CN219822870U - 用于电动自行车生产的车架自动搬运工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，包括：气缸底板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、柔性夹具和限位块，气缸底板呈板状，气缸底板的两面分别为第一面和第二面，第一气缸和第二气缸并排固定于气缸底板第一面的底部，柔性夹具的数量为两个，两个柔性夹具分别固定于第一气缸的气缸杆和第二气缸的气缸杆，柔性夹具的夹持端对向设置，两个柔性夹具能够在第一气缸和第二气缸的驱动下沿水平方向相互靠近或者远离，限位块固定于第三气缸的气缸杆，两个柔性夹具的夹持端能够夹紧车架中管，限位块能够在第三气缸的驱动下沿竖直方向靠近并推动车架中管的顶部。本实用新型自动化程度高、夹装简便和适配范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运设备，尤其涉及一种用于电动自行车生产的车架自动搬运工装。
背景技术
目前电动自行车车架的装夹方法通常使用气缸配合仿形块进行装夹，一种尺寸的车架适配一种尺寸的仿形块，由于不同车架所需要的仿形块的尺寸不同，在生产过程中如果需要频繁更换不同规格的车架，同时也需要更换不同尺寸的仿形块，容易造成生产的效率较低，另外需要生产不同尺寸的仿形块成本也较高，也不利于大规模生产。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，该用于电动自行车生产的车架自动搬运工装具有自动化程度高、夹装简便和适配范围广的优点。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，包括：气缸底板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、柔性夹具和限位块，气缸底板呈板状，气缸底板的两面分别为第一面和第二面，第一气缸和第二气缸并排固定于气缸底板第一面的底部，第一气缸和第二气缸的气缸杆背向设置，柔性夹具的数量为两个，两个柔性夹具分别固定于第一气缸的气缸杆和第二气缸的气缸杆，柔性夹具的夹持端对向设置，两个柔性夹具能够在第一气缸和第二气缸的驱动下沿水平方向相互靠近或者远离，第三气缸固定于气缸底板第一面的顶部，第三气缸的气缸杆朝向气缸底板的底部，限位块固定于第三气缸的气缸杆，两个柔性夹具的夹持端能够夹紧车架中管，限位块能够在第三气缸的驱动下沿竖直方向靠近并推动车架中管的顶部。
作为可选地，还包括连接杆和六轴连接盘，所述连接杆的一端固定于气缸底板的第二面，六轴连接盘固定于连接杆的另一端，六轴连接盘能够连接机械臂的端部。
作为可选地，还包括气缸固定块，所述气缸固定块固定于气缸底板的第一面，第一气缸和第二气缸固定于气缸固定块。
作为可选地，所述柔性夹具包括安装座和柱状体，柱状体底部通过弹簧弹性连接于安装座，多个柱状体呈矩形阵列排列，多个柱状体的顶部形成柔性夹具的夹持端，柱状体能够在外力的推动下缩入安装座内。
作为可选地，还包括两个柔性夹具固定块，两个所述柔性夹具固定块分别固定于第一气缸的气缸杆和第二气缸的气缸杆，两个柔性夹具分别固定于两个柔性夹具固定块。
作为可选地，还包括限位块连接板，所述限位块连接板固定于第三气缸的气缸杆，限位块固定于限位块连接板。
作为可选地，两个所述柔性夹具通过螺栓可拆卸地固定于柔性夹具固定块。
本实用新型的有益技术效果是：所述用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，包括：气缸底板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、柔性夹具和限位块，使用时，先将车架中管放置于两个柔性夹具的夹持端之间，然后两个柔性夹具在第一气缸和第二气缸的驱动下相互靠近并对车架中管进行预夹紧，然后限位块在第三气缸的驱动下紧贴并挤压车架中管的顶部，由于此时柔性夹具并未完全夹紧，限位块能够在第三气缸的驱动下推动车架中管，并对车架中管进行精确定位，车架中管精确定位后限位块在第三气缸的驱动下复位，然后第一气缸和第二气缸驱动柔性夹具完全夹紧车架中管，实现车架中管的固定，由于使用了柔性夹具夹持车架中管，相比于仿形块能够适配不同尺寸的车架中管，另外整个夹持过程全部自动化完成，自动化程度较高，操作也更加地简便。具有自动化程度高、夹装简便和适配范围广的优点。
附图说明
图1是本实用新型整机的立体视图；
其中：
1、气缸底板；2、第一气缸；3、第二气缸；4、第三气缸；5、柔性夹具；6、限位块；7、连接杆；8、六轴连接盘；9、柔性夹具固定块；10、限位块连接板。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本具体实施例详细记载了本申请所述的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，如图1所示，该用于电动自行车生产的车架自动搬运工装包括：气缸底板1、第一气缸2、第二气缸3、第三气缸4、柔性夹具5和限位块6，气缸底板1呈板状，气缸底板1的两面分别为第一面和第二面，第一气缸2和第二气缸3并排固定于气缸底板1第一面的底部，第一气缸2和第二气缸3的气缸杆背向设置，柔性夹具5的数量为两个，两个柔性夹具5分别固定于第一气缸2的气缸杆和第二气缸3的气缸杆，柔性夹具5的夹持端对向设置，两个柔性夹具5能够在第一气缸2和第二气缸3的驱动下沿水平方向相互靠近或者远离，第三气缸4固定于气缸底板1第一面的顶部，第三气缸4的气缸杆朝向气缸底板1的底部，限位块6固定于第三气缸4的气缸杆，两个柔性夹具5的夹持端能够夹紧车架中管，限位块6能够在第三气缸4的驱动下沿竖直方向靠近并推动车架中管的顶部。使用时，先将车架中管放置于两个柔性夹具5的夹持端之间，然后两个柔性夹具5在第一气缸2和第二气缸3的驱动下相互靠近并对车架中管进行预夹紧，然后限位块6在第三气缸4的驱动下紧贴并挤压车架中管的顶部，由于此时柔性夹具5并未完全夹紧，限位块6能够在第三气缸4的驱动下推动车架中管，并对车架中管进行精确定位，车架中管精确定位后限位块6在第三气缸4的驱动下复位，然后第一气缸2和第二气缸3驱动柔性夹具5完全夹紧车架中管，实现车架中管的固定，由于使用了柔性夹具5夹持车架中管，相比于仿形块能够适配不同尺寸的车架中管，另外整个夹持过程全部自动化完成，自动化程度较高，操作也更加地简便。具有自动化程度高、夹装简便和适配范围广的优点。本实施例中的水平方向为平行于地面的方向，垂直方向为垂直于地面的方向。本本实施例中的车架中管为自行车车架的中管，中管的底部连接有五通管，中管的顶部能够连接车座管，车架的前部能够连接下管和上管。
本实施例中可选地，还包括连接杆7和六轴连接盘8，连接杆7的一端固定于气缸底板1的第二面，六轴连接盘8固定于连接杆7的另一端，六轴连接盘8能够连接机械臂的端部。通过将六轴连接盘8连接在机械臂的端部能够扩展用于电动自行车生产的车架自动搬运工装的使用范围。
本实施例中可选地，还包括气缸固定块，气缸固定块固定于气缸底板1的第一面，第一气缸2和第二气缸3固定于气缸固定块。
本实施例中可选地，柔性夹具5包括安装座和柱状体，柱状体底部通过弹簧弹性连接于安装座，多个柱状体呈矩形阵列排列，多个柱状体的顶部形成柔性夹具5的夹持端，柱状体能够在外力的推动下缩入安装座内。以此来适配不同尺寸的工件，通过多个柱状体同时顶住工件的外壁来实现工件的固定，相比于现有的仿形块适配的范围也更广。
本实施例中可选地，还包括两个柔性夹具固定块9，两个柔性夹具固定块9分别固定于第一气缸2的气缸杆和第二气缸3的气缸杆，两个柔性夹具5分别固定于两个柔性夹具固定块9。
本实施例中可选地，还包括限位块连接板10，限位块连接板10固定于第三气缸4的气缸杆，限位块6固定于限位块连接板10。
本实施例中可选地，两个柔性夹具5通过螺栓可拆卸地固定于柔性夹具固定块9。柔性夹具5通过螺栓可拆卸地固定于柔性夹具固定块9能够更加方便地更换柔性夹具5。
使用本实施例中的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，具有自动化程度高、夹装简便和适配范围广的优点。
Claims (7)
1.一种用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于，包括：气缸底板(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第三气缸(4)、柔性夹具(5)和限位块(6)，气缸底板(1)呈板状，气缸底板(1)的两面分别为第一面和第二面，第一气缸(2)和第二气缸(3)并排固定于气缸底板(1)第一面的底部，第一气缸(2)和第二气缸(3)的气缸杆背向设置，柔性夹具(5)的数量为两个，两个柔性夹具(5)分别固定于第一气缸(2)的气缸杆和第二气缸(3)的气缸杆，柔性夹具(5)的夹持端对向设置，两个柔性夹具(5)能够在第一气缸(2)和第二气缸(3)的驱动下沿水平方向相互靠近或者远离，第三气缸(4)固定于气缸底板(1)第一面的顶部，第三气缸(4)的气缸杆朝向气缸底板(1)的底部，限位块(6)固定于第三气缸(4)的气缸杆，两个柔性夹具(5)的夹持端能够夹紧车架中管，限位块(6)能够在第三气缸(4)的驱动下沿竖直方向靠近并推动车架中管的顶部。
2.根据权利要求1所述的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于：还包括连接杆(7)和六轴连接盘(8)，所述连接杆(7)的一端固定于气缸底板(1)的第二面，六轴连接盘(8)固定于连接杆(7)的另一端，六轴连接盘(8)能够连接机械臂的端部。
3.根据权利要求1所述的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于：还包括气缸固定块，所述气缸固定块固定于气缸底板(1)的第一面，第一气缸(2)和第二气缸(3)固定于气缸固定块。
4.根据权利要求1所述的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于：所述柔性夹具(5)包括安装座和柱状体，柱状体底部通过弹簧弹性连接于安装座，多个柱状体呈矩形阵列排列，多个柱状体的顶部形成柔性夹具(5)的夹持端，柱状体能够在外力的推动下缩入安装座内。
5.根据权利要求1所述的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于：还包括两个柔性夹具固定块(9)，两个所述柔性夹具固定块(9)分别固定于第一气缸(2)的气缸杆和第二气缸(3)的气缸杆，两个柔性夹具(5)分别固定于两个柔性夹具固定块(9)。
6.根据权利要求1所述的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于：还包括限位块连接板(10)，所述限位块连接板(10)固定于第三气缸(4)的气缸杆，限位块(6)固定于限位块连接板(10)。
7.根据权利要求5所述的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于：两个所述柔性夹具(5)通过螺栓可拆卸地固定于柔性夹具固定块(9)。
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- 2023-04-18 CN CN202320866633.5U patent/CN219822870U/zh active Active
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