CN209866548U - 一种氢燃料电池极片的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种氢燃料电池极片的定位装置，包括：极片定位单元，其包括下电磁吸盘、X向限位块、X向顶推机构、Y向限位块和Y向顶推机构，极片放置在所述下电磁吸盘的上表面；压块取放单元，其包括上电磁吸盘和压块；在所述下电磁吸盘得电时，所述压块受磁力吸附在所述下电磁吸盘上极片的上表面。本实用新型相较于现有技术，采用极片定位单元对极片在下电磁吸盘上的X向和Y向位置进行精确定位；再采用压块压在极片的上表面并通过下电磁吸盘的电磁力吸紧；涂胶完毕后，下电磁吸盘失电消磁，通过上电磁吸盘下移并得电通磁将压块吸附到下电磁吸盘下表面；确保极片在涂胶作业时精确定位并保持位置稳定，提升了氢燃料电池的生产品质。

Description

一种氢燃料电池极片的定位装置

技术领域

本实用新型涉及氢燃料电池加工设备领域，具体是一种氢燃料电池极片的定位装置。

背景技术

氢燃料电池是一种环保的新型电池，其具有效率高、无污染等特点，通常应用于汽车的动力电池，是近些年来行业内研究的热点。

氢燃料电池的生产工艺较为复杂，极片的涂胶是其中的一个工艺环节。氢燃料电池的极片对涂胶的要求非常高，胶型精度要控制在±0.05mm以内。如何快速精确对待涂胶极片进行稳定定位是首要技术难点。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种氢燃料电池极片的定位装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种氢燃料电池极片的定位装置，包括：

极片定位单元，其包括下电磁吸盘、X向限位块、X向顶推机构、Y向限位块和Y向顶推机构，极片放置在所述下电磁吸盘的上表面，所述X向限位块和Y向限位块固定在所述电磁吸盘上，所述X向顶推机构用于将极片向所述X向限位块一侧推动，所述Y向顶推机构用于将极片向所述Y向限位块一侧推动；

压块取放单元，其包括上电磁吸盘和压块，在所述上电磁吸盘得电时，所述压块受磁力吸附在所述上电磁吸盘的下表面；在所述下电磁吸盘得电时，所述压块受磁力吸附在所述下电磁吸盘上极片的上表面；

上下升降驱动机构，其与所述上电磁吸盘连接并可带动上电磁吸盘作上下升降移动。

本实用新型相较于现有技术，采用极片定位单元对极片在下电磁吸盘上的X向和Y向位置进行精确定位；再采用压块压在极片的上表面并通过下电磁吸盘的电磁力吸紧；涂胶完毕后，下电磁吸盘失电消磁，通过上电磁吸盘下移并得电通磁将压块吸附到下电磁吸盘下表面；确保极片在涂胶或其他作业时精确定位并保持位置稳定，提升了氢燃料电池的生产品质。

进一步地，所述上电磁吸盘下表面还设有用于吸附极片的海绵吸盘，所述海绵吸盘上设有吸气孔，所述吸气孔经管路与吸气动力装置相连通。

采用上述优选的方案，海绵吸盘可以吸取表面凹凸不平的极片，在涂胶等作业工序完成后自动取出极片。

进一步地，所述上电磁吸盘的下表面还设有用于定位所述压块位置的定位销，所述压块上设有与所述定位销相匹配的定位孔。

采用上述优选的方案，当上电磁吸盘得电生磁时，压块被吸附到上电磁吸盘下表面，并通过定位销和定位孔的配合，实现压块在上电磁吸盘上高精度的再定位，使得下回合压块在极片上位置保持不变。

进一步地，极片包括主片体和设有主片体边部的氧口、氢口和水通道口，所述压块包括矩形环状块体和多个用于分别压在极片上氧口、氢口和水通道口边部的小块体。

采用上述优选的方案，矩形环状块体的内圈空间用于让位海绵吸盘，极片上对应于矩形环状块体和小块体之间的区域为待涂胶作业区域，矩形环状块体和小块体稳定压持住极片上待涂胶作业处周边，有效防止串动，提高涂胶质量。

进一步地，所述下电磁吸盘上设有用于检知压块的在位检测开关和用于检知极片的在位检测开关。

采用上述优选的方案，能自动检测压块和极片是否放置到位。

进一步地，还包括左右平移驱动机构，其与所述上下升降驱动机构连接并可带动上下升降驱动机构作左右平移。

进一步地，所述左右平移驱动机构包括基架、导轨、无杆气缸和安装板，所述导轨安装在所述基架上，所述安装板安装在所述导轨上并与所述无杆气缸的活塞连接。

进一步地，所述上下升降驱动机构包括固定板、伺服电机、丝杠机构和底板，所述固定板与所述安装板固定，所述丝杠机构安装在所述固定板上，所述伺服电机带动所述丝杠机构的丝杆转动，所述底板经连接板连接在所述丝杠机构的螺母上，所述上电磁吸盘安装在所述底板上。

采用上述优选的方案，可以实现压块和极片的快速稳定移载。

进一步地，所述X向顶推机构和Y向顶推机构都包括支撑架、导套、导柱、气动杆和推杆，所述导套安装在所述支撑架上，所述导柱穿设于所述导套内并连接在所述推杆上，所述推杆连接在所述气动杆的活动杆上，所述气动杆的固定端连接在所述支撑架上，所述气动杆的气口经管路连接到气源。

采用上述优选的方案，稳定实现对极片的顶推，实现极片的精确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型另一种实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型另一种实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型另一种实施方式的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

31-压块取放单元；311-上电磁吸盘；312-压块；3121-矩形环状块体；3122-小块体；313-海绵吸盘；314-定位销；32-上下升降驱动机构；321-固定板；322-伺服电机；323-丝杠机构；324-底板；33-左右平移驱动机构；331-基架；332-导轨；333-无杆气缸；334-安装板；4-极片定位单元；41-下电磁吸盘；42-X向限位块；43-X向顶推机构；431-支撑架；432-导套；433-导柱；434-气动杆；435-推杆；44-Y向限位块；45-Y向顶推机构；46-在位检测开关；47-在位检测开关；6-极片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型的一种实施方式为：一种氢燃料电池极片的定位装置，包括：

极片定位单元4，其包括下电磁吸盘41、X向限位块42、X向顶推机构43、Y向限位块44和Y向顶推机构45，极片6放置在下电磁吸盘41的上表面，X向限位块42和Y向限位块44固定在电磁吸盘41上，X向顶推机构43用于将极片6向X向限位块42一侧推动，Y向顶推机构45用于将极片6向Y向限位块44一侧推动；

压块取放单元31，其包括上电磁吸盘311和压块312，在上电磁吸盘311得电时，压块312受磁力吸附在上电磁吸盘311的下表面；在下电磁吸盘41得电时，压块312受磁力吸附在下电磁吸盘41上极片6的上表面；

上下升降驱动机构32，其与所述上电磁吸盘311连接并可带动上电磁吸盘311作上下升降移动。

采用上述技术方案的有益效果是：采用极片定位单元4对极片6在下电磁吸盘41上的X向和Y向位置进行精确定位；再采用压块312压在极片6的上表面并通过下电磁吸盘41的电磁力吸紧(图2中所示状态)；涂胶完毕后，下电磁吸盘41失电消磁，通过上电磁吸盘311下移并得电通磁将压块312吸附到下电磁吸盘41下表面(图4中所示状态)；确保极片在涂胶或其他作业时精确定位并保持位置稳定，提升了氢燃料电池的生产品质。

如图3所示，在本实用新型的另一些实施方式中，上电磁吸盘311下表面还设有用于吸附极片的海绵吸盘313，海绵吸盘313上设有吸气孔，所述吸气孔经管路与吸气动力装置相连通。采用上述技术方案的有益效果是：海绵吸盘313可以吸取表面凹凸不平的极片，在涂胶等作业工序完成后自动取出极片。

如图3所示，在本实用新型的另一些实施方式中，上电磁吸盘311的下表面还设有用于定位压块312位置的定位销314，压块312上设有与定位销314相匹配的定位孔。采用上述技术方案的有益效果是：当上电磁吸盘311得电生磁时，压块312被吸附到上电磁吸盘311下表面，并通过定位销314和定位孔的配合，实现压块在上电磁吸盘上高精度的再定位，使得下回合压块在极片上位置保持不变。

如图2所示，在本实用新型的另一些实施方式中，极片6包括主片体和设有主片体边部的氧口、氢口和水通道口，压块312包括矩形环状块体3121和多个用于分别压在极片上氧口、氢口和水通道口边部的小块体3122。采用上述技术方案的有益效果是：矩形环状块体的内圈空间用于让位海绵吸盘，极片上对应于矩形环状块体和小块体之间的区域为待涂胶作业区域，矩形环状块体和小块体稳定压持住极片上待涂胶作业处周边，有效防止串动，提高涂胶质量。

如图2所示，在本实用新型的另一些实施方式中，下电磁吸盘41上设有用于检知压块312的在位检测开关46和用于检知极片6的在位检测开关47。采用上述技术方案的有益效果是：能自动检测压块和极片是否放置到位。

如图1、3所示，在本实用新型的另一些实施方式中，还包括左右平移驱动机构33，其与上下升降驱动机构32连接并可带动上下升降驱动机构32以及上电磁吸盘311作左右平移；左右平移驱动机构33包括基架331、导轨332、无杆气缸333和安装板334，导轨332安装在基架331上，安装板334安装在导轨332上并与无杆气缸333的活塞连接；上下升降驱动机构32包括固定板321、伺服电机322、丝杠机构323和底板324，固定板321与安装板334固定，丝杠机构323安装在固定板321上，伺服电机322带动丝杠机构323的丝杆转动，底板324经连接板连接在丝杠机构323的螺母上，上电磁吸盘311安装在底板324上。采用上述技术方案的有益效果是：可以实现压块和极片的快速稳定移载。

如图2所示，在本实用新型的另一些实施方式中，X向顶推机构43包括支撑架431、导套432、导柱433、气动杆434和推杆435，导套432安装在支撑架431上，导柱433穿设于导套432内并连接在推杆435上，推杆435连接在气动杆434的活动杆上，气动杆434的固定端连接在支撑架431上气动杆434的气口经管路连接到气源。采用上述技术方案的有益效果是：稳定实现对极片的顶推，实现极片的精确定位。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，包括：

极片定位单元，其包括下电磁吸盘、X向限位块、X向顶推机构、Y向限位块和Y向顶推机构，极片放置在所述下电磁吸盘的上表面，所述X向限位块和Y向限位块固定在所述电磁吸盘上，所述X向顶推机构用于将极片向所述X向限位块一侧推动，所述Y向顶推机构用于将极片向所述Y向限位块一侧推动；

压块取放单元，其包括上电磁吸盘和压块，在所述上电磁吸盘得电时，所述压块受磁力吸附在所述上电磁吸盘的下表面；在所述下电磁吸盘得电时，所述压块受磁力吸附在所述下电磁吸盘上极片的上表面；

上下升降驱动机构，其与所述上电磁吸盘连接并可带动上电磁吸盘作上下升降移动。

2.根据权利要求1所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，所述上电磁吸盘下表面还设有用于吸附极片的海绵吸盘，所述海绵吸盘上设有吸气孔，所述吸气孔经管路与吸气动力装置相连通。

3.根据权利要求2所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，所述上电磁吸盘的下表面还设有用于定位所述压块位置的定位销，所述压块上设有与所述定位销相匹配的定位孔。

4.根据权利要求3所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，极片包括主片体和设有主片体边部的氧口、氢口和水通道口，所述压块包括矩形环状块体和多个用于分别压在极片上氧口、氢口和水通道口边部的小块体。

5.根据权利要求4所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，所述下电磁吸盘上设有用于检知压块的在位检测开关和用于检知极片的在位检测开关。

6.根据权利要求1所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，还包括左右平移驱动机构，其与所述上下升降驱动机构连接并可带动上下升降驱动机构作左右平移。

7.根据权利要求6所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，所述左右平移驱动机构包括基架、导轨、无杆气缸和安装板，所述导轨安装在所述基架上，所述安装板安装在所述导轨上并与所述无杆气缸的活塞连接。

8.根据权利要求7所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，所述上下升降驱动机构包括固定板、伺服电机、丝杠机构和底板，所述固定板与所述安装板固定，所述丝杠机构安装在所述固定板上，所述伺服电机带动所述丝杠机构的丝杆转动，所述底板经连接板连接在所述丝杠机构的螺母上，所述上电磁吸盘安装在所述底板上。

9.根据权利要求8所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，所述X向顶推机构和Y向顶推机构都包括支撑架、导套、导柱、气动杆和推杆，所述导套安装在所述支撑架上，所述导柱穿设于所述导套内并连接在所述推杆上，所述推杆连接在所述气动杆的活动杆上，所述气动杆的固定端连接在所述支撑架上，所述气动杆的气口经管路连接到气源。