CN109014832B - 一种刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构，具有：台架，所述台架上设有供料机构、整形机构、平移机构；在将矩形圈卡入钳体通孔工作中自动送料、整形，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于刹车卡钳组装技术领域，尤其涉及一种刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：刹车卡钳的矩形圈安装在通孔内，通孔内设有卡槽，矩形圈卡入通孔内的卡槽内；因此矩形圈的尺寸略大于通孔的尺寸，如何将矩形圈自动卡入通孔内是一个难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种在将矩形圈卡入钳体通孔工作中自动送料、整形，工作效率高的刹车卡钳矩形圈安装装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构，具有：
台架，所述台架上设有供料机构、整形机构、平移机构；
所述供料机构具有：
安装板，安装在所述台架上；
分割器，安装在所述安装板上；
转盘，可转动地安装在所述安装板上，所述转盘与所述分割器的转轴连接；
料管，至少设有两个，所述料管绕所述转盘中心均匀分布；矩形圈套装在所述料管上；
底托，固定设置在所述料管上，所述底托支撑所述料管；所述底托上设有通孔；
固定板，与所述安装板固定连接；
伺服电缸，安装在所述固定板上；
推杆，与所述伺服电缸的滑动杆连接，所述推杆能伸入所述底托的通孔内并推起所述矩形圈；
所述整形机构具有：
整形底板；
支撑杆，所述整形底板通过所述支撑杆安装在所述台架上；
矩形圈垫块，设置在所述台架上，所述矩形圈垫块能够支持所述矩形圈，所述矩形圈垫块上设有至少两个缺口；
下垫块，设置在所述台架上，所述下垫块正对所述矩形圈垫块的缺口；
整形头，可滑动地安装在所述下垫块上，所述整形头能够伸入所述矩形圈垫块的缺口内，所述整形头底部设有滑杆；
凸轮盘，设置在所述台架上，所述凸轮盘上设有滑轨，所述整形头的滑杆能够在所述滑轨内滑动，所述滑轨使得所述整形头能够伸入或伸出所述矩形圈垫块的缺口；
转动电机，转轴与所述凸轮盘连接并能驱动所述凸轮盘转动；
所述平移机构具有：
平移气缸，安装在所述台架上；
上面板，与所述平移气缸的滑动块连接；
吸附架，安装在所述上面板上；
吸附气缸，安装在所述吸附架上；
吸盘，与所述吸附气缸的活塞杆连接。
所述料管共有六个，围绕所述转盘的中心均匀分布。
所述推杆共有两个，两个推杆以底托的中心对称分布。
所述矩形圈垫块上设有四个缺口，四个缺口以矩形圈垫块的中心均匀分布。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在将矩形圈卡入钳体通孔工作中自动送料、整形，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构的结构示意图；
图2为图1的刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构的结构示意图；
图3为图1的刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构的供料机构的结构示意图；
图4为图1的刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构的整形机构的结构示意图；
图5为图1的刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构的整形机构的结构示意图；
图6为图1的刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构的平移气缸的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、台架，2、供料机构，21、安装板，22、分割器，23、转盘，24、料管，25、底托，26、伺服电缸，27、固定板，28、推杆，3、整形机构，31、整形底板，32、支撑杆，33、矩形圈垫块，34、下垫块，35、整形头，36、凸轮盘，361、滑轨，37、连接板，38、支撑板，39、转动电机，4、平移机构，41、平移气缸，42、吸附架，43、吸附气缸，44、吸盘，51、上面板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-6，一种刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构，具有：
台架，台架上设有供料机构、整形机构、平移机构、压紧机构和定位工装；
定位工装用于定位刹车卡钳；
供料机构具有：
安装板，安装在台架上；
分割器，安装在安装板上；
转盘，可转动地安装在安装板上，转盘与分割器的转轴连接；
料管，至少设有两个，料管绕转盘中心均匀分布；矩形圈套装在料管上；
底托，固定设置在料管上，底托支撑料管；底托上设有通孔；
固定板，与安装板固定连接；
伺服电缸，安装在固定板上；
推杆，与伺服电缸的滑动杆连接，推杆能伸入底托的通孔内并推起矩形圈。
伺服电缸带动推杆上升，推杆穿过底托的通孔，将料管上的物料推起。在转盘转动过程中，推杆可以推起不同料管内的矩形圈。平移机构带动吸盘移动到料管上方，吸盘下降，吸附矩形圈。平移机构再移动，将矩形圈送入整形机构中。
整形机构具有：
整形底板；
支撑杆，整形底板通过支撑杆安装在台架上；
矩形圈垫块，设置在台架上，矩形圈垫块能够支持矩形圈，矩形圈垫块上设有至少两个缺口；
下垫块，设置在台架上，下垫块正对矩形圈垫块的缺口；
整形头，可滑动地安装在下垫块上，整形头能够伸入矩形圈垫块的缺口内，整形头底部设有滑杆；
凸轮盘，设置在台架上，凸轮盘上设有滑轨，整形头的滑杆能够在滑轨内滑动，滑轨使得整形头能够伸入或伸出矩形圈垫块的缺口；
转动电机，转轴与凸轮盘连接并能驱动凸轮盘转动；
转动电机带动凸轮盘转动，凸轮盘带动整形头滑动，整形头卡入矩形圈中，式矩形圈变形，从而使矩形圈外径变小。
平移机构具有：
平移气缸，安装在台架上；
上面板，与平移气缸的滑动块连接；
吸附架，安装在上面板上；
吸附气缸，安装在吸附架上；
吸盘，与吸附气缸的活塞杆连接；
压紧机构具有：
电缸，其活塞杆与上面板连接；
电缸安装板，电缸安装在电缸安装板上；
电缸导杆，穿过上面板，电缸导杆的上端与电感安装板连接；
压紧安装板，电缸导杆的下端与压紧安装板连接；
旋转缸，安装在压紧安装板上；
电缸支架，与旋转缸的转轴连接；
第二电缸，安装在电缸支架上；
连接块，与电缸支架的底部连接；
上导向块，与连接块连接；
下导向块，与上导向块连接，上导向块和下导向块之间设有容纳矩形圈的间隙；
滑动杆，与第二电缸的活塞杆连接，滑动杆贯穿连接块、上导向块和下导向块；
限位杆，与滑动杆固定连接，限位杆数量与矩形圈垫块的缺口对应。平移机构带动压紧机构运动到整形机构位置，
料管共有六个，围绕转盘的中心均匀分布。上导向块和下导向块伸入矩形圈垫块中，在整形机构的工作过程中，将矩形圈垫变形卡入上导向块和下导向块之间的间隙中，滑动杆带动限位杆下降，卡入整形头中，通过限位杆保持矩形圈的变形。之后压紧机构带动矩形圈进入钳体，上导向块和下导向块卡入钳体的通孔中，滑动杆带动限位杆上升，矩形圈在自身弹力的作用下恢复形状并卡入卡槽中，之后上导向块和下导向块脱离钳体，矩形圈安装完成。
推杆共有两个，两个推杆以底托的中心对称分布。
矩形圈垫块上设有四个缺口，四个缺口以矩形圈垫块的中心均匀分布。
使用时，
1)伺服电缸带动推杆上升，推杆穿过底托的通孔，将料管上的物料推起；
2)平移机构带动吸盘移动到料管上方，吸盘下降，吸附矩形圈；
3)平移机构移动，将矩形圈送入整形机构中；
4)平移机构移动，将压紧机构送入整形机构中；上导向块和下导向块伸入矩形圈垫块中，整形机构将矩形圈垫变形卡入上导向块和下导向块之间的间隙中，滑动杆带动限位杆下降，卡入整形头中，通过限位杆保持矩形圈的变形；
5)压紧机构在平移机构的作用下带动矩形圈进入钳体，上导向块和下导向块卡入钳体的通孔中，滑动杆带动限位杆上升、脱离矩形圈，矩形圈在自身弹力的作用下恢复形状并卡入卡槽中；
6)上导向块和下导向块脱离钳体，矩形圈安装完成。
采用上述的结构后，在将矩形圈卡入钳体通孔工作中自动送料、整形，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构，其特征在于，具有：
台架，所述台架上设有供料机构、整形机构、平移机构；
所述供料机构具有：
安装板，安装在所述台架上；
分割器，安装在所述安装板上；
转盘，可转动地安装在所述安装板上，所述转盘与所述分割器的转轴连接；
料管，至少设有两个，所述料管绕所述转盘中心均匀分布；矩形圈套装在所述料管上；
底托，固定设置在所述料管上，所述底托支撑所述料管；所述底托上设有通孔；
固定板，与所述安装板固定连接；
伺服电缸，安装在所述固定板上；
推杆，与所述伺服电缸的滑动杆连接，所述推杆能伸入所述底托的通孔内并推起所述矩形圈；
所述整形机构具有：
整形底板；
支撑杆，所述整形底板通过所述支撑杆安装在所述台架上；
矩形圈垫块，设置在所述台架上，所述矩形圈垫块能够支持所述矩形圈，所述矩形圈垫块上设有至少两个缺口；
下垫块，设置在所述台架上，所述下垫块正对所述矩形圈垫块的缺口；
整形头，可滑动地安装在所述下垫块上，所述整形头能够伸入所述矩形圈垫块的缺口内，所述整形头底部设有滑杆；
凸轮盘，设置在所述台架上，所述凸轮盘上设有滑轨，所述整形头的滑杆能够在所述滑轨内滑动，所述滑轨使得所述整形头能够伸入或伸出所述矩形圈垫块的缺口；
转动电机，转轴与所述凸轮盘连接并能驱动所述凸轮盘转动；
所述平移机构具有：
平移气缸，安装在所述台架上；
上面板，与所述平移气缸的滑动块连接；
吸附架，安装在所述上面板上；
吸附气缸，安装在所述吸附架上；
吸盘，与所述吸附气缸的活塞杆连接；
所述推杆共有两个，两个推杆以底托的中心对称分布。
2.如权利要求1所述的刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构，其特征在于，所述料管共有六个，围绕所述转盘的中心均匀分布。
3.如权利要求2所述的刹车卡钳矩形圈安装装置取料机构，其特征在于，所述矩形圈垫块上设有四个缺口，四个缺口以矩形圈垫块的中心均匀分布。
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