CN210757779U - 一种光学透镜夹料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化耦合设备技术领域，尤其是指一种光学透镜夹料机构，其包括固定座和设置于固定座的夹料装置，夹料装置包括设置于固定座的夹料固定块、设置于夹料固定块的中部夹头、滑动设置于夹料固定块并分别位于的中部夹头的两侧的左侧夹头和右侧夹头以及用于驱动左侧夹头和右侧夹头同步靠近或者远离中部夹头的夹头移动驱动装置；左侧夹头的夹料端和右侧夹头的夹料端均突伸出中部夹头的底端，左侧夹头与右侧夹头所突出中部夹头的部分与中部夹头的底端围设成用于容设外界的光学透镜的夹料腔。本实用新型的结构简单紧凑，运行稳定可靠，且自动化程度，可以代替传统的人工上料方式，从而提高生产效率和生产质量，且降低劳动成本。

Description

一种光学透镜夹料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化耦合设备技术领域，尤其是指一种光学透镜夹料机构。

背景技术

在现有光学电子产品的生产中需要进行耦合处理，如图4所展示的电子产品100,在生产过程中，需要将矩形透镜101放置在电子产品100上，再调整其耦合位置，耦合完成后，对电子产品100进行点胶，点胶后将矩形透镜101贴合在电子产品100上，最后通过UV点光源进行固化。但是，现在这几个生产工序均由人工操作，工人通过显微镜观看，再使用夹子将矩形透镜101放置在电子产品100上，接着再完成后续的工序。采用人工上料的方式，其上料效率较低，工人劳动强度大，工人容易产生疲劳，且劳动成本高；工人长时间容易产生疲惫，由此会导致人工上料的好坏难以保证，不能保证产品的良品率。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够实现自动化夹料，且夹料精度高的光学透镜夹料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种光学透镜夹料机构，其包括固定座和设置于固定座的夹料装置，所述夹料装置包括设置于固定座的夹料固定块、设置于夹料固定块的中部夹头、滑动设置于夹料固定块并分别位于的中部夹头的两侧的左侧夹头和右侧夹头以及用于驱动左侧夹头和右侧夹头同步靠近或者远离中部夹头的夹头移动驱动装置；所述左侧夹头的夹料端和右侧夹头的夹料端均突伸出中部夹头的底端，所述左侧夹头与右侧夹头所突出中部夹头的部分与中部夹头的底端围设成用于容设外界的光学透镜的夹料腔。

其中的，所述中部夹头的底端设置有吸料孔，所述吸料孔经由气管接头与外界的抽真空装置连通。

其中的，所述夹头移动驱动装置包括滑动设置于夹料固定块并分别位于中部夹头的两侧的两个夹料滑动块和装设于夹料固定块并分别用于驱动两个夹料滑动块同步靠近或者远离中部夹头的两个移动驱动器，所述左侧夹头和右侧夹头分别连接于两个夹料滑动块靠近中部夹头的一侧。

进一步的，两个所述移动驱动器均为电磁式直线电机，每个所述电磁式直线电机的输出端对应与一个夹料滑动块驱动连接。

进一步的，两个所述夹料滑动块均经由第一导轨组件与夹料固定块滑动连接。

其中的，所述光学透镜夹料机构还包括设置于固定座并用于驱动夹料固定块升降的升降驱动装置。

进一步的，所述升降驱动装置包括滑动设置于固定座的升降块、用于驱动升降块升降的升降驱动器、滑动设置于固定座的限位块以及设置于固定座并位于限位块的下方的挡止块，所述夹料固定块滑动设置于固定座，所述升降块的一端与夹料固定块连接，升降块的另一端与限位块连接。

进一步的，所述夹料固定块经由第二导轨组件与固定座滑动连接。

其中的，所述光学透镜夹料机构还包括用于对夹料装置所夹持的光学透镜进行UV光固化的UV固化装置。

进一步的，所述UV固化装置包括设置于固定座的UV支撑架和设置于UV支撑架的UV发射器，所述UV发射器的发射端对准于夹料装置所夹持的光学透镜。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种光学透镜夹料机构，其通过外部的驱动装置驱动固定座移动，进而带动夹料装置移动至取料位置，然后外部的驱动装置驱动固定座下降，以使夹料装置的中部夹头的底端与取料位置的矩形透镜的顶部抵触，接着夹头移动驱动装置驱动左侧夹头和右侧夹头同步靠近中部夹头移动，直至左侧夹头和右侧夹头分别与矩形透镜的两侧抵触，由此将矩形透镜夹持在夹料腔内；夹料装置夹持矩形透镜后，在外部的驱动装置的驱动下，夹料装置便将矩形透镜贴合至电子产品上；具体地，所述中部夹头的长度等于或者小于矩形透镜的长度，左侧夹头和右侧夹头的同步移动，可以使得矩形透镜的中心面与中部夹头的中心面重合，从而，一方面确保夹料装置的夹持精确度，另一方面使得固定座以中部夹头的中心坐标作为基准而移动，进而确保夹料装置的移动精准度，从而提高本实用新型的上料精度，由此保证矩形透镜的贴合质量。本实用新型的结构简单紧凑，运行稳定可靠，且自动化程度，可以代替传统的人工上料方式，从而提高生产效率和生产质量，且降低劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的夹料装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型的分解结构示意图；

图4为本实用新型的夹料装置的分解结构示意图。

附图标记说明

11、固定座；12、夹料装置；121、夹料固定块；122、中部夹头；123、左侧夹头；124、右侧夹头；125、夹料腔；126、气管接头；13、夹头移动驱动装置；131、夹料滑动块；132、移动驱动器；14、升降驱动装置；141、升降块；142、升降驱动器；143、限位块；144、挡止块；145、第二导轨组件；15、UV固化装置；151、UV支撑架；152、 UV发射器；100-电子产品；101-矩形透镜。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种光学透镜夹料机构，其包括固定座11和设置于固定座11的夹料装置12，所述夹料装置 12包括设置于固定座11的夹料固定块121、设置于夹料固定块121 的中部夹头122、滑动设置于夹料固定块121并分别位于中部夹头122 的两侧的左侧夹头123和右侧夹头124以及用于驱动左侧夹头123和右侧夹头124同步靠近或者远离中部夹头122的夹头移动驱动装置 13；所述左侧夹头123的夹料端和右侧夹头124的夹料端均突伸出中部夹头122的底端，所述左侧夹头123与右侧夹头124所突出中部夹头122的部分与中部夹头122的底端围设成用于容设外界的光学透镜的夹料腔125。

在实际应用中，通过外部的驱动装置驱动固定座11移动，进而带动夹料装置12移动至取料位置，然后外部的驱动装置驱动固定座 11下降，以使夹料装置12的中部夹头122的底端与取料位置的矩形透镜的顶部抵触，接着夹头移动驱动装置13驱动左侧夹头123和右侧夹头124同步靠近中部夹头122移动，直至左侧夹头123和右侧夹头124分别与矩形透镜的两侧抵触，由此将矩形透镜夹持在夹料腔 125内；夹料装置12夹持矩形透镜后，在外部的驱动装置的驱动下，夹料装置12便将矩形透镜贴合至电子产品上；具体地，所述中部夹头122的长度等于或者小于矩形透镜的长度，左侧夹头123和右侧夹头124的同步移动，可以使得矩形透镜的中心面与中部夹头122的中心面重合，由此一方面确保夹料装置12的夹持精确度，另一方面使得固定座11以中部夹头122的中心坐标作为基准而移动，进而确保夹料装置12的移动精准度，从而提高本实用新型的上料精度，由此保证矩形透镜的贴合质量。本实用新型的结构简单紧凑，运行稳定可靠，且自动化程度高，可以代替传统的人工上料方式，从而提高生产效率和生产质量，且降低劳动成本。

具体地，所述左侧夹头123、中部夹头122和右侧夹头124均为上粗下尖的矩形条装，其结构的设计既可以增强夹头的强度，使夹头不易发生断裂；也可以使得夹头的夹料端能够夹取细小的矩形透镜。

在本技术方案中，所述中部夹头122的底端设置有吸料孔，所述吸料孔经由气管接头126与外界的抽真空装置连通。当矩形透镜被左侧夹头123和右侧夹头124夹持在夹料腔125时，此时中部夹头122 的底端的吸料孔可以将矩形透镜吸住，以防止矩形透镜在移送过程中发生位置的偏移甚至掉离夹料腔125。

在本技术方案中，所述夹头移动驱动装置13包括滑动设置于夹料固定块121并分别位于中部夹头122的两侧的两个夹料滑动块131 和装设于夹料固定块121并分别用于驱动两个夹料滑动块131同步靠近或者远离中部夹头122的两个移动驱动器132，所述左侧夹头123 和右侧夹头124分别连接于两个夹料滑动块131靠近中部夹头122的一侧。具体地，所述两个移动驱动器132均为电磁式直线电机，每个所述直线电机的输出端对应与一个夹料滑动块131驱动连接。电磁式直线电机的结构简单紧凑，体积小，易于安装，以便于驱动夹料滑动块131的移动；且其运动惯量低，动态响应性能和定位精度高，有利于提高夹料滑动块131的移动精度。

作为优选的，两个所述夹料滑动块131均经由第一导轨组件与夹料固定块121滑动连接。具体地，第一导轨组件为交叉滚子导轨。交叉滚子导轨的结构紧凑，安装使用方便，寿命长以及滚动摩擦力小，稳定性能好，并且能够使得夹料滑动块131实现高精度、平稳的直线运动。

在本技术方案中，所述光学透镜夹料机构还包括设置于固定座 11并用于驱动夹料固定块121升降的升降驱动装置14。在实际应用中，升降驱动装置14驱动夹料固定块121升降，升降的夹料固定块 121升降便带动夹料装置12升降。当矩形透镜与电子产品完成耦合后，升降驱动装置14驱动夹料装置12下降以夹取矩形透镜，夹料装置12夹取矩形透镜后，升降驱动装置14驱动夹料装置12上升以带动矩形透镜离开电子产品，接着外界的点胶装置对电子产品进行点胶，点胶后，夹料装置12下降以将矩形透镜贴合在电子产品上，最后通过外界的UV固化装置15对矩形透镜进行UV光固化。

作为优选的，所述升降驱动装置14包括滑动设置于固定座11的升降块141、用于驱动升降块141升降的升降驱动器142、滑动设置于固定座11的限位块143以及设置于固定座11并位于限位块143的下方的挡止块144，所述夹料固定块121滑动设置于固定座11，所述升降块141的一端与夹料固定块121连接，升降块141的另一端与限位块143连接。具体地，所述升降驱动器142为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与升降块141驱动连接。升降驱动器142驱动升降块141升降，升降的升降块141带动夹料固定块121连带夹料装置12升降；同时，升降块141的升降也带动限位块143升降，挡止块144用于挡止限位块143的移动，进而对升降块141的升降进行限位，以防止夹料装置12发生过度的位移而导致矩形透镜被压坏。

所述夹料固定块121经由第二导轨组件145与固定座11滑动连接。具体地，第二导轨组件145为交叉滚子导轨，其作用与前述的第一导轨组件是相同的，在这里不再赘述，第二导轨组件145可以提高夹料固定块121的移动精度和稳定性。

在本技术方案中，所述光学透镜夹料机构还包括用于对夹料装置 12所夹持的光学透镜进行UV光固化的UV固化装置15。作为优选的，所述UV固化装置15包括设置于固定座11的UV支撑架151和设置于 UV支撑架151的UV发射器152，所述UV发射器152的发射端对准于夹料装置12所夹持的光学透镜。具体地，UV发射器152活动设置于 UV支撑架151；UV发射器152为现有的UV灯。当夹料装置12将矩形透镜(即光学透镜)贴合在点完胶后的电子产品上时，此时UV发射器152便可对矩形透镜的发出UV光，由此对矩形透镜进行UV固化。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种光学透镜夹料机构，其特征在于：包括固定座和设置于固定座的夹料装置，所述夹料装置包括设置于固定座的夹料固定块、设置于夹料固定块的中部夹头、滑动设置于夹料固定块并分别位于的中部夹头的两侧的左侧夹头和右侧夹头以及用于驱动左侧夹头和右侧夹头同步靠近或者远离中部夹头的夹头移动驱动装置；所述左侧夹头的夹料端和右侧夹头的夹料端均突伸出中部夹头的底端，所述左侧夹头与右侧夹头所突出中部夹头的部分与中部夹头的底端围设成用于容设外界的光学透镜的夹料腔。

2.根据权利要求1所述的一种光学透镜夹料机构，其特征在于：所述中部夹头的底端设置有吸料孔，所述吸料孔经由气管接头与外界的抽真空装置连通。

3.根据权利要求1所述的一种光学透镜夹料机构，其特征在于：所述夹头移动驱动装置包括滑动设置于夹料固定块并分别位于中部夹头的两侧的两个夹料滑动块和装设于夹料固定块并分别用于驱动两个夹料滑动块同步靠近或者远离中部夹头的两个移动驱动器，所述左侧夹头和右侧夹头分别连接于两个夹料滑动块靠近中部夹头的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种光学透镜夹料机构，其特征在于：两个所述移动驱动器均为电磁式直线电机，每个所述电磁式直线电机的输出端对应与一个夹料滑动块驱动连接。

5.根据权利要求3所述的一种光学透镜夹料机构，其特征在于：两个所述夹料滑动块均经由第一导轨组件与夹料固定块滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种光学透镜夹料机构，其特征在于：所述光学透镜夹料机构还包括设置于固定座并用于驱动夹料固定块升降的升降驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种光学透镜夹料机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括滑动设置于固定座的升降块、用于驱动升降块升降的升降驱动器、滑动设置于固定座的限位块以及设置于固定座并位于限位块的下方的挡止块，所述夹料固定块滑动设置于固定座，所述升降块的一端与夹料固定块连接，升降块的另一端与限位块连接。

8.根据权利要求7所述的一种光学透镜夹料机构，其特征在于：所述夹料固定块经由第二导轨组件与固定座滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种光学透镜夹料机构，其特征在于：所述光学透镜夹料机构还包括用于对夹料装置所夹持的光学透镜进行UV光固化的UV固化装置。

10.根据权利要求9所述的一种光学透镜夹料机构，其特征在于：所述UV固化装置包括设置于固定座的UV支撑架和设置于UV支撑架的UV发射器，所述UV发射器的发射端对准于夹料装置所夹持的光学透镜。

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