CN220312651U - 一种基于气缸的立柱产品夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于气缸的立柱产品夹取装置，包括用于与机器人连接的连接板，连接板上固定有夹爪气缸和直线导轨，所述直线导轨上安装有能够在直线导轨上滑动的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块上分别固定有长夹臂和短夹臂，所述长夹臂和短夹臂上分别安装有第一V型块和第二V型块；所述夹爪气缸上设有两个夹臂，并分别与第一滑块和第二滑块固定连接。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了现有加工中心内产品上料放置不到位导致上料困难的问题，通过夹爪气缸、V型块及机器人相互配合使用，能够平稳的将多边形立柱产品上料至加工中心内，确保其上料精度，方便自动化装配的使用，进一步提高了工作效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹取装置，尤其涉及一种基于气缸的立柱产品夹取装置。
背景技术
现有加工中心的夹持装置对多边形立柱产品的上料精度欠佳，上料困难，由于夹持装置夹持在多边形立柱产品的侧面，时常因振动或摩擦力不够而出现多边形立柱产品在夹持装置上的位置发生位移，从而造成多边形立柱产品放置不到位等问题，上料精度无法保证。因此，研发一种基于气缸的立柱产品夹取装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种基于气缸的立柱产品夹取装置。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种基于气缸的立柱产品夹取装置，包括用于与机器人连接的连接板，连接板上固定有夹爪气缸和直线导轨，所述直线导轨上安装有能够在直线导轨上滑动的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块上分别固定有长夹臂和短夹臂，所述长夹臂和短夹臂上分别安装有第一V型块和第二V型块；所述夹爪气缸上设有两个夹臂，并分别与第一滑块和第二滑块固定连接。
进一步地，所述夹爪气缸和直线导轨位于连接板的同一侧。
进一步地，所述第一V型块和第二V型块均包括V型固定座和防滑垫，所述V型固定座上设有一V形槽，V形槽两侧壁上均设有防滑垫安装槽，所述防滑垫安装并固定于防滑垫安装槽中。
进一步地，所述防滑垫为橡胶垫。
进一步地，所述长夹臂上设有抵紧垫块。
进一步地，所述长夹臂上设有抵紧垫块安装槽，所述抵紧垫块固定在抵紧垫块安装槽处。
本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了现有加工中心内产品上料放置不到位导致上料困难的问题，通过夹爪气缸、V型块及机器人相互配合使用，能够平稳的将多边形立柱产品上料至加工中心内，确保其上料精度，方便自动化装配的使用，进一步提高了工作效率和质量。
附图说明
图1为本实用新型一侧的结构示意图。
图2是本实用新型另一侧的结构示意图。
图3是本实用新型中第一V型块和第二V型块的结构示意力。
图4是本实用新型夹持多边形立柱产品的一侧示意图。
图5是本实用新型夹持多边形立柱产品的另一侧示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述。
如图1、图2所示，一种基于气缸的立柱产品夹取装置，包括连接板1，连接板1一侧用于与机器人连接，连接板1另一侧固定有夹爪气缸2和直线导轨3，夹爪气缸2和直线导轨3位于连接板1的同一侧平面上，所述直线导轨3上安装有能够在直线导轨3上滑动的第一滑块4和第二滑块10，第一滑块4和第二滑块10上分别固定有长夹臂5和短夹臂6，所述长夹臂5和短夹臂6上分别安装有第一V型块7和第二V型块8。
如图3所示，所述第一V型块7和第二V型块8均包括V型固定座7801和橡胶垫7802，所述V型固定座7801上设有一V形槽7803，V形槽7803两侧壁上均设有防滑垫安装槽7804，所述橡胶垫7802通过螺丝安装并固定于防滑垫安装槽7804中。
如图1、图2所示，所述长夹臂5上还设有一抵紧垫块11，所述长夹臂5上设有抵紧垫块安装槽501，所述抵紧垫块11固定在抵紧垫块安装槽501处；所述夹爪气缸2上设有两个夹臂201，并分别与第一滑块4和第二滑块10固定连接。
如图1、图4及图5所示，工作时，本实用新型通过连接板1连接于机器人/机械手，通过机器人/机械手带动整个治具进行作业。在本实用新型中，夹爪气缸2带动第一滑块4和第二滑块10，进而带动长夹臂5和短夹臂6做开合动作，再通过第一V型块7和第二V型块8稳定夹持于多边形立柱产品9对角边上，同时，通过长夹臂5上的抵紧垫块11抵紧多边形立柱产品9的一侧壁，实现平移夹持上料。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于气缸的立柱产品夹取装置，包括用于与机器人连接的连接板，其特征在于：所述连接板上固定有夹爪气缸和直线导轨，所述直线导轨上安装有能够在直线导轨上滑动的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块上分别固定有长夹臂和短夹臂，所述长夹臂和短夹臂上分别安装有第一V型块和第二V型块；所述夹爪气缸上设有两个夹臂，并分别与第一滑块和第二滑块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于气缸的立柱产品夹取装置，其特征在于：所述第一V型块和第二V型块均包括V型固定座和防滑垫，所述V型固定座上设有一V形槽，V形槽两侧壁上均设有防滑垫安装槽，所述防滑垫安装并固定于防滑垫安装槽中。
3.根据权利要求2所述的一种基于气缸的立柱产品夹取装置，其特征在于：所述防滑垫为橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种基于气缸的立柱产品夹取装置，其特征在于：所述长夹臂上设有抵紧垫块。
5.根据权利要求4所述的一种基于气缸的立柱产品夹取装置，其特征在于：所述长夹臂上设有抵紧垫块安装槽，所述抵紧垫块固定在抵紧垫块安装槽处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321629883.3U CN220312651U (zh) | 2023-06-26 | 2023-06-26 | 一种基于气缸的立柱产品夹取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202321629883.3U CN220312651U (zh) | 2023-06-26 | 2023-06-26 | 一种基于气缸的立柱产品夹取装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN220312651U true CN220312651U (zh) | 2024-01-09 |
Family
ID=89411435
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202321629883.3U Active CN220312651U (zh) | 2023-06-26 | 2023-06-26 | 一种基于气缸的立柱产品夹取装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN220312651U (zh) |
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2023
- 2023-06-26 CN CN202321629883.3U patent/CN220312651U/zh active Active
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