CN218087847U - 机械手用钣金抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手用钣金抓手，它包括安装架、至少一个吸附机构、与所述吸附机构对应的滑杆以及与所述滑杆对应的弹性件；其中，所述滑杆滑动连接在所述安装架上；所述吸附机构连接在对应的所述滑杆的一端部上，所述吸附机构用于吸住钣金件；所述滑杆与所述吸附机构相连的一端部设有抵接件；所述弹性件套接在对应的所述滑杆上，所述弹性件的一端部与所述抵接件相抵，所述弹性件的另一端部与所述安装架相抵。本实用新型能够使吸附机构在下压钣金件时得到缓冲，避免吸附机构被压坏。

Description

机械手用钣金抓手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手用钣金抓手。

背景技术

目前，新能源汽车中电池的上方需要设置垫板，该垫板由钣金件与无纺布粘贴制成。在生产过程中，需要通过机械手将所述钣金件搬运至涂胶设备中，待所述钣金件上涂满胶水后所述机械手再将钣金件搬运至无纺布的上方，然后初步下压所述钣金件以使所述钣金件与无纺布初步粘接在一起，然后再通过压合机将钣金件与无纺布压合粘接牢固。

所述机械手上连接有用于吸住所述钣金件的钣金抓手，钣金抓手中通常包括连接在所述机械手上的安装架和用于吸住钣金件的吸附机构，现有结构中吸附机构多为固定连接在安装架上的因而缺少缓冲，譬如在公开号为CN113680913A的中国专利中的吸附机构就是固定设置的且缺少缓冲。又因为机械手下压所述钣金件时的力度无法精确控制，这就会导致吸附部件有被损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械手用钣金抓手，它能够使吸附机构在下压钣金件时得到缓冲，避免吸附机构被压坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机械手用钣金抓手，它包括安装架、至少一个吸附机构、与所述吸附机构对应的滑杆以及与所述滑杆对应的弹性件；其中，

所述滑杆滑动连接在所述安装架上；

所述吸附机构连接在对应的所述滑杆的一端部上，所述吸附机构用于吸住钣金件；

所述滑杆与所述吸附机构相连的一端部设有抵接件；

所述弹性件套接在对应的所述滑杆上，所述弹性件的一端部与所述抵接件相抵，所述弹性件的另一端部与所述安装架相抵。

进一步提供一种所述安装架的具体结构，所述安装架包括主体架以及与所述吸附机构对应的支座；其中，

所述主体架用于连接在机械手上；

所述支座连接在所述主体架上；

所述滑杆滑动连接在对应的所述支座上；

所述弹性件套接在对应的所述滑杆上并位于所述支座和所述抵接件之间，所述弹性件的一端部与所述抵接件相抵，所述弹性件的另一端部与所述支座相抵。

进一步提供一种所述支座的具体结构，所述支座包括底板和连接套；

所述底板连接在所述主体架上；

所述连接套连接在所述底板上；

所述滑杆贯穿所述底板；

所述滑杆的一端部设有滑配在所述连接套中的凸台部，所述凸台部还用于与所述底板的一端面相抵以防止所述滑杆从所述底板上滑脱；

所述吸附机构连接在所述滑杆的另一端部上；

所述抵接件连接在所述滑杆上并位于所述滑杆与所述吸附机构相连的一端部上；

所述弹性件套接在所述滑杆上并位于所述抵接件和所述底板之间，所述弹性件的一端部与所述抵接件相抵，所述弹性件的另一端部与所述底板的另一端面相抵。

进一步，所述连接套中设有与所述凸台部适配的滑配孔，所述凸台部滑配在所述滑配孔中。

进一步提供一种所述主体架的具体结构，所述主体架包括横梁和至少两个纵梁；其中，

至少两个所述纵梁沿所述横梁的长度方向依次排列；

所述纵梁的一端部连接在所述横梁上；

所述支座设有至少两个，每个所述纵梁上分别连接有至少一个所述支座。

进一步，所述主体架还包括连接板、左连接臂和右连接臂；其中，

所述连接板用于连接在所述机械手上；

所述左连接臂的一端部连接在所述连接板的左端部上；

所述右连接臂的一端部连接在所述连接板的右端部上；

所述左连接臂的另一端部和所述右连接臂的另一端部均连接在所述横梁上。

进一步提供一种所述抵接件的具体连接方式，所述滑杆与所述吸附机构连接的一端部上连接有抵接螺母；

所述抵接件套接在所述滑杆上，所述抵接件的一端面与所述抵接螺母相抵，所述抵接件的另一端面与所述弹性件相抵。

进一步，所述滑杆上设有螺纹部；

所述抵接螺母连接在所述螺纹部上；

所述吸附机构连接在所述螺纹部上；

所述螺纹部上还连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母用于旋拧至抵紧所述吸附机构以便固定所述吸附机构。

进一步提供一种所述吸附机构的具体结构，所述吸附机构为磁力气缸。

进一步，所述安装架上还连接有至少一个接近开关。

采用了上述技术方案后，所述安装架用于连接在机械手上，所述吸附机构吸住钣金件后，所述机械手能够搬运所述钣金件。当需要下压所述钣金件时，所述吸附机构会向上移动，进而带动所述滑杆向上移动并压缩所述弹性件，进而使所述吸附机构得到一定缓冲，避免了所述吸附机构在下压所述钣金件时受到冲击被压坏。

附图说明

图1为本实用新型的机械手用钣金抓手的结构示意图一；

图2为本实用新型的机械手用钣金抓手的结构示意图二；

图3为本实用新型的吸附机构、滑杆和支座的装配剖视图；

图4为本实用新型的吸附机构、滑杆和支座的装配爆炸图；

图5为本实用新型的吸附机构和接近开关的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种机械手用钣金抓手，它包括安装架100、至少一个吸附机构1、与所述吸附机构1对应的滑杆2以及与所述滑杆2对应的弹性件3；其中，

所述滑杆2滑动连接在所述安装架100上；

所述吸附机构1连接在对应的所述滑杆2的一端部上，所述吸附机构1用于吸住钣金件4；

所述滑杆2与所述吸附机构1相连的一端部设有抵接件5；

所述弹性件3套接在对应的所述滑杆2上，所述弹性件3的一端部与所述抵接件5相抵，所述弹性件3的另一端部与所述安装架100相抵；具体的，所述安装架100用于连接在机械手上，所述吸附机构1吸住钣金件4后，所述机械手能够搬运所述钣金件4。当需要下压所述钣金件4时，所述吸附机构1会向上移动，进而带动所述滑杆2向上移动并压缩所述弹性件3，进而使所述吸附机构1得到一定缓冲，避免了所述吸附机构1 在下压所述钣金件4时受到冲击被压坏。在本实施例中，所述吸附机构1可以设有2个或3个或多个。

如图1～5所示，所述安装架100可以包括主体架110以及与所述吸附机构1对应的支座120；其中，

所述主体架110用于连接在机械手上；

所述支座120连接在所述主体架110上；

所述滑杆2滑动连接在对应的所述支座120上；

所述弹性件3套接在对应的所述滑杆2上并位于所述支座120和所述抵接件5之间，所述弹性件3的一端部与所述抵接件5相抵，所述弹性件3的另一端部与所述支座120 相抵；具体的，所述支座120和所述滑杆2分别与所述吸附机构1一一对应。

如图3～5所示，所述支座120可以包括底板6和连接套7；

所述底板6连接在所述主体架110上；

所述连接套7连接在所述底板6上；

所述滑杆2贯穿所述底板6；

所述滑杆2的一端部设有滑配在所述连接套7中的凸台部8，所述凸台部8还用于与所述底板6的一端面相抵以防止所述滑杆2从所述底板6上滑脱；

所述吸附机构1连接在所述滑杆2的另一端部上；

所述抵接件5连接在所述滑杆2上并位于所述滑杆2与所述吸附机构1相连的一端部上；

所述弹性件3套接在所述滑杆2上并位于所述抵接件5和所述底板6之间，所述弹性件3的一端部与所述抵接件5相抵，所述弹性件3的另一端部与所述底板6的另一端面相抵。

如图3、4所示，所述连接套7中可以设有与所述凸台部8适配的滑配孔9，所述凸台部8滑配在所述滑配孔9中；在本实施例中，所述凸台部8和所述滑配孔9的横截面形状均为六边形。

具体的，所述主体架110包括横梁10和至少两个纵梁11；其中，

至少两个所述纵梁11沿所述横梁10的长度方向依次排列；

所述纵梁11的一端部连接在所述横梁10上；

所述支座120设有至少两个，每个所述纵梁11上分别连接有至少一个所述支座120。在本实施例中，所述纵梁11设有4个，每个所述纵梁11上连接有2个所述支座120，也就是说所述支座120共设有8个，即所述吸附机构1共设有8个。

如图1、2所示，所述主体架110还可以包括连接板12、左连接臂13和右连接臂 14；其中，

所述连接板12用于连接在所述机械手上；

所述左连接臂13的一端部连接在所述连接板12的左端部上；

所述右连接臂14的一端部连接在所述连接板12的右端部上；

所述左连接臂13的另一端部和所述右连接臂14的另一端部均连接在所述横梁10上；在本实施例中，所有所述纵梁11均位于所述横梁10的一侧，所述左连接臂13和所述右连接臂14位于所述横梁10的另一侧；具体的，所述横梁10与所述纵梁11之间、所述横梁10与所述左连接臂13之间以及所述横梁10与所述右连接臂14之间均通过直角连接块15连接。

如图3、4所示，所述滑杆2与所述吸附机构1连接的一端部上连接有抵接螺母16；

所述抵接件5套接在所述滑杆2上，所述抵接件5的一端面与所述抵接螺母16相抵，所述抵接件5的另一端面与所述弹性件3相抵；具体的，所述弹性件3可以为弹簧。

如图3、4所示，所述滑杆2上可以设有螺纹部17；

所述抵接螺母16连接在所述螺纹部17上；

所述吸附机构1连接在所述螺纹部17上；

所述螺纹部17上还连接有锁紧螺母18，所述锁紧螺母18用于旋拧至抵紧所述吸附机构1以便固定所述吸附机构1。

如图1～5所示，所述吸附机构1可以为磁力气缸；具体的，所述磁力气缸又称磁力吸盘或磁吸气缸或磁力吸盘气缸，其具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

进一步具体的，所述磁力气缸与负压吸盘相比能够更快的吸住所述钣金件4，进而能够提高搬运所述钣金件4的效率。所述磁力气缸与电磁铁相比不会受到温度的影响，所述钣金件4在涂胶后温度会升高，并且所述电磁铁通电后也会产生一定热量，温度升高会影响电磁铁的吸附效率，而本申请实施例中使用的磁力气缸不受温度的影响。

如图1、2、5所示，所述安装架100上还可以连接有至少一个接近开关19；在所述吸附机构1靠近所述钣金件4的过程中，当所述接近开关19感应到所述钣金件4时，则所述机械手放慢移动速度，以使所述吸附机构1缓慢的与所述钣金件4接触；在本实施例中，所述接近开关19设有2个。

本实用新型的工作原理如下：

所述安装架100用于连接在机械手上，所述吸附机构1吸住钣金件4后，所述机械手能够搬运所述钣金件4。当需要下压所述钣金件4时，所述吸附机构1会向上移动，进而带动所述滑杆2向上移动并压缩所述弹性件3，进而使所述吸附机构1得到一定缓冲，避免了所述吸附机构1在下压所述钣金件4时受到冲击被压坏。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械手用钣金抓手，其特征在于，它包括安装架（100）、至少一个吸附机构（1）、与所述吸附机构（1）对应的滑杆（2）以及与所述滑杆（2）对应的弹性件（3）；其中，

所述滑杆（2）滑动连接在所述安装架（100）上；

所述吸附机构（1）连接在对应的所述滑杆（2）的一端部上，所述吸附机构（1）用于吸住钣金件（4）；

所述滑杆（2）与所述吸附机构（1）相连的一端部设有抵接件（5）；

所述弹性件（3）套接在对应的所述滑杆（2）上，所述弹性件（3）的一端部与所述抵接件（5）相抵，所述弹性件（3）的另一端部与所述安装架（100）相抵。

2.根据权利要求1所述的机械手用钣金抓手，其特征在于，所述安装架（100）包括主体架（110）以及与所述吸附机构（1）对应的支座（120）；其中，

所述主体架（110）用于连接在机械手上；

所述支座（120）连接在所述主体架（110）上；

所述滑杆（2）滑动连接在对应的所述支座（120）上；

所述弹性件（3）套接在对应的所述滑杆（2）上并位于所述支座（120）和所述抵接件（5）之间，所述弹性件（3）的一端部与所述抵接件（5）相抵，所述弹性件（3）的另一端部与所述支座（120）相抵。

3.根据权利要求2所述的机械手用钣金抓手，其特征在于，

所述支座（120）包括底板（6）和连接套（7）；

所述底板（6）连接在所述主体架（110）上；

所述连接套（7）连接在所述底板（6）上；

所述滑杆（2）贯穿所述底板（6）；

所述滑杆（2）的一端部设有滑配在所述连接套（7）中的凸台部（8），所述凸台部（8）还用于与所述底板（6）的一端面相抵以防止所述滑杆（2）从所述底板（6）上滑脱；

所述吸附机构（1）连接在所述滑杆（2）的另一端部上；

所述抵接件（5）连接在所述滑杆（2）上并位于所述滑杆（2）与所述吸附机构（1）相连的一端部上；

所述弹性件（3）套接在所述滑杆（2）上并位于所述抵接件（5）和所述底板（6）之间，所述弹性件（3）的一端部与所述抵接件（5）相抵，所述弹性件（3）的另一端部与所述底板（6）的另一端面相抵。

4.根据权利要求3所述的机械手用钣金抓手，其特征在于，所述连接套（7）中设有与所述凸台部（8）适配的滑配孔（9），所述凸台部（8）滑配在所述滑配孔（9）中。

5.根据权利要求2所述的机械手用钣金抓手，其特征在于，所述主体架（110）包括横梁（10）和至少两个纵梁（11）；其中，

至少两个所述纵梁（11）沿所述横梁（10）的长度方向依次排列；

所述纵梁（11）的一端部连接在所述横梁（10）上；

所述支座（120）设有至少两个，每个所述纵梁（11）上分别连接有至少一个所述支座（120）。

6.根据权利要求5所述的机械手用钣金抓手，其特征在于，所述主体架（110）还包括连接板（12）、左连接臂（13）和右连接臂（14）；其中，

所述连接板（12）用于连接在所述机械手上；

所述左连接臂（13）的一端部连接在所述连接板（12）的左端部上；

所述右连接臂（14）的一端部连接在所述连接板（12）的右端部上；

所述左连接臂（13）的另一端部和所述右连接臂（14）的另一端部均连接在所述横梁（10）上。

7.根据权利要求1所述的机械手用钣金抓手，其特征在于，

所述滑杆（2）与所述吸附机构（1）连接的一端部上连接有抵接螺母（16）；

所述抵接件（5）套接在所述滑杆（2）上，所述抵接件（5）的一端面与所述抵接螺母（16）相抵，所述抵接件（5）的另一端面与所述弹性件（3）相抵。

8.根据权利要求7所述的机械手用钣金抓手，其特征在于，

所述滑杆（2）上设有螺纹部（17）；

所述抵接螺母（16）连接在所述螺纹部（17）上；

所述吸附机构（1）连接在所述螺纹部（17）上；

所述螺纹部（17）上还连接有锁紧螺母（18），所述锁紧螺母（18）用于旋拧至抵紧所述吸附机构（1）以便固定所述吸附机构（1）。

9.根据权利要求1所述的机械手用钣金抓手，其特征在于，所述吸附机构（1）为磁力气缸。

10.根据权利要求1所述的机械手用钣金抓手，其特征在于，所述安装架（100）上还连接有至少一个接近开关（19）。

Images