CN215707443U

CN215707443U - 一种新型装箱夹具机构

Info

Publication number: CN215707443U
Application number: CN202121356221.4U
Authority: CN
Inventors: 吴常爱; 何怀祥; 欧坚; 韦吉新; 吴常腾; 郑建海
Original assignee: Guangdong Jianxing Machinery Co ltd
Current assignee: Guangdong Jianxing Machinery Co ltd
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-06-17

Abstract

本实用新型涉及一种新型装箱夹具机构，包括：用于抓取油桶且具有自锁功能的抓手组件、夹板组件、用于带动所述抓手组件升降的气缸、以及用于调整所述气缸位置的位置调整组件；所述抓手组件与夹板组件转动连接；所述气缸的输出端与抓手组件固定连接；所述气缸与位置调整组件固定连接；本实用新型具有以下有益效果：夹具调试便捷、夹具使用范围广泛，机械自锁功能可靠，夹具机构不受生产线断电停机的影响。

Description

一种新型装箱夹具机构

技术领域

本实用新型涉及装箱夹具技术领域，更具体地说，它涉及一种新型装箱夹具机构。

背景技术

食用油灌装厂生产流水线食用油装箱机，生产一旦需要更换产品规格，就要对夹具机构进行对应的规格调整，既对机械调试人员的技术有较高要求，又耽误较长的生产时间；如果需要快速更换，需要准备多套夹具作为不同规格的产品替换，夹具的可用性不高。

机器如果在发生故障，或者紧急停机，或生产中途换班停机的情况下，气缸有可能会断气或气压不足的情况，夹具抓手会张开，产品掉落会损坏产品或砸坏纸箱。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型装箱夹具机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型装箱夹具机构，包括：用于抓取油桶且具有自锁功能的抓手组件、夹板组件、用于带动所述抓手组件升降的气缸、以及用于调整所述气缸位置的位置调整组件；所述抓手组件与夹板组件转动连接；所述气缸的输出端与抓手组件固定连接；所述气缸与位置调整组件固定连接。

可选的，所述抓手组件包括：固定块、第一链轮、第二链轮、第一转动块、第二转动块及两个抓手；所述固定块与气缸的输出端固定连接；所述固定块的一侧与第一链轮的一端转动连接，另一侧与第二链轮的一端转动连接；所述第一链轮的另一端与第一转动块的一端转动连接；所述第二链轮的另一端与第二转动块的一端转动连接；所述第一转动块的另一端和第二转动块的另一端均与夹板组件转动连接；所述两个抓手中的其中一个抓手与第一转动块固定连接，所述两个抓手中的另一个抓手与第二转动块固定连接。

可选的，所述夹板组件包括：第一夹板、第二夹板、第一支撑柱和第二支撑柱；所述第一支撑柱的一端和第二支撑柱的一端均与第一夹板固定连接；所述第一支撑柱的另一端和第二支撑柱的另一端均与第二夹板固定连接；所述第一转动块的另一端与第一支撑柱转动连接；所述第二转动块的另一端与第二支撑柱转动连接。

可选的，所述位置调整组件包括：固定法兰盘、第一滑块、第二滑块及导向块；所述固定法兰盘上设置有第一导向槽；所述第一滑块与第一导向槽滑动连接；所述第一滑块与第二滑块呈十字型固定连接；所述导向块上设置有第二导向槽；所述第二滑块与第二导向槽滑动连接；所述导向块与气缸固定连接。

可选的，所述位置调整组件还包括：螺杆、垫片及螺母；所述螺母的一端与螺母螺纹连接，另一端依次穿过所述垫片和第一导向槽后与第一滑块固定连接；所述垫片与固定法兰盘抵接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：夹具调试便捷、夹具使用范围广泛，机械自锁功能可靠，夹具机构不受生产线断电停机影响。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图中：1、抓手组件；2、夹板组件；3、气缸；4、位置调整组件；5、油瓶；11、固定块；12、第一链轮；13、第二链轮；14、第一转动块；15、第二转动块；16、抓手；21、第一夹板；22、第二夹板；23、第一支撑柱；24、第二支撑柱；41、固定法兰盘；42、第一滑块；43、第二滑块；44、导向块；45、第一导向槽；46、第二导向槽；47、螺杆；48、垫片；49、螺母。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1-2，本实用新型提供了一种新型装箱夹具机构，包括：用于抓取油桶且具有自锁功能的抓手组件1、夹板组件2、用于带动所述抓手组件1升降的气缸3、以及用于调整所述气缸3位置的位置调整组件4；所述抓手组件1与夹板组件2转动连接；所述气缸3的输出端与抓手组件1固定连接；所述气缸3与位置调整组件4固定连接。

具体来说，所述气缸3输出端向下移动，抓手组件1与夹板组件2配合抓取油瓶5，气缸3输出端向上移动，抓手组件1会在夹板组件2内部实现自锁，抓紧油瓶5，完成抓取工作；气缸3输出端向下移动，将油瓶5放置至纸箱内，抓手组件1会自动松开，完成放置工作，夹具机构沿水平位移一端距离，抓手组件1离开油瓶5，气缸3向上移动，带动抓手组件1与夹板组件2离开纸箱。

进一步地，所述抓手组件1包括：固定块11、第一链轮12、第二链轮13、第一转动块14、第二转动块15及两个抓手16；所述固定块11与气缸3的输出端固定连接；所述固定块11的一侧与第一链轮12的一端转动连接，另一侧与第二链轮13的一端转动连接；所述第一链轮12的另一端与第一转动块14的一端转动连接；所述第二链轮13的另一端与第二转动块15的一端转动连接；所述第一转动块14的另一端和第二转动块15的另一端均与夹板组件2转动连接；所述两个抓手16中的其中一个抓手16与第一转动块14固定连接，所述两个抓手16中的另一个抓手16与第二转动块15固定连接。

具体来说，固定块11向上移动，第一链轮12和第二链轮13转动靠近，带动第一转动块14和第二转动块15一起转动靠近，进而使得抓手16靠近抓取油瓶5，在抓手组件1移动的过程中，整个抓手组件1是一个机械自锁状态。在本实施例中，抓手组件1有多个，相对应的，夹板组件2、气缸3及位置调整组件4一一对应也有多个。

进一步地，所述夹板组件2包括：第一夹板21、第二夹板22、第一支撑柱23和第二支撑柱24；所述第一支撑柱23的一端和第二支撑柱24的一端均与第一夹板21固定连接；所述第一支撑柱23的另一端和第二支撑柱24的另一端均与第二夹板22固定连接；所述第一转动块14的另一端与第一支撑柱23转动连接；所述第二转动块15的另一端与第二支撑柱24转动连接。

具体来说，所述气缸3带动抓手组件1与夹板组件2下移，抓手组件1抓取油瓶5，气缸3带动抓手组件1与夹板组件2上移，抓手组件1完成自锁，将油瓶5放入纸箱内后，抓手组件1离开油瓶5，气缸3上移，抓手组件1完成油瓶5装箱工作。

进一步地，所述位置调整组件4包括：固定法兰盘41、第一滑块42、第二滑块43及导向块44；所述固定法兰盘41上设置有第一导向槽45；所述第一滑块42与第一导向槽45滑动连接；所述第一滑块42与第二滑块43呈十字型固定连接；所述导向块44上设置有第二导向槽46；所述第二滑块43与第二导向槽46滑动连接；所述导向块44与气缸3固定连接。

具体来说，根据油瓶5规格大小，通过第一滑块42与第一导向槽45、第二滑块43与第二导向槽46可以调整相邻抓手组件1之间的间距，抓手组件1、夹板组件2与气缸3通过第一滑块42在第一导向槽45内的移动及第二滑块43在第二导向槽46内的移动可以实现前后左右四个方向的调整。

进一步地，所述位置调整组件4还包括：螺杆47、垫片48及螺母；所述螺母的一端与螺母螺纹连接，另一端依次穿过所述垫片48和第一导向槽45后与第一滑块42固定连接；所述垫片48与固定法兰盘41抵接。

在具体实施过程中，所述气缸3输出端向下移动，抓手16触碰油瓶5后，抓手16张开卡在油瓶5瓶颈上，气缸3输出端向上移动，抓手组件1内的链轮转动靠近，带动转动块转动靠近，抓手16相互靠近抓取油瓶5，抓手组件1会在夹板组件2内部实现自锁，抓紧油瓶5，完成抓取工作；气缸3输出端向下移动，将油瓶5放置至纸箱内，抓手16被向上推移，转动块之间相互远离，链轮之间相互远离，抓手组件的自锁状态解除，抓手组件1会自动松开，完成放置工作，夹具机构沿抓手16垂直方向水平位移一端距离，抓手16离开油瓶5，气缸3向上移动，带动抓手组件1与夹板组件2离开纸箱。

综上所述，本实用新型提供了一种装箱夹具机构，具有夹具调试便捷、夹具使用范围广泛，机械自锁功能可靠，夹具机构不受生产线断电停机影响的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种新型装箱夹具机构，其特征在于，包括：用于抓取油桶且具有自锁功能的抓手组件、夹板组件、用于带动所述抓手组件升降的气缸、以及用于调整所述气缸位置的位置调整组件；所述抓手组件与夹板组件转动连接；所述气缸的输出端与抓手组件固定连接；所述气缸与位置调整组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型装箱夹具机构，其特征在于，所述抓手组件包括：固定块、第一链轮、第二链轮、第一转动块、第二转动块及两个抓手；所述固定块与气缸的输出端固定连接；所述固定块的一侧与第一链轮的一端转动连接，另一侧与第二链轮的一端转动连接；所述第一链轮的另一端与第一转动块的一端转动连接；所述第二链轮的另一端与第二转动块的一端转动连接；所述第一转动块的另一端和第二转动块的另一端均与夹板组件转动连接；所述两个抓手中的其中一个抓手与第一转动块固定连接，所述两个抓手中的另一个抓手与第二转动块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型装箱夹具机构，其特征在于，所述夹板组件包括：第一夹板、第二夹板、第一支撑柱和第二支撑柱；所述第一支撑柱的一端和第二支撑柱的一端均与第一夹板固定连接；所述第一支撑柱的另一端和第二支撑柱的另一端均与第二夹板固定连接；所述第一转动块的另一端与第一支撑柱转动连接；所述第二转动块的另一端与第二支撑柱转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型装箱夹具机构，其特征在于，所述位置调整组件包括：固定法兰盘、第一滑块、第二滑块及导向块；所述固定法兰盘上设置有第一导向槽；所述第一滑块与第一导向槽滑动连接；所述第一滑块与第二滑块呈十字型固定连接；所述导向块上设置有第二导向槽；所述第二滑块与第二导向槽滑动连接；所述导向块与气缸固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型装箱夹具机构，其特征在于，所述位置调整组件还包括：螺杆、垫片及螺母；所述螺母的一端与螺母螺纹连接，另一端依次穿过所述垫片和第一导向槽后与第一滑块固定连接；所述垫片与固定法兰盘抵接。