CN220277990U - 一种新型传递夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型传递夹持机构，具体涉及冲床配件技术领域，包括桁架，所述桁架的一侧设有用于移动的移动板，所述移动板的一侧固定安装有固定盒，所述固定盒的一侧设有用于转动的转盘。本实用新型所述的一种新型传递夹持机构，在实际工作中，马达带动第一螺纹杆进行旋转，便会带动移动板进行移动，而移动板便会带动固定盒进行移动，进而便会带动两个夹持机构进行移动，而两个夹持机构配合则可以将零件进行夹持，进而当夹持机构将零件夹持后，随着第一螺纹杆的转动，便会带动零件进行移动，而电机能够带动转盘进行旋转，进而便会带动转动杆进行旋转，而转动杆便会带动连接杆与两个夹持机构进行旋转，从而便于在取放零件时能够进行旋转。

Description

一种新型传递夹持机构

技术领域

本实用新型涉及冲床配件技术领域，特别涉及一种新型传递夹持机构。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

而冲床在冲压Transfer模具，需要借助夹持机构将零件夹持，并将其移动至冲压处，以对其进行冲压，而现有的夹持机构，由于结构较为简单，便会导致在Transfer模具冲压过程中取放零件无法旋转角度，因此，为了解决以上缺陷，本发明人提出一种新型传递夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型传递夹持机构，可以有效解决现有的夹持机构，由于结构较为简单，便会导致在Transfer模具冲压过程中取放零件无法旋转角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型传递夹持机构，包括桁架，所述桁架的一侧设有用于移动的移动板，所述移动板的一侧固定安装有固定盒，所述固定盒的一侧设有用于转动的转盘，所述转盘的一侧固定安装有两个固定杆，两个所述固定杆的内部共同固定安装有转动杆，所述转动杆的两侧均设有用于支撑的连接杆，两个所述连接杆远离转动杆的一侧均设有用于夹持的夹持机构，所述转动杆的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离转动杆的一端固定安装有辅吸管。

优选的，所述桁架的内部一侧活动安装有第一螺纹杆，且桁架的内部另一侧固定安装有丝杆，所述第一螺纹杆与移动板活动连接，且丝杆与移动板活动连接，所述桁架的一侧固定安装有马达，且马达的输出端与第一螺纹杆固定连接。

优选的，所述固定盒的内部固定安装有电机，且电机的输出端与转盘固定连接，所述固定盒的内部两侧均固定安装有光电传感器。

优选的，所述转动杆的内部活动安装有转杆，且连接杆与转杆固定连接，所述转杆的外表面两侧均固定安装有限位板，两个所述限位板的一侧均活动连接有两个第二螺纹杆，所述转动杆的外表面两侧均设有多个限位孔。

优选的，所述限位孔的尺寸与第二螺纹杆相同。

优选的，所述夹持机构包括固定架，所述固定架的外表面一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有推杆，所述推杆的一侧固定安装有连杆；

所述固定架的内部固定安装有旋转轴，所述旋转轴的外表面活动安装有旋转块，所述旋转块的一侧设有驱动孔，且连杆与驱动孔接触，所述旋转块的一侧固定安装有夹爪。

优选的，所述辅吸管包括负压管，所述负压管的内顶面固定安装有弹簧，所述弹簧远离负压管内顶面的一端固定安装有活塞，所述活塞的顶面固定安装有拉杆，所述负压管的外底面固定安装有吸盘。

优选的，所述负压管的外顶面两侧均设有活动槽，两个所述活动槽的内部均活动安装有支撑板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种新型传递夹持机构，通过设置桁架与固定盒，在实际工作中，马达带动第一螺纹杆进行旋转，进而便会带动移动板进行移动，而移动板便会带动固定盒进行移动，进而便会带动两个夹持机构进行移动，而两个夹持机构配合则可以将零件进行夹持，进而当夹持机构将零件夹持后，随着第一螺纹杆的转动，便会带动零件进行移动，而电机能够带动转盘进行旋转，进而便会带动转动杆进行旋转，而转动杆便会带动连接杆与两个夹持机构进行旋转，从而便于在取放零件时能够进行旋转。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的桁架结构示意图；

图3为本实用新型的转动杆结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构结构示意图；

图5为本实用新型的辅吸管结构示意图。

图中：1、桁架；2、移动板；3、固定盒；4、转动杆；5、连接杆；6、固定杆；7、支撑杆；8、辅吸管；9、夹持机构；10、转盘；101、第一螺纹杆；102、丝杆；301、电机；302、光电传感器；303、马达；401、转杆；402、限位板；403、第二螺纹杆；404、限位孔；901、气缸；902、固定架；903、推杆；904、连杆；905、旋转轴；906、夹爪；907、旋转块；801、负压管；802、吸盘；803、活塞；804、弹簧；805、拉杆；806、活动槽；807、支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型公开了一种新型传递夹持机构9，如图1所示，包括桁架1，桁架1的一侧设有用于移动的移动板2，桁架1能够带动移动板2进行移动，移动板2的一侧固定安装有固定盒3，当移动板2进行移动时，便会带动固定盒3进行移动。

固定盒3的一侧设有用于转动的转盘10，转盘10的一侧固定安装有两个固定杆6，两个固定杆6的内部共同固定安装有转动杆4，当转盘10旋转时，便会带动两个固定杆6进行旋转，进而便会带动转动杆4进行转动，转动杆4的两侧均设有用于支撑的连接杆5，当转动杆4跟随转盘10进行旋转时，便会带动两个连接杆5进行转动，两个连接杆5远离转动杆4的一侧均设有用于夹持的夹持机构9，两个夹持机构9便能够将零件夹持固定，而当转动杆4带动两个连接杆5进行旋转，便会带动两个夹持机构9进行旋转，进而便会带动被夹持的零件进行旋转。

转动杆4的一侧固定安装有支撑杆7，支撑杆7远离转动杆4的一端固定安装有辅吸管8，辅吸管8配合夹持机构9能够有效地提高在被夹持零件旋转或移动过程中的稳定性。

为了使移动板2进行移动，如图2所示，桁架1的内部一侧活动安装有第一螺纹杆101，且桁架1的内部另一侧固定安装有丝杆102，第一螺纹杆101与移动板2活动连接，且丝杆102与移动板2活动连接，当第一螺纹杆101进行旋转时，便会带动移动板2进行移动，而丝杆102则可以避免移动板2在移动过程中随着第一螺纹杆101的转动而旋转，桁架1的一侧固定安装有马达303，且马达303的输出端与第一螺纹杆101固定连接，马达303能够带动第一螺纹杆101进行旋转。

并且，固定盒3的内部固定安装有电机301，且电机301的输出端与转盘10固定连接，电机301能够带动转盘10旋转，而此电机301的旋转范围为±180°，固定盒3的内部两侧均固定安装有光电传感器302，光电传感器302为现有技术，在此便不赘述，光电传感器302能够感应转盘10的转动角度，并传输至外部的接收器。

本实用例，马达303带动第一螺纹杆101进行旋转，随着第一螺纹杆101的旋转，便会带动移动板2进行移动，进而移动板2便会带动固定盒3进行移动，而固定盒3内的电机301能够带动转盘10进行旋转。

紧接上述实用例，如图3所示，转动杆4的内部活动安装有转杆401，且连接杆5与转杆401固定连接，进而连接杆5便能够在转动杆4的内部进行一定幅度的转动，转杆401的外表面两侧均固定安装有限位板402，当转杆401进行旋转时，便会带动两个限位板402进行旋转，两个限位板402的一侧均活动连接有两个第二螺纹杆403，转动杆4的外表面两侧均设有多个限位孔404，当两个第二螺纹杆403旋转并插入限位孔404内时，便会限制转杆401，使其无法进行转动。

需要说明的是，限位孔404的尺寸与第二螺纹杆403相同，进而第二螺纹杆403便能够插入限位孔404内，以避免在夹持零件过程中，因连接杆5的转动，造成零件脱落。

为了将零件进行夹持，如图4所示，夹持机构9包括固定架902，固定架902的外表面一侧固定安装有气缸901，气缸901的输出端固定安装有推杆903，气缸901为现有技术，在此便不赘述，气缸901能够推动推杆903进行移动，推杆903的一侧固定安装有连杆904。

并且，固定架902的内部固定安装有旋转轴905，旋转轴905的外表面活动安装有旋转块907，进而旋转块907便能够在旋转轴905的外表面进行转动，旋转块907的一侧设有驱动孔，且连杆904与驱动孔接触，故而当连杆904进行移动时，便会使旋转块907进行旋转，旋转块907的一侧固定安装有夹爪906，当旋转块907进行旋转时，便会带动夹爪906进行旋转，进而配合固定架902，即可将零件夹持固定。

本实用例，当气缸901推动推杆903前顶时，推杆903便会推动连杆904前顶，进而使旋转块907进行旋转，而当气缸901带动推杆903后缩时，推杆903便会带动连杆904后缩，随着连杆904的后缩，便会带动旋转块907以反方向进行旋转，进而配合固定架902即可将零件夹持固定。

紧接上述实用例，如图5所示，辅吸管8包括负压管801，负压管801的内顶面固定安装有弹簧804，弹簧804远离负压管801内顶面的一端固定安装有活塞803，活塞803的顶面固定安装有拉杆805，负压管801的外底面固定安装有吸盘802，当工作人员拉动拉杆805时，便会带动活塞803上升，进而活塞803便会挤压弹簧804，同时随着活塞803的上升，便会使负压管801的内部呈负压状，进而便会使吸盘802将零件进行吸附，以有效地提高夹持零件的稳定性。

需要说明的是，负压管801的外顶面两侧均设有活动槽806，两个活动槽806的内部均活动安装有支撑板807，支撑板807能够进行转动，当工作人员拉动拉杆805后，依次旋转两个支撑板807，两个支撑板807便能够对拉杆805进行支撑，进而使负压管801内一直处于负压状。

本实用新型的工作原理为：工作人员先将桁架1安装于合适的位置，而后，工作人员启动马达303，马达303能够带动第一螺纹杆101进行旋转，随着第一螺纹杆101的转动，便会带动移动板2进行移动，直至将两个夹持机构9移动至零件处，而后，工作人员依次以一定幅度的转动连接杆5，待将两个连接杆5的角度调整完成后，旋转第二螺纹杆403，使第二螺纹杆403插入限位孔404内，即可使两个连接杆5维持在当前角度，之后，工作人员启动气缸901，气缸901能够推动推杆903进行移动，当推杆903带动连杆904后缩时，便会带动旋转块907进行转动，待两个旋转块907均随着连杆904的后缩而转动后，即可将零件放置于旋转块907与固定架902之间，而后，工作人员依次使用气缸901使推杆903推动连杆904前顶，即可使旋转块907进行反方向的旋转，进而即可将零件进行夹持，而后，工作人员拉动拉杆805，使负压管801内呈负压状，即可使吸盘802将零件吸附，并依次转动两个支撑板807，将拉杆805支撑，即完成对零件的夹持固定，而后电机301能够带动转盘10进行旋转，进而便会带动被夹持的零件进行转动，而移动板2能够带动固定盒3进行移动，进而便会带动被夹持的零件进行移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种新型传递夹持机构，包括桁架(1)，其特征在于：所述桁架(1)的一侧设有用于移动的移动板(2)，所述移动板(2)的一侧固定安装有固定盒(3)，所述固定盒(3)的一侧设有用于转动的转盘(10)，所述转盘(10)的一侧固定安装有两个固定杆(6)，两个所述固定杆(6)的内部共同固定安装有转动杆(4)，所述转动杆(4)的两侧均设有用于支撑的连接杆(5)，两个所述连接杆(5)远离转动杆(4)的一侧均设有用于夹持的夹持机构(9)，所述转动杆(4)的一侧固定安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)远离转动杆(4)的一端固定安装有辅吸管(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新型传递夹持机构，其特征在于：所述桁架(1)的内部一侧活动安装有第一螺纹杆(101)，且桁架(1)的内部另一侧固定安装有丝杆(102)，所述第一螺纹杆(101)与移动板(2)活动连接，且丝杆(102)与移动板(2)活动连接，所述桁架(1)的一侧固定安装有马达(303)，且马达(303)的输出端与第一螺纹杆(101)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型传递夹持机构，其特征在于：所述固定盒(3)的内部固定安装有电机(301)，且电机(301)的输出端与转盘(10)固定连接，所述固定盒(3)的内部两侧均固定安装有光电传感器(302)。

4.根据权利要求1所述的一种新型传递夹持机构，其特征在于：所述转动杆(4)的内部活动安装有转杆(401)，且连接杆(5)与转杆(401)固定连接，所述转杆(401)的外表面两侧均固定安装有限位板(402)，两个所述限位板(402)的一侧均活动连接有两个第二螺纹杆(403)，所述转动杆(4)的外表面两侧均设有多个限位孔(404)。

5.根据权利要求4所述的一种新型传递夹持机构，其特征在于：所述限位孔(404)的尺寸与第二螺纹杆(403)相同。

6.根据权利要求1所述的一种新型传递夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(9)包括固定架(902)，所述固定架(902)的外表面一侧固定安装有气缸(901)，所述气缸(901)的输出端固定安装有推杆(903)，所述推杆(903)的一侧固定安装有连杆(904)；

所述固定架(902)的内部固定安装有旋转轴(905)，所述旋转轴(905)的外表面活动安装有旋转块(907)，所述旋转块(907)的一侧设有驱动孔，且连杆(904)与驱动孔接触，所述旋转块(907)的一侧固定安装有夹爪(906)。

7.根据权利要求1所述的一种新型传递夹持机构，其特征在于：所述辅吸管(8)包括负压管(801)，所述负压管(801)的内顶面固定安装有弹簧(804)，所述弹簧(804)远离负压管(801)内顶面的一端固定安装有活塞(803)，所述活塞(803)的顶面固定安装有拉杆(805)，所述负压管(801)的外底面固定安装有吸盘(802)。

8.根据权利要求7所述的一种新型传递夹持机构，其特征在于：所述负压管(801)的外顶面两侧均设有活动槽(806)，两个所述活动槽(806)的内部均活动安装有支撑板(807)。