CN113232280A - 套管热压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了套管热压机，属于套管热压技术领域。它包括箱体、取料仓、取料工装、搬运工装、拉直工装、下料工装，所述箱体包括壹号箱体和贰号箱体，所述壹号箱体的高度高于贰号箱体，所述取料仓设在壹号箱体的顶部，且所述取料仓的内部底面设为斜面，所述取料工装也设在壹号箱体上，且所述搬运工装的一侧与取料仓的斜面最底部的开口相对应，所述搬运工装的底面一端设在壹号箱体上。本装置可以自动完成套管取料、整理、两端热压、下料的全自动设备，自动化程度高，生产批量一致性好。

Description

套管热压机

技术领域

本发明涉及套管热压机，属于套管热压技术领域，具体说是一种能完成套管取料、整理、两端热压、下料的全自动设备。

背景技术

轻型拉索是汽车上常用的关键零部件，它作为一个传递力与位移以实现解锁功能的机构，其使用寿命更是影响着用车体验。所以，给轻型拉索增加热压，增加注塑后的拉脱力，是延长使用寿命的重要保证。

目前，轻型拉索进行套管热压时，都是通过人工用力将套管进行两端热压，先进行一端热压，一端热压后再进行另一端热压。但由于人工操作有太多的不定性因素，人工效率低，力可大可小，小的时候热压尺寸偏短拉脱力达不到要求，大的时候热压尺寸偏长注塑后会漏热压痕，导致注塑后拉脱力不稳定，影响产品性能，不能满足客户要求。

所以有必要设计一种可以完成自动套管两端同时热压，弥补现有技术的不足。

发明内容

本发明针对上述背景技术所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现：

套管热压机，包括箱体、取料仓、取料工装、搬运工装、拉直工装、下料工装，所述箱体包括壹号箱体和贰号箱体，所述壹号箱体的高度高于贰号箱体，所述取料仓设在壹号箱体的顶部，且所述取料仓的内部底面设为斜面，所述取料工装也设在壹号箱体上，且所述搬运工装的一侧与取料仓的斜面最底部的开口相对应，所述搬运工装的底面一端设在壹号箱体上，并与取料工装的另一端相对应，所述搬运工装的底面另一端设在贰号箱体的顶部中间位置，所述拉直工装通过壹号支架设在贰号箱体的顶部，并与所述搬运工装呈“十”字形，所述贰号箱体的顶部还通过移动组件设有贰号支架，所述贰号支架的个数为两个，且两个贰号支架均位于搬运工装的两侧，且每个所述贰号支架上分别设有齐平工装和热压模工装，并位于壹号支架的内部，所述下料工装的两端共同设在两个贰号支架上，且所述下料工装的中部设在位于贰号箱体上的搬运工装的端部上。

作为优选实例，所述取料工装包括取料转盘、叁号支架、壹号电机、壹号转动柱和限制板，所述叁号支架安装在壹号箱体的顶部，所述壹号转动柱转动套接在叁号支架上，所述壹号电机的固定端安装在叁号支架的端部，所述壹号电机的输出端与壹号转动柱相套接，所述取料转盘固定套接在壹号转动柱上，所述限制板安装在叁号支架的内部，所述限制板套设在取料转盘的上部；

所述取料转盘上设有多个壹号卡口，每个所述壹号卡口内均设有磁铁，且其中一个壹号卡口与壹号箱体上的开口相对应，用于卡住从壹号箱体上开口掉落的套管。

作为优选实例，所述搬运工装包括贰号电机、壹号螺杆、肆号支架、壹号滑块、带有贰号卡口的搬运框、壹号夹爪气缸、壹号升降气缸、贰号升降气缸、升降台，所述肆号支架的一端安装在贰号箱体的顶部，所述肆号支架的另一端安装在壹号箱体的顶部，且所述贰号电机安装在位于壹号箱体上的肆号支架上，所述壹号螺杆安装在肆号支架的顶部，所述壹号滑块滑动套接在肆号支架的顶部，并螺纹套接在壹号滑块上，所述升降台通过壹号活动块活动套接在壹号滑块的顶部，所述带有贰号卡口的搬运框的底部与升降台的顶部相固定，所述壹号夹爪气缸的固定端固定安装在带有贰号卡口的搬运框的内部，所述壹号夹爪气缸的活动端与带有贰号卡口的搬运框上的贰号卡口相对应，所述壹号升降气缸固定端和贰号升降气缸的固定端共同通过伍号支架固定安装在贰号箱体的顶部，所述壹号升降气缸的活动端与贰号升降气缸的活动端均固定连接有抬升柱，所述抬升柱与壹号活动块相对应；

所述带有贰号卡口的搬运框的每侧壁上开设的贰号卡口的组数为两组，每组贰号卡口的个数至少为四个，位于壹号升降气缸活动端上的抬升柱与其中一组贰号开口相对应，位于贰号升降气缸活动端上的抬升柱与另一组贰号开口相对应。

作为优选实例，所述拉直工装包括叁号电机、贰号螺杆、贰号活动块、贰号夹爪气缸、固定块，所述叁号电机的固定端固定安装在壹号支架上，所述贰号螺杆螺纹套接在壹号支架上，所述叁号电机的活动端与贰号螺杆的一端相固定，所述贰号螺杆的两端上的螺纹设为正反螺纹，且贰号夹爪气缸的个数为三个，其中两个贰号夹爪气缸通过贰号活动块螺纹套接在贰号螺杆的正反螺纹上，另一个贰号夹爪气缸通过固定块安装在贰号支架上，且位于与两个贰号活动块所连接的贰号夹爪气缸的中间位置，所述贰号活动块螺纹套接在贰号螺杆上，所述贰号夹爪气缸的固定端固定安装在贰号活动块的底部，所述贰号夹爪气缸的活动端与带有贰号卡口的搬运框相对应。

作为优选实例，所述移动组件包括叁号螺杆、叁号活动块，所述叁号螺杆转动套接在贰号支架的顶部，且所述所述叁号活动块滑动套接在贰号箱体的顶部，并螺纹套接在叁号螺杆上，所述贰号支架固定安装在叁号活动块上。

作为优选实例，所述齐平工装包括壹号气缸、齐平块，所述壹号气缸的固定端固定安装在贰号支架上，所述壹号气缸的活动端与齐平块相连接。

作为优选实例，所述热压模工装包括叁号升降气缸、肆号升降气缸、上模块和下模块，所述叁号升降气缸的固定端和肆号升降气缸的固定端均固定安装在贰号支架，所述叁号升降气缸的活动端与上模块的一端相固定，所述肆号升降气缸的活动端与下模块的一端相固定，且所述上模块位于下模块的正上方，且所述齐平块位于上模块和下模块之间。

作为优选实例，所述下料工装包括连接板、贰号转动柱、贰号气缸和下料柱，所述连接板安装在贰号支架上，所述贰号转动柱转动套接在连接板上，所述贰号气缸的固定端与肆号支架相铰接，所述贰号气缸的活动端与贰号转动柱相铰接，所述下料柱固定安装在贰号转动柱上，且所述下料柱位于带有贰号卡口的搬运框的一侧。

本发明的有益效果是：本装置可以自动完成套管取料、整理、两端热压、下料的全自动设备 ，自动化程度高，生产批量一致性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中取料转盘和取料仓的结构示意图；

图3为本发明中取料工装的结构示意图；

图4为本发明中搬运工装的结构示意图；

图5为本发明中搬运工装、拉直工装、移动组件、齐平工装、热压模工装和下料工装的结构示意图；

图6为本发明中齐平工装、热压模工装和下料工装的结构示意图；

图7为本发明中取料转盘的结构示意图。

图中：箱体1、取料仓2、取料转盘3、叁号支架4、壹号电机5、壹号转动柱6、限制板7、贰号电机8、壹号螺杆9、肆号支架10、壹号滑块11、带有贰号卡口的搬运框12、壹号夹爪气缸13、壹号升降气缸14、贰号升降气缸15、升降台16、叁号电机17、贰号螺杆18、贰号活动块19、贰号夹爪气缸20、叁号螺杆21、叁号活动块22、下料柱23、齐平块24、叁号升降气缸25、肆号升降气缸26、上模块27、下模块28、连接板29、贰号转动柱30、贰号气缸31。

具体实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-7所示，套管热压机，包括箱体1、取料仓2、取料工装、搬运工装、拉直工装、下料工装，箱体1包括壹号箱体和贰号箱体，壹号箱体的高度高于贰号箱体，取料仓2设在壹号箱体的顶部，且取料仓2的内部底面设为斜面，取料工装也设在壹号箱体上，且搬运工装的一侧与取料仓2的斜面最底部的开口相对应，搬运工装的底面一端设在壹号箱体上，并与取料工装的另一端相对应，搬运工装的底面另一端设在贰号箱体的顶部中间位置，拉直工装通过壹号支架设在贰号箱体的顶部，并与搬运工装呈“十”字形，贰号箱体的顶部还通过移动组件设有贰号支架，贰号支架的个数为两个，且两个贰号支架均位于搬运工装的两侧，且每个贰号支架上分别设有齐平工装和热压模工装，并位于壹号支架的内部，下料工装的两端共同设在两个贰号支架上，且下料工装的中部设在位于贰号箱体上的搬运工装的端部上。

取料工装包括取料转盘3、叁号支架4、壹号电机5、壹号转动柱6和限制板7，叁号支架4安装在壹号箱体的顶部，壹号转动柱6转动套接在叁号支架4上，壹号电机5的固定端安装在叁号支架4的端部，壹号电机5的输出端与壹号转动柱6相套接，取料转盘3固定套接在壹号转动柱6上，限制板7安装在叁号支架4的内部，限制板7套设在取料转盘3的上部；

取料转盘3上设有多个壹号卡口，每个所述壹号卡口内均设有磁铁，且其中一个壹号卡口与壹号箱体上的开口相对应，用于卡住从壹号箱体上开口掉落的套管。

搬运工装包括贰号电机8、壹号螺杆9、肆号支架10、壹号滑块11、带有贰号卡口的搬运框12、壹号夹爪气缸13、壹号升降气缸14、贰号升降气缸15、升降台16，肆号支架10的一端安装在贰号箱体的顶部，肆号支架10的另一端安装在壹号箱体的顶部，且贰号电机8安装在位于壹号箱体上的肆号支架10上，壹号螺杆9安装在肆号支架10的顶部，壹号滑块11滑动套接在肆号支架10的顶部，并螺纹套接在壹号滑块11上，升降台16通过壹号活动块活动套接在壹号滑块11的顶部，带有贰号卡口的搬运框12的底部与升降台16的顶部相固定，壹号夹爪气缸13的固定端固定安装在带有贰号卡口的搬运框12的内部，壹号夹爪气缸13的活动端与带有贰号卡口的搬运框12上的贰号卡口相对应，壹号升降气缸14固定端和贰号升降气缸15的固定端共同通过伍号支架固定安装在贰号箱体的顶部，壹号升降气缸14的活动端与贰号升降气缸15的活动端均固定连接有抬升柱，抬升柱与壹号活动块相对应；

带有贰号卡口的搬运框12的每侧壁上开设的贰号卡口的组数为两组，每组贰号卡口的个数至少为四个，位于壹号升降气缸14活动端上的抬升柱与其中一组贰号开口相对应，位于贰号升降气缸15活动端上的抬升柱与另一组贰号开口相对应。

拉直工装包括叁号电机17、贰号螺杆18、贰号活动块19、贰号夹爪气缸20、固定块，叁号电机17的固定端固定安装在壹号支架上，贰号螺杆18螺纹套接在壹号支架上，叁号电机17的活动端与贰号螺杆18的一端相固定，贰号螺杆18的两端上的螺纹设为正反螺纹，且贰号夹爪气缸20的个数为三个，其中两个贰号夹爪气缸20通过贰号活动块19螺纹套接在贰号螺杆18的正反螺纹上，另一个贰号夹爪气缸20通过固定块安装在贰号支架上，且位于与两个贰号活动块19所连接的贰号夹爪气缸20的中间位置，贰号活动块19螺纹套接在贰号螺杆18上，贰号夹爪气缸20的固定端固定安装在贰号活动块19的底部，贰号夹爪气缸20的活动端与带有贰号卡口的搬运框12相对应。

移动组件包括叁号螺杆21、叁号活动块22，叁号螺杆21转动套接在贰号支架的顶部，且叁号活动块22滑动套接在贰号箱体的顶部，并螺纹套接在叁号螺杆21上，贰号支架固定安装在叁号活动块22上。

齐平工装包括壹号气缸、齐平块24，壹号气缸的固定端固定安装在贰号支架上，壹号气缸的活动端与齐平块24相连接。

热压模工装包括叁号升降气缸25、肆号升降气缸26、上模块27和下模块28，叁号升降气缸25的固定端和肆号升降气缸26的固定端均固定安装在贰号支架，叁号升降气缸25的活动端与上模块27的一端相固定，肆号升降气缸26的活动端与下模块28的一端相固定，且上模块27位于下模块28的正上方，且齐平块24位于上模块27和下模块28之间。

下料工装包括连接板29、贰号转动柱30、贰号气缸31和下料柱23，连接板29安装在贰号支架上，贰号转动柱30转动套接在连接板29上，贰号气缸31的固定端与肆号支架10相铰接，贰号气缸31的活动端与贰号转动柱30相铰接，下料柱23固定安装在贰号转动柱30上，且下料柱23位于带有贰号卡口的搬运框12的一侧。

工作原理：

I、首先将套管放入储料仓2内，取料转盘3上的壹号卡口内有磁铁可以自动取料后，随着壹号电机5的驱动，带动壹号转动柱6的转动，从而带动取料转盘3的转动，继而使得取料转盘3上的壹号卡口上的多个磁铁可以依次将套管放入搬运工装上的壹号夹爪气缸13的夹爪和带有贰号卡口的搬运框12上；

II、然后启动贰号电机8，贰号电机8驱动壹号螺杆9的转动，继而带动壹号螺杆9上的壹号滑块11的滑动，继而带动贰号卡口的搬运框12的移动，当移动到壹号升降气缸14上时，此时贰号电机8停止转动，继而使得壹号螺杆9保持不动，继而使得壹号滑块11的位置不动，最终使得带有贰号卡口的搬运框12的位置不动，从而依次进行拉直工序、齐平工序和热压模工序；

III、当热压模工序结束时，此时利用拉直工装将套管放置在带有贰号卡口的搬运框12上，并利用壹号夹爪气缸13进行夹持，然后接着启动贰号电机8，继而贰号电机8驱动壹号螺杆9的转动，继而带动壹号螺杆9上的壹号滑块11的滑动，继而带动贰号卡口的搬运框12的移动，直到移动到贰号升降气缸15为止，此时驱动贰号气缸31，从而使得贰号转动柱30发生转动，继而使得下料柱23在发生偏转的情况下，将套管进行下料作业，即热压后的套管通过后一组壹号夹爪气缸13上的夹爪放入下料机构上，由下料机构将套管放入产品周转箱内，完成整个动作循环；

需要说明的是，I、II、III依次进行。

还需要说明的是：搬运工装上的壹号夹爪气缸13上的夹爪一次可以至少放入四根套管，且壹号夹爪气缸13上的夹爪是两组等距的夹爪，前一组壹号夹爪气缸13上的夹爪在取料工序与热压模工序往复运动，后一组壹号夹爪气缸上的夹爪在热压模工序与下料工序往复运动；

还需要说明的是，拉直工序的拉直步骤如下：

等搬运工装上的前一组壹号夹爪气缸13上的夹爪运行到热压模工序时，即由固定块所连接贰号夹爪气缸20的下方时，此时由固定块所连接贰号夹爪气缸20将位于带动贰号卡口的搬运框12上的套管夹起，然后驱动叁号电机17，从而使得叁号电机17驱动贰号螺杆18的转动，继而带动两个贰号活动块19的移动，即两个贰号活动块19相互靠近，从而使得两个贰号活动块19上的贰号夹爪气缸20将套管在夹起时进行拉直作业即可；

齐平工序主要步骤如下：

当拉直作业完成时，此时驱动壹号气缸，从而带动齐平块24对套管两端进行齐平作业，确保套管热压时尺寸一致；

热压模工序步骤如下：

当齐平工序完成后，此时分别启动叁号升降气缸25和肆号升降气缸26，从而使得上模块27向下压，下模块28向上压，直到上模块27和下模块28接近至靠近为止，从而对套管进行热压模作业即可。

还需要说的是，当产品换型时，此时只需在叁号螺杆21上套接手轮，通过转动手轮，从而带动叁号螺杆21的转动，继而带动贰号支架和贰号支架上的部件的移动，从而达到适合于产品生产的位置。

另外还需说的是，在下料转盘3附近还装有传感器，用于告知下料转盘3上的套管在转动到指定位置时要下料的动作；

还需要说明的是，在壹号气缸、贰号气缸31、壹号夹爪气缸13、贰号夹爪气缸20、壹号升降气缸14、贰号升降气缸15、叁号升降气缸25和肆号升降气缸26附近均装有电磁阀，用于驱动壹号气缸的输出端、贰号气缸31的输出端、壹号夹爪气缸13的输出端、贰号夹爪气缸20的输出端、壹号升降气缸14的输出端、贰号升降气缸15的输出端、叁号升降气缸25的输出端和肆号升降气缸26的输出端的运动。

还需要说明的是，在壹号螺杆9、贰号螺杆18和叁号螺杆21附近还分别装有坦克链，用于限制壹号螺杆9、贰号螺杆18和叁号螺杆21上的零件的运动方向。

还需说明的是，壹号升降气缸14的活动端或贰号升降气缸15的活动端开始移动时，此时带动抬升柱的移动，从而带动壹号活动块的活动（此时需要指出的是，在肆号支架10上开设有通孔，用于抬升柱通过通孔来驱使壹号活动块的活动），从而带动升降台16的运动，继而使得套管在拉直工序时放入搬运工装中。

还需说明的是，上模块27和下模块28都是利用蒸汽加热、电加热等方式所产生的热量进行热压模作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.套管热压机，其特征在于：包括箱体（1）、取料仓（2）、取料工装、搬运工装、拉直工装、下料工装，所述箱体（1）包括壹号箱体和贰号箱体，所述壹号箱体的高度高于贰号箱体，所述取料仓（2）设在壹号箱体的顶部，且所述取料仓（2）的内部底面设为斜面，所述取料工装也设在壹号箱体上，且所述搬运工装的一侧与取料仓（2）的斜面最底部的开口相对应，所述搬运工装的底面一端设在壹号箱体上，并与取料工装的另一端相对应，所述搬运工装的底面另一端设在贰号箱体的顶部中间位置，所述拉直工装通过壹号支架设在贰号箱体的顶部，并与所述搬运工装呈“十”字形，所述贰号箱体的顶部还通过移动组件设有贰号支架，所述贰号支架的个数为两个，且两个贰号支架均位于搬运工装的两侧，且每个所述贰号支架上分别设有齐平工装和热压模工装，并位于壹号支架的内部，所述下料工装的两端共同设在两个贰号支架上，且所述下料工装的中部设在位于贰号箱体上的搬运工装的端部上。

2.根据权利要求1所述的套管热压机，其特征在于：所述取料工装包括取料转盘（3）、叁号支架（4）、壹号电机（5）、壹号转动柱（6）和限制板（7），所述叁号支架（4）安装在壹号箱体的顶部，所述壹号转动柱（6）转动套接在叁号支架（4）上，所述壹号电机（5）的固定端安装在叁号支架（4）的端部，所述壹号电机（5）的输出端与壹号转动柱（6）相套接，所述取料转盘（3）固定套接在壹号转动柱（6）上，所述限制板（7）安装在叁号支架（4）的内部，所述限制板（7）套设在取料转盘（3）的上部；

所述取料转盘（3）上设有多个壹号卡口，每个所述壹号卡口内均设有磁铁，且其中一个壹号卡口与壹号箱体上的开口相对应，用于卡住从壹号箱体上开口掉落的套管。

3.根据权利要求1所述的套管热压机，其特征在于：所述搬运工装包括贰号电机（8）、壹号螺杆（9）、肆号支架（10）、壹号滑块（11）、带有贰号卡口的搬运框（12）、壹号夹爪气缸（13）、壹号升降气缸（14）、贰号升降气缸（15）、升降台（16），所述肆号支架（10）的一端安装在贰号箱体的顶部，所述肆号支架（10）的另一端安装在壹号箱体的顶部，且所述贰号电机（8）安装在位于壹号箱体上的肆号支架（10）上，所述壹号螺杆（9）安装在肆号支架（10）的顶部，所述壹号滑块（11）滑动套接在肆号支架（10）的顶部，并螺纹套接在壹号滑块（11）上，所述升降台（16）通过壹号活动块活动套接在壹号滑块（11）的顶部，所述带有贰号卡口的搬运框（12）的底部与升降台（16）的顶部相固定，所述壹号夹爪气缸（13）的固定端固定安装在带有贰号卡口的搬运框（12）的内部，所述壹号夹爪气缸（13）的活动端与带有贰号卡口的搬运框（12）上的贰号卡口相对应，所述壹号升降气缸（14）固定端和贰号升降气缸（15）的固定端共同通过伍号支架固定安装在贰号箱体的顶部，所述壹号升降气缸（14）的活动端与贰号升降气缸（15）的活动端均固定连接有抬升柱，所述抬升柱与壹号活动块相对应；

所述带有贰号卡口的搬运框（12）的每侧壁上开设的贰号卡口的组数为两组，每组贰号卡口的个数至少为四个，位于壹号升降气缸（14）活动端上的抬升柱与其中一组贰号开口相对应，位于贰号升降气缸（15）活动端上的抬升柱与另一组贰号开口相对应。

4.根据权利要求3所述的套管热压机，其特征在于：所述拉直工装包括叁号电机（17）、贰号螺杆（18）、贰号活动块（19）、贰号夹爪气缸（20）、固定块，所述叁号电机（17）的固定端固定安装在壹号支架上，所述贰号螺杆（18）螺纹套接在壹号支架上，所述叁号电机（17）的活动端与贰号螺杆（18）的一端相固定，所述贰号螺杆（18）的两端上的螺纹设为正反螺纹，且贰号夹爪气缸（20）的个数为三个，其中两个贰号夹爪气缸（20）通过贰号活动块（19）螺纹套接在贰号螺杆（18）的正反螺纹上，另一个贰号夹爪气缸（20）通过固定块安装在贰号支架上，且位于与两个贰号活动块（19）所连接的贰号夹爪气缸（20）的中间位置，所述贰号活动块（19）螺纹套接在贰号螺杆（18）上，所述贰号夹爪气缸（20）的固定端固定安装在贰号活动块（19）的底部，所述贰号夹爪气缸（20）的活动端与带有贰号卡口的搬运框（12）相对应。

5.根据权利要求1所述的套管热压机，其特征在于：所述移动组件包括叁号螺杆（21）、叁号活动块（22），所述叁号螺杆（21）转动套接在贰号支架的顶部，且所述所述叁号活动块（22）滑动套接在贰号箱体的顶部，并螺纹套接在叁号螺杆（21）上，所述贰号支架固定安装在叁号活动块（22）上。

6.根据权利要求5所述的套管热压机，其特征在于：所述齐平工装包括壹号气缸、齐平块（24），所述壹号气缸的固定端固定安装在贰号支架上，所述壹号气缸的活动端与齐平块（24）相连接。

7.根据权利要求6所述的套管热压机，其特征在于：所述热压模工装包括叁号升降气缸（25）、肆号升降气缸（26）、上模块（27）和下模块（28），所述叁号升降气缸（25）的固定端和肆号升降气缸（26）的固定端均固定安装在贰号支架，所述叁号升降气缸（25）的活动端与上模块（27）的一端相固定，所述肆号升降气缸（26）的活动端与下模块（28）的一端相固定，且所述上模块（27）位于下模块（28）的正上方，且所述齐平块（24）位于上模块（27）和下模块（28）之间。

8.根据权利要求4所述的套管热压机，其特征在于：所述下料工装包括连接板（29）、贰号转动柱（30）、贰号气缸（31）和下料柱（23），所述连接板（29）安装在贰号支架上，所述贰号转动柱（30）转动套接在连接板（29）上，所述贰号气缸（31）的固定端与肆号支架（10）相铰接，所述贰号气缸（31）的活动端与贰号转动柱（30）相铰接，所述下料柱（23）固定安装在贰号转动柱（30）上，且所述下料柱（23）位于带有贰号卡口的搬运框（12）的一侧。

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