CN220807417U - 用于杯耳成品转运的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于杯耳成品转运的机械手，涉及陶瓷杯耳的生产设备领域，包括机械手支架，所述机械手支架上转动连接有方管，所述方管内固接有第一气缸，所述方管内滑动连接有手指气缸座，所述手指气缸座上固接有手指气缸，所述手指气缸的两个夹爪上分别固接有工件夹持器；所述第一气缸的输出杆与手指气缸座的一侧固接；通过第一气缸带动手指气缸座和手指气缸朝着面板的方向移动，使得工件夹持器从通槽中穿出，并且移动到靠近工件的位置处，启动手指气缸，通过工件夹持器实现对成型后的陶瓷杯耳的夹持，之后机械手退回，将工件放到输出输送带上，使得陶瓷杯耳在脱离模具后，不会掉落在工作台上，因此避免了对陶瓷杯耳产生损坏。

Description

用于杯耳成品转运的机械手

技术领域

本实用新型涉及陶瓷杯耳的生产设备领域，具体为用于杯耳成品转运的机械手。

背景技术

陶瓷杯耳是指陶瓷杯子上的两个小耳朵状结构，通常位于杯子的两侧。它们的主要作用是方便手握杯子，提供更好的抓握力，同时也可以隔热，防止热杯子烫手。

经检索，中国专利公开号为CN211221200U的一项实用新型专利公开了一种杯耳制造设备，杯耳制造设备包括支架、泥坯运送装置、压模装置、卸料装置、工位移动装置和至少一杯耳模具；其中，所述工位移动装置与所述杯耳模具相连，所述工位移动装置适于被驱动使所述杯耳模具至少在充型工位和卸载工位之间移动；所述杯耳模具包括适于被动作至少相向运动的两半模体，两半模体在被动作至相互抵接时组成一完整的杯耳成型腔；所述泥坯运送装置适于在所述杯耳模具位于充型工位时向杯耳成型腔内运送泥坯；所述杯耳模具上设有至少在所述杯耳模具位于所述卸载工位时适于被动作使两半模体作背向运动以将杯耳成型腔分开使已成型的杯耳脱离的脱模装置。本实用新型能够连续作业生产杯耳，提高了杯耳的生产效率

上述申请文件中，通过脱模装置使两半模体作背向运动以将杯耳成型腔分开使已成型的陶瓷杯耳脱离，但是陶瓷杯耳脱离后直接掉落在工作台上，容易造成陶瓷杯耳的损坏；为此，本实用新型提供了一种用于杯耳成品转运的机械手。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题为：现有技术中，陶瓷杯耳脱离后直接掉落在工作台上，容易造成陶瓷杯耳的损坏。

本实用新型可以通过以下技术方案实现：用于杯耳成品转运的机械手，包括机械手支架，所述机械手支架上转动连接有方管，所述方管内固接有第一气缸，所述方管内滑动连接有手指气缸座，所述手指气缸座上固接有手指气缸，所述手指气缸的两个夹爪上分别固接有工件夹持器；所述第一气缸的输出杆与手指气缸座的一侧固接。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述方管内壁固接有固定架，所述第一气缸固接在固定架上。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述方管内壁还固接有两个直线轴承，所述第一气缸固接在直线轴承上。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述机械手支架上转动连接有转动轴，所述转动轴的一端与方管固接。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述机械手支架由面板和两个支撑板组成，两个所述支撑板对称固接在面板一侧，且两个支撑板分别垂直于面板；所述方管设置在两个支撑板之间。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述工件夹持器为板状，所述面板上开设有用于工件夹持器穿过的通槽。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述方管的外侧壁固接有出线板。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型中，通过第一气缸带动手指气缸座和手指气缸朝着面板的方向移动，使得工件夹持器从通槽中穿出，并且移动到靠近工件的位置处，启动手指气缸，通过工件夹持器实现对成型后的陶瓷杯耳的夹持，之后机械手退回，通过旋转气缸带动转动轴转动，使得机械手旋转90度，机械手旋转到位，手指气缸打开，将工件放到输出输送带上，之后旋转气缸让机械手恢复水平位置；使得陶瓷杯耳在脱离模具后，不会掉落在工作台上，因此避免了对陶瓷杯耳产生损坏。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型机械手缩回状态图；

图2为本实用新型机械手伸出状态图。

图中：1、机械手支架；2、面板；3、支撑板；4、方管；5、手指气缸座；6、手指气缸；7、工件夹持器；8、第一气缸；9、固定架；10、直线轴承；11、转动轴；12、出线板。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-图2所示，用于杯耳成品转运的机械手，包括机械手支架1，机械手支架1由面板2和两个支撑板3组成，两个支撑板3对称固接在面板2一侧，且两个支撑板3分别垂直于面板2；机械手支架1上转动连接有方管4，方管4设置在两个支撑板3之间，方管4内滑动连接有手指气缸座5，手指气缸座5上固接有手指气缸6，手指气缸6的两个夹爪上分别固接有工件夹持器7；方管4内固接有第一气缸8，第一气缸8的输出杆与手指气缸座5的一侧固接；工件夹持器7为板状，面板2上开设有用于工件夹持器7穿过的通槽；工作时，第一气缸8启动，第一气缸8带动手指气缸座5和手指气缸6朝着面板2的方向移动，使得手指气缸座5伸出方管4的一端，同时工件夹持器7从通槽中穿出，并且移动到靠近工件的位置处，之后启动手指气缸6，通过工件夹持器7实现对成型后的陶瓷杯耳的夹持，使得陶瓷杯耳在脱离模具后，不会掉落在工作台上，因此避免了对陶瓷杯耳产生损坏；

进一步的，工件夹持器7为板状，工件夹持器7与陶瓷杯耳接触的一侧固接有橡胶层，能够减少工件夹持器7对陶瓷杯耳的磨损，橡胶层具有缓冲效果，也避免工件夹持器7因夹持力过大而损坏陶瓷杯耳。

上述中，对于第一气缸8的安装为，可以为：在方管4内壁固接有固定架9，第一气缸8固接在固定架9上；方管4内壁还固接有两个直线轴承10，第一气缸8固接在直线轴承10上；使得第一气缸8的作用力方向与方管4的中心线平行。

对于方管4与机械手支架1之间的具体连接方式，可以为：在机械手支架1上转动连接有转动轴11，转动轴11的一端与方管4固接；通过在工作台上设置旋转气缸，通过旋转气缸带动转动轴11转动，使得方管4产生转动；

进一步的，方管4的外侧壁固接有出线板12，对于方管4内的驱动件，它们的电线通过出线板12伸出，并且与外界电源连接。

本实用新型在使用时，当模具进行脱模时，启动第一气缸8，第一气缸8带动手指气缸座5和手指气缸6朝着面板2的方向移动，使得手指气缸座5伸出方管4的一端，同时工件夹持器7从通槽中穿出，并且移动到靠近工件的位置处，之后启动手指气缸6，通过工件夹持器7实现对成型后的陶瓷杯耳的夹持，之后机械手退回，通过旋转气缸带动转动轴11转动，使得机械手旋转90度，机械手旋转到位，手指气缸6打开，将工件放到输出输送带上，之后旋转气缸让机械手恢复水平位置；使得陶瓷杯耳在脱离模具后，不会掉落在工作台上，因此避免了对陶瓷杯耳产生损坏。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于：包括机械手支架(1)，所述机械手支架(1)上转动连接有方管(4)，所述方管(4)内固接有第一气缸(8)，所述方管(4)内滑动连接有手指气缸座(5)，所述手指气缸座(5)上固接有手指气缸(6)，所述手指气缸(6)的两个夹爪上分别固接有工件夹持器(7)；所述第一气缸(8)的输出杆与手指气缸座(5)的一侧固接。

2.根据权利要求1所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述方管(4)内壁固接有固定架(9)，所述第一气缸(8)固接在固定架(9)上。

3.根据权利要求1所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述方管(4)内壁还固接有两个直线轴承(10)，所述第一气缸(8)固接在直线轴承(10)上。

4.根据权利要求1所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述机械手支架(1)上转动连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)的一端与方管(4)固接。

5.根据权利要求1所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述机械手支架(1)由面板(2)和两个支撑板(3)组成，两个所述支撑板(3)对称固接在面板(2)一侧，且两个支撑板(3)分别垂直于面板(2)；所述方管(4)设置在两个支撑板(3)之间。

6.根据权利要求5所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述工件夹持器(7)为板状，所述面板(2)上开设有用于工件夹持器(7)穿过的通槽。

7.根据权利要求1所述的用于杯耳成品转运的机械手，其特征在于，所述方管(4)的外侧壁固接有出线板(12)。