CN220077833U - 一种工件的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件的送料装置，包括：工作台，其顶端承载有收集框；工作台的顶端连接有送料装置；送料装置包括支撑机构、横调机构、竖调机构和吸料机构，支撑机构固定安装于工作台的顶端，横调机构连接于支撑机构的顶部，竖调机构连接于横调机构的正面，吸料机构连接于竖调机构的正面。本实用新型利用工作台和送料装置相配合的设置方式，通过竖调机构的运行，便于带动吸料机构的竖直带动，通过吸附管对薄片状工件的负压吸附，从而便可对工件的拿取，一方面减小夹爪夹持，夹持力度过大对工件带来的伤害，另一方面通过吸附管对工件表面的负压吸引，便于对单个工件的拿取，避免一次夹取多个工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置领域，特别涉及一种工件的送料装置。
背景技术
在对工件的检测中，一般都会通过夹持机构对工件进行夹持，然后再通过直线模组的运行，带动夹持机构进行平移运动，从而便可带动工件的平移运动。
但是现有技术中的夹持机构，一般是通过手指气缸，带动两个夹爪进行相对运动，对工件进行夹持，也就实现对工件的拿取，但是通过夹爪对工件进行拿取的话，当夹持力度较大时，容易对薄片状工件夹持过度，对工件造成损坏，且在夹爪对一叠工件中的一个进行夹持时，容易对下方的工件一起进行夹持带动，对单个工件的取放效果较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工件的送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件的送料装置，包括：
工作台，其顶端承载有收集框；
所述工作台的顶端连接有送料装置；
所述送料装置包括支撑机构、横调机构、竖调机构和吸料机构，所述支撑机构固定安装于工作台的顶端，且用于对横调机构的安装，所述横调机构连接于支撑机构的顶部，所述竖调机构连接于横调机构的正面，所述横调机构和竖调机构用于对吸料机构的横向和竖向位置的调节，所述吸料机构连接于竖调机构的正面。
优选的，所述支撑机构包括横梁和支撑梁，两个所述支撑梁分别固定连接于横梁的两端，所述横梁与支撑梁之间呈垂直设置，所述支撑梁安装于工作台的顶端。
优选的，所述横调机构包括第一直线模组和横移板，所述第一直线模组固定安装于横梁的正面，所述横移板与第一直线模组的输出端传动连接。
优选的，所述竖调机构包括第二直线模组和竖移板，所述第二直线模组固定安装于横移板的正面，所述竖移板与第二直线模组的输出端传动连接。
优选的，所述吸料机构包括安装组件和吸附组件，所述安装组件安装于竖移板的正面，所述吸附组件安装于安装组件的底端。
优选的，所述安装组件包括竖板和横板，所述竖板固定安装于竖移板的正面，所述横板固定安装于竖板的底端，所述竖板与横板之间呈垂直设置，所述竖板与横板之间安装有加强筋。
优选的，所述吸附组件包括连接座和吸附管，所述连接座固定连接于横板的端部，两个所述吸附管分别固定连接于连接座的两端，所述吸附管的底端连接有橡胶吸附头。
优选的，所述工作台的一侧开设有开口。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型利用工作台和送料装置相配合的设置方式，通过横调机构的运行，便于带动竖调机构的水平运动，实现对吸料机构的水平带动，通过竖调机构的运行，便于带动吸料机构的竖直带动，通过吸附管对薄片状工件的负压吸附，从而便可对工件的拿取，一方面减小夹爪夹持，夹持力度过大对工件带来的伤害，另一方面通过吸附管对工件表面的负压吸引，便于对单个工件的拿取，避免一次夹取多个工件。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型送料装置处结构示意图之一。
图3为本实用新型送料装置处结构示意图之二。
图4为本实用新型送料装置处结构示意图之三。
图5为本实用新型吸料机构处结构示意图。
图中：1、工作台；11、开口；2、收集框；3、送料装置；31、支撑机构；311、横梁；312、支撑梁；32、横调机构；321、第一直线模组；322、横移板；33、竖调机构；331、第二直线模组；332、竖移板；34、吸料机构；341、竖板；342、横板；343、连接座；344、吸附管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种工件的送料装置，包括：
工作台1，其顶端承载有收集框2，通过收集框2便于存储送料装置3放下的质量不合格的工件，工作台1的一侧开设有开口11，通过开口11便于放置取料车，以便取料车对合格工件的承载；
工作台1的顶端连接有送料装置3；
送料装置3包括支撑机构31、横调机构32、竖调机构33和吸料机构34，支撑机构31固定安装于工作台1的顶端，横调机构32连接于支撑机构31的顶部，竖调机构33连接于横调机构32的正面，吸料机构34连接于竖调机构33的正面，通过支撑机构31便于对横调机构32的安装提供安装空间，通过横调机构32便于带动竖调机构33的水平运动，通过竖调机构33便于带动吸料机构34的升降运动；
支撑机构31包括横梁311和支撑梁312，两个支撑梁312分别固定连接于横梁311的两端，横梁311与支撑梁312之间呈垂直设置，支撑梁312安装于工作台1的顶端，通过横梁311便于对横调机构32的位置进行安装，通过支撑梁312便于对横梁311进行安装支撑；
横调机构32包括第一直线模组321和横移板322，第一直线模组321固定安装于横梁311的正面，横移板322与第一直线模组321的输出端传动连接，通过第二直线模组331的运行，便于带动横移板322的水平运动，使得横移板322可以带动吸料机构34的水平运动，以便对吸附管344的位置进行调节；
竖调机构33包括第二直线模组331和竖移板332，第二直线模组331固定安装于横移板322的正面，竖移板332与第二直线模组331的输出端传动连接，通过第二直线模组331的运行，便于带动竖移板332的升降运动，使得竖移板332可以带动吸料机构34的升降运动，以便对吸附管344的高度进行调节；
吸料机构34包括安装组件和吸附组件，安装组件安装于竖移板332的正面，吸附组件安装于安装组件的底端，通过安装组件的L字型设置，便于对吸附组件的稳定安装，安装组件包括竖板341和横板342，竖板341固定安装于竖移板332的正面，横板342固定安装于竖板341的底端，竖板341与横板342之间呈垂直设置，竖板341与横板342之间安装有加强筋，便于保证竖板341与横板342之间连接的稳定性，通过竖板341和横板342的设置，便于对连接座343的安装，吸附组件包括连接座343和吸附管344，连接座343固定连接于横板342的端部，两个吸附管344分别固定连接于连接座343的两端，吸附管344的底端连接有橡胶吸附头，橡胶吸附头的内腔与吸附管344的内腔相互连通，橡胶吸附头可以进行一定程度的弹性形变，以便尽可能地与工件的表面进行贴合，防止漏气，增强吸附效果，吸附管344与连接座343的内腔相互连通，连接座343的中部安装有负压管，负压管与外界的气泵连接，便于将两个吸附管344抽至负压状态，便于带动吸料机构34的竖直带动，通过吸附管344对薄片状工件的负压吸附，从而便可对工件的拿取，一方面减小夹爪夹持，夹持力度过大对工件带来的伤害，另一方面通过吸附管344对工件表面的负压吸引，便于对单个工件的拿取，避免一次夹取多个工件。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工件的送料装置，包括：
工作台(1)，其顶端承载有收集框(2)，所述工作台(1)的一侧开设有开口(11)；
其特征在于：所述工作台(1)的顶端连接有送料装置(3)；
所述送料装置(3)包括支撑机构(31)、横调机构(32)、竖调机构(33)和吸料机构(34)，所述支撑机构(31)固定安装于工作台(1)的顶端，且用于对横调机构(32)的安装，所述横调机构(32)连接于支撑机构(31)的顶部，所述竖调机构(33)连接于横调机构(32)的正面，所述横调机构(32)和竖调机构(33)用于对吸料机构(34)的横向和竖向位置的调节，所述吸料机构(34)连接于竖调机构(33)的正面；
所述吸料机构(34)包括安装组件和吸附组件，所述安装组件安装于竖移板(332)的正面，所述吸附组件安装于安装组件的底端。
2.根据权利要求1所述的一种工件的送料装置，其特征在于，所述支撑机构(31)包括横梁(311)和支撑梁(312)，两个所述支撑梁(312)分别固定连接于横梁(311)的两端，所述横梁(311)与支撑梁(312)之间呈垂直设置，所述支撑梁(312)安装于工作台(1)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种工件的送料装置，其特征在于，所述横调机构(32)包括第一直线模组(321)和横移板(322)，所述第一直线模组(321)固定安装于横梁(311)的正面，所述横移板(322)与第一直线模组(321)的输出端传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工件的送料装置，其特征在于，所述竖调机构(33)包括第二直线模组(331)和竖移板(332)，所述第二直线模组(331)固定安装于横移板(322)的正面，所述竖移板(332)与第二直线模组(331)的输出端传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件的送料装置，其特征在于，所述安装组件包括竖板(341)和横板(342)，所述竖板(341)固定安装于竖移板(332)的正面，所述横板(342)固定安装于竖板(341)的底端，所述竖板(341)与横板(342)之间呈垂直设置，所述竖板(341)与横板(342)之间安装有加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种工件的送料装置，其特征在于，所述吸附组件包括连接座(343)和吸附管(344)，所述连接座(343)固定连接于横板(342)的端部，两个所述吸附管(344)分别固定连接于连接座(343)的两端，所述吸附管(344)的底端连接有橡胶吸附头。
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