CN219665899U - 飞轮壳上料系统及飞轮壳自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞轮壳上料系统及飞轮壳自动生产线，所述飞轮壳自动生产线包括若干机床、桁架系统及飞轮壳上料系统，所述飞轮壳上料系统包括相对应设置的托盘总装、上料机械手及定位机构。该飞轮壳上料系统以及飞轮壳自动生产线通过托盘总装、上料机械手及定位机构的相互配合，能够实现飞轮壳的自动上料，同时能够对飞轮壳准确定位，从而保证了后续加工的精度，提高了产品的质量。

Description

飞轮壳上料系统及飞轮壳自动生产线

技术领域

本实用新型涉及飞轮壳加工技术领域，尤其涉及一种飞轮壳上料系统以及具有该飞轮壳上料系统的飞轮壳自动生产线。

背景技术

飞轮壳在铸造完成后，需要对其表面或内壁进行车加工、铣加工等操作。以往都是将飞轮壳铸件放在托盘上，由操作人员手动放入车床先进行车加工，等一批产品车加工完成后，再转移至铣加工工位。

申请人在先申请的飞轮壳自动生产线虽然实现了自动化生产，然而由于前期没有进行定位，因此会造成后续加工精度不高，影响产品质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、定位精度高、能够大大提高产品质量的飞轮壳上料系统以及具有该飞轮壳上料系统的飞轮壳自动生产线。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种飞轮壳上料系统，包括相对应设置的托盘总装、上料机械手及定位机构；

所述托盘总装包括底板及固定于底板上的若干组定位柱，每组定位柱之间形成能够从上至下依次堆叠飞轮壳的定位通道；

所述上料机械手对应设置于托盘总装一侧，上料机械手包括机械臂及设置于机械臂一端的夹爪机构，机械臂能够驱动夹爪机构夹紧飞轮壳；

所述定位机构对应设置于上料机械手一侧，定位机构包括定位台及设置于定位台顶端的定位销、气缸及挡块，所述气缸与挡块相对设置，定位销能够定位飞轮壳中心，气缸能够推动飞轮壳绕定位销转动，挡块能够定位飞轮壳一侧。

为了提高上料效率，从而满足多条生产线同时运作，所述托盘总装具有多套，与其相对应地，所述定位机构也具有多套。

作为本实用新型一个优选实施例，所述夹爪机构的夹爪采用平动夹爪。

为了进一步保证夹爪能够准确抓取飞轮壳，所述夹爪机构还包括用于顶住飞轮壳内端面的顶杆。

由于上道工位加工完成后的飞轮壳上会有残留的碎屑或残液，因此，定位台上还设有用于对飞轮壳吹气的吹气管路。

本实用新型还提供一种飞轮壳自动生产线，包括若干机床及设置于机床之间的桁架系统，还包括上述飞轮壳上料系统。

本实用新型的有益效果是：该飞轮壳上料系统以及飞轮壳自动生产线通过托盘总装、上料机械手及定位机构的相互配合，能够实现飞轮壳的自动上料，同时能够对飞轮壳准确定位，从而保证了后续加工的精度，提高了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的飞轮壳上料系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型的托盘总装的立体结构示意图；

图3为本实用新型的机械手的局部结构示意图；

图4为本实用新型的定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型的飞轮壳自动生产线的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示的一种飞轮壳上料系统，包括相对应设置的托盘总装2、上料机械手3及定位机构4，其中，托盘总装2、定位机构4均具有两套，以满足两条生产线，飞轮壳1依次堆叠在托盘总装2上。

具体地，结合图2所示，所述托盘总装包括底板201及垂直固定于底板201上的若干组定位柱202，每组定位柱202之间形成能够从上至下依次堆叠飞轮壳的定位通道。

具体地，结合图3所示，所述上料机械手包括机械臂301及设置于机械臂一端的夹爪机构，夹爪机构具有三个平动夹爪302及一个顶杆303，三个平动夹爪302用于顶住飞轮壳内圈，顶杆303向下垂直设置，用于顶住飞轮壳底端面。

具体地，结合图4所示，所述定位机构包括定位台401及设置于定位台401顶端的定位销403、气缸402、挡块404及吹气管路405，所述气缸402与挡块404相对设置，定位销403能够定位飞轮壳中心，气缸402能够推动飞轮壳绕定位销403转动，挡块404能够定位飞轮壳一侧，吹气管路405能够对飞轮壳吹气。

加工时，上料机械手依次抓取托盘总装上的飞轮壳，将其送入定位机构，飞轮壳首先由定位销中心定位，此时气缸的伸缩杆顶升，推动飞轮壳绕着定位销转动，直至由挡块顶住，吹气管路即可对飞轮壳吹气，清理上面的残留物，完成初步定位。

如图5所示的一种飞轮壳自动生产线，包括若干机床7、设置于机床7之间的桁架系统6以及飞轮壳上料系统5，飞轮壳上料系统5用于对飞轮壳初步定位及清理，桁架系统6则将定位及清理后的飞轮壳送入各机床7中，完成各个工位的加工。

需要说明的是，本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种飞轮壳上料系统，其特征在于：包括相对应设置的托盘总装、上料机械手及定位机构；

所述托盘总装包括底板及固定于底板上的若干组定位柱，每组定位柱之间形成能够从上至下依次堆叠飞轮壳的定位通道；

所述上料机械手对应设置于托盘总装一侧，上料机械手包括机械臂及设置于机械臂一端的夹爪机构，机械臂能够驱动夹爪机构夹紧飞轮壳；

所述定位机构对应设置于上料机械手一侧，定位机构包括定位台及设置于定位台顶端的定位销、气缸及挡块，所述气缸与挡块相对设置，定位销能够定位飞轮壳中心，气缸能够推动飞轮壳绕定位销转动，挡块能够定位飞轮壳一侧。

2.根据权利要求1所述的飞轮壳上料系统，其特征在于：所述托盘总装具有多套。

3.根据权利要求2所述的飞轮壳上料系统，其特征在于：所述定位机构具有多套。

4.根据权利要求3所述的飞轮壳上料系统，其特征在于：所述夹爪机构的夹爪采用平动夹爪。

5.根据权利要求4所述的飞轮壳上料系统，其特征在于：所述夹爪机构还包括用于顶住飞轮壳内端面的顶杆。

6.根据权利要求5所述的飞轮壳上料系统，其特征在于：所述定位台上还设有用于对飞轮壳吹气的吹气管路。

7.一种飞轮壳自动生产线，包括若干机床及设置于机床之间的桁架系统，其特征在于：还包括如权利要求1-6任一项所述的飞轮壳上料系统。