能抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种多功能抓取装置，属于加工设备技术领域。

背景技术

现有生产线生产流程中的大部分机器人搭载的夹具为吸盘式夹具，通过吸盘吸起物品然后进行搬运，对于一些柱状物体或者上表面凹凸不平的物体采用吸盘吸取的方式，容易出现零部件掉落的情况，影响生产效率，造成不必要的经济损失。

在一些生产企业内虽然采用了夹爪形式夹取零部件，但是为了适应市场多元化的需求，提高竞争力，很多产线采用混产模式，因此，有些零部件是圆柱型的，有些零部件是平板形式的，如果每次更换夹具则会浪费生产时间，且需要有额外空间放置拆下来的夹具，提高了生产成本，且夹具来回拆装容易损坏。

中国专利(CN202021491610.3)公开了一种夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，包括至少一个抓取机构；抓取机构包括安装支架及均设于安装支架上的吸盘组件与夹爪组件；吸盘组件用于吸附固定工件表面；夹爪组件包括设于安装支架上的双向气缸，双向气缸两侧的活动端均设有活动夹爪，双向气缸驱动活动夹爪将工件的两侧进行夹持。本实用新型通过吸盘组件吸附工件的表面，然后通过夹爪组件夹持工件的两侧，共同将工件进行固定，提升了抓取工件时的稳定性。

上述夹具存在的问题是：抓取机构和吸盘组件只能配合使用，无法实现抓取机构和吸盘组件的单独使用，使用范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种多功能抓取装置，既实现了零部件的单独抓取和单独吸附，又实现了零部件的同时抓取和吸附，提高了生产效率，降低了生产成本。

本实用新型所述的一种多功能抓取装置，包括吸附组件和抓取组件，吸附组件和抓取组件均安装在连接板上，连接板通过法兰盘与机器人连接；吸附组件包括至少一个吸附机构，每个吸附机构通过第一动力机构与连接板连接，抓取组件包括至少一个抓取机构，每个抓取机构通过第二动力机构与连接板连接。

对于常规零部件，可以采用吸附机构进行搬运，当需要抓取的零部件为柱状或者上表面凹凸不平的物体时，可以采用抓取机构进行搬运，同时，当需要搬运的零部件较大或者重量较大时，可以将吸附机构和抓取机构一起并用，从而保证零部件搬运过程中的可靠性。

所述的吸附机构的数量为两个。两个吸附机构可以同时对两个零部件进行搬运，提高了工作效率。

所述的抓取机构的数量为两个。两个抓取机构可以同时对两个零部件进行搬运，提高了工作效率。

所述的两个吸附机构置于两个抓取机构之间。当搬运较大或者较重的零部件时，抓取机构抓取零件的一端，然后吸附机构对零件的另一端进行吸附，防止零件掉落，提高了零件搬运的可靠性。

所述的抓取机构包括三个夹爪，三个夹爪在第二动力机构上呈圆周阵列排布，三个夹爪与第二动力机构联动连接。三个夹爪沿圆周方向均布排列，提高了抓取的可靠性，使零件受力均匀，防止将零部件被夹坏。

所述的每个夹爪内侧呈阶梯状设置。夹爪内侧呈阶梯状，不同的阶梯，可以抓取的零部件尺寸不同，从而提高了夹爪的抓取范围，使装置的适配性更高，扩大了装置的使用范围。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过设置吸附组件和抓取组件，既实现了零部件的单独抓取和单独吸附，又实现了零部件的同时抓取和吸附，提高了生产效率，降低了生产成本。

(2)两个吸附机构置于两个抓取机构之间。当搬运较大或者较重的零部件时，抓取机构抓取零件的一端，然后吸附机构对零件的另一端进行吸附，防止零件掉落，提高了零件搬运的可靠性。

(3)抓取机构包括三个夹爪，三个夹爪在第二动力机构上呈圆周阵列排布，三个夹爪与第二动力机构联动连接。三个夹爪沿圆周方向均布排列，提高了抓取的可靠性，使零件受力均匀，防止将零部件被夹坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体视结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的主视结构示意图。

图中：1、抓取机构；2、第二动力机构；3、连接板；4、法兰盘；5、气管；6、第一动力机构；7、吸附机构。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：

实施例1

如图1～图2所示，本实用新型所述的一种多功能抓取装置，包括吸附组件和抓取组件，吸附组件和抓取组件均安装在连接板3上，连接板3通过法兰盘4与机器人(图中未显示)连接；吸附组件包括两个吸附机构7，吸附机构7为吸盘，每个吸附机构7通过第一动力机构6与连接板3连接，第一动力机构6为气缸，吸盘与气缸的输出端连接，吸盘随着气缸的运动实现伸出和缩回，气缸和吸盘通过气管5与气泵(图中未显示)连接，抓取组件包括两个抓取机构1，每个抓取机构1通过第二动力机构2与连接板3连接，第二动力机构2为三爪气缸。两个吸附机构7置于两个抓取机构1之间。

抓取机构1包括三个夹爪，三个夹爪在第二动力机构2上呈圆周阵列排布，三个夹爪与第二动力机构2联动连接。每个夹爪内侧呈阶梯状设置。

工作过程：

当零部件为柱状时，采用抓取组件对零部件进行搬运，第二动力机构2启动，将夹爪打开，抓取零部件，实现零部件的搬运；当零部件顶部为平面时，采用吸附组件对零部件进行搬运，第一动力机构6启动，带动吸盘伸出，将零部件吸附，实现零部件的搬运；当零部件尺寸较大时，抓取组件和吸附组件同时工作，实现零部件的搬运。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

Claims (6)

1.一种多功能抓取装置，其特征在于，包括吸附组件和抓取组件，吸附组件和抓取组件均安装在连接板(3)上，连接板(3)通过法兰盘(4)与机器人连接；吸附组件包括至少一个吸附机构(7)，每个吸附机构(7)通过第一动力机构(6)与连接板(3)连接，抓取组件包括至少一个抓取机构(1)，每个抓取机构(1)通过第二动力机构(2)与连接板(3)连接。

2.根据权利要求1所述的多功能抓取装置，其特征在于，吸附机构(7)的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的多功能抓取装置，其特征在于，抓取机构(1)的数量为两个。

4.根据权利要求3所述的多功能抓取装置，其特征在于，两个吸附机构(7)置于两个抓取机构(1)之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能抓取装置，其特征在于，抓取机构(1)包括三个夹爪，三个夹爪在第二动力机构(2)上呈圆周阵列排布，三个夹爪与第二动力机构(2)联动连接。

6.根据权利要求5所述的多功能抓取装置，其特征在于，每个夹爪内侧呈阶梯状设置。