CN213702215U - 一种手机壳在线式自动镭雕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镭雕设备技术领域，尤其涉及一种手机壳在线式自动镭雕设备，包括物料输送带以及与物料输送带匹配工作的第一镭雕机、第二镭雕机，物料输送带设置有第一进料通道与第二进料通道，物料输送带与第一镭雕机之间设置有第一送料机械手以及与第一进料通道匹配工作的第一出料机械手，物料输送带与第二镭雕机之间设置有第二送料机械手以及与第二进料通道匹配工作的第二出料机械手，第一镭雕机设置有激光器，激光器的下方设置有驱动器，驱动器驱动连接有可转动的物料盘，物料盘周向设置有若干个用于装夹手机壳的物料夹具。本实用新型实现手机壳全自动化镭雕加工生产，适用于不同规格尺寸的手机壳，提高工作效率与产品质量。

Description

一种手机壳在线式自动镭雕设备

技术领域

本实用新型涉及镭雕设备技术领域，尤其涉及一种手机壳在线式自动镭雕设备。

背景技术

随着电子产业的不断发展，现有的电子产品中对细小零件的加工日益精细，传统的机械雕刻手法己不能满足这些精细的雕刻要求，比如手机卡托、音量键或是手机金属外壳表面的商标图案，传统的刻刀在加工细小零件工件时无法达到合格的精度易造成工件报废，同时对操作者的能力要求极高，工作效率低且产品质量低，无法满足大批量自动化加工生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机壳在线式自动镭雕设备，实现手机壳全自动化镭雕加工生产，适用于不同规格尺寸的手机壳，提高工作效率与产品质量，满足大批量加工生产需求。

为实现上述目的，本实用新型的一种手机壳在线式自动镭雕设备，包括用于运送手机壳的物料输送带以及与物料输送带匹配工作的第一镭雕机、第二镭雕机，所述物料输送带设置有第一进料通道与第二进料通道，所述物料输送带与第一镭雕机之间设置有第一送料机械手以及与第一进料通道匹配工作的第一出料机械手，所述物料输送带与第二镭雕机之间设置有第二送料机械手以及与第二进料通道匹配工作的第二出料机械手，所述第一镭雕机、第二镭雕机结构相同，所述第一镭雕机设置有激光器，所述激光器的下方设置有驱动器，所述驱动器驱动连接有可转动的物料盘，所述物料盘周向设置有若干个用于装夹手机壳的物料夹具。

优选的，所述第一送料机械手与第二送料机械手结构相同，所述第一送料机械手包括电缸，所述电缸的动力输出端驱动连接有可水平移动的送料气缸，所述送料气缸的动力输出端驱动连接有可上下移动的送料架，所述送料架设置有若干个真空吸头。

优选的，所述送料架平行设置有第一移动槽与第二移动槽，所述第一移动槽与第二移动槽的上部、中部以及下部均开设有用于安装真空吸头的安装槽位。

优选的，所述第一出料机械手与第二出料机械手结构相同，所述第一出料机械手包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有移动板，所述移动板设置有夹手气缸，所述夹手气缸的输出端连接有夹爪臂。

优选的，所述第一进料通道与第二进料通道结构相同，所述第一进料通道设置有导料框架，所述导料框架的一端设置有进料口。

本实用新型的有益效果：一种手机壳在线式自动镭雕设备，包括用于运送手机壳的物料输送带以及与物料输送带匹配工作的第一镭雕机、第二镭雕机，所述物料输送带设置有第一进料通道与第二进料通道，所述物料输送带与第一镭雕机之间设置有第一送料机械手以及与第一进料通道匹配工作的第一出料机械手，所述物料输送带与第二镭雕机之间设置有第二送料机械手以及与第二进料通道匹配工作的第二出料机械手，所述第一镭雕机、第二镭雕机结构相同，所述第一镭雕机设置有激光器，所述激光器的下方设置有驱动器，所述驱动器驱动连接有可转动的物料盘，所述物料盘周向设置有若干个用于装夹手机壳的物料夹具。

工作时，物料输送带运送多个手机壳分别有序汇集到第一进料通道与第二进料通道内，第一进料通道与第二进料通道用于引导并调整校正手机壳的位置，使多个手机壳平整排列于第一进料通道与第二进料通道内，方便于有效快捷夹取，第一送料机械手从第一进料通道内夹取已经调整好位置的手机壳，再将手机壳运送放置到物料夹具内，驱动器通过物料盘驱动物料夹具转动到激光器的位置，激光器对手机壳进行自动镭雕操作，第一送料机械手从物料夹具内夹取已经完成镭雕操作的手机壳再运送到第一出料机械手，第一出料机械手夹取已经完成镭雕操作的手机壳并向前平移远离第一进料通道，再将已经完成镭雕操作的手机壳放置到物料输送带以完成出料操作。同样地，第二镭雕机、第二送料机械手、第二出料机械手三者之间的工作原理也是按照上述的操作步骤进行。本实用新型实现手机壳全自动化镭雕加工生产，适用于不同规格尺寸的手机壳，提高工作效率与产品质量，满足大批量加工生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型第一进料通道的结构示意图。

图4为本实用新型送料架的结构示意图。

附图标记包括：

1——物料输送带

2——第一镭雕机 21——激光器 22——驱动器

23——物料盘 24——物料夹具

3——第二镭雕机

4——第一进料通道 41——导料框架 42——进料口

5——第二进料通道

6——第一送料机械手 61——电缸 62——送料气缸

63——送料架 631——第一移动槽 632——第二移动槽

633——安装槽位

64——真空吸头

7——第一出料机械手 71——驱动气缸 72——移动板

73——夹手气缸 74——夹爪臂

8——第二送料机械手 9——第二出料机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种手机壳在线式自动镭雕设备，包括用于运送手机壳的物料输送带1以及与物料输送带1匹配工作的第一镭雕机2、第二镭雕机3，所述物料输送带1设置有第一进料通道4与第二进料通道5，所述物料输送带1与第一镭雕机2之间设置有第一送料机械手6以及与第一进料通道4匹配工作的第一出料机械手7，所述物料输送带1与第二镭雕机3之间设置有第二送料机械手8以及与第二进料通道5匹配工作的第二出料机械手9，所述第一镭雕机2、第二镭雕机3结构相同，所述第一镭雕机2设置有激光器21，所述激光器21的下方设置有驱动器22，所述驱动器22驱动连接有可转动的物料盘23，所述物料盘23周向设置有若干个用于装夹手机壳的物料夹具24。

工作时，物料输送带1运送多个手机壳分别有序汇集到第一进料通道4与第二进料通道5内，第一进料通道4与第二进料通道5用于引导并调整校正手机壳的位置，使多个手机壳平整排列于第一进料通道4与第二进料通道5内，方便于有效快捷夹取，第一送料机械手6从第一进料通道4内夹取已经调整好位置的手机壳，再将手机壳运送放置到物料夹具24内，驱动器22通过物料盘23驱动物料夹具24转动到激光器21的位置，激光器21对手机壳进行自动镭雕操作，第一送料机械手6从物料夹具24内夹取已经完成镭雕操作的手机壳再运送到第一出料机械手7，第一出料机械手7夹取已经完成镭雕操作的手机壳并向前平移远离第一进料通道4，再将已经完成镭雕操作的手机壳放置到物料输送带1以完成出料操作。同样地，第二镭雕机3、第二送料机械手8、第二出料机械手9三者之间的工作原理也是按照上述的操作步骤进行。本实用新型实现手机壳全自动化镭雕加工生产，适用于不同规格尺寸的手机壳，提高工作效率与产品质量，满足大批量加工生产需求。

如图1和图2所示，本实施例的第一送料机械手6与第二送料机械手8结构相同，所述第一送料机械手6包括电缸61，所述电缸61的动力输出端驱动连接有可水平移动的送料气缸62，所述送料气缸62的动力输出端驱动连接有可上下移动的送料架63，所述送料架63设置有若干个真空吸头64。具体地，电缸61驱动送料气缸62做水平移动，送料气缸62通过送料架63驱动多个真空吸头64做上下移动，结构紧凑且设计合理，运作稳定可靠性高，送料效率高。

如图1、图2和图4所示，本实施例的送料架63平行设置有第一移动槽631与第二移动槽632，所述第一移动槽631与第二移动槽632的上部、中部以及下部均开设有用于安装真空吸头64的安装槽位633。具体地，送料架63平行设置有第一移动槽631与第二移动槽632，第一移动槽631与第二移动槽632两者的上部、中部以及下部均开设有安装槽位633，实现根据不同的实际工作需要，将多个真空吸头64对应安装在不同位置的安装槽位633，安装稳定可靠，适用性好。

如图1和图2所示，本实施例的第一出料机械手7与第二出料机械手9结构相同，所述第一出料机械手7包括驱动气缸71，所述驱动气缸71的动力输出端驱动连接有移动板72，所述移动板72设置有夹手气缸73，所述夹手气缸73的输出端连接有夹爪臂74。具体地，第一送料机械手6夹取已经完成镭雕操作的手机壳，夹手气缸73通过夹爪臂74从第一送料机械手6那里夹取已经完成镭雕操作的手机壳，驱动气缸71通过移动板72驱动夹手气缸73做水平移动而远离第一进料通道4，再将已经完成镭雕操作的手机壳放置到物料输送带1以完成出料操作。

如图1和图3所示，本实施例的第一进料通道4与第二进料通道5结构相同，所述第一进料通道4设置有导料框架41，所述导料框架41的一端设置有进料口42。具体地，手机壳通过进料口42进入到导料框架41内部，手机壳的外侧边沿与导料框架41的内侧壁接触贴合，很好地调整校正手机壳的位置。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种手机壳在线式自动镭雕设备，其特征在于：包括用于运送手机壳的物料输送带以及与物料输送带匹配工作的第一镭雕机、第二镭雕机，所述物料输送带设置有第一进料通道与第二进料通道，所述物料输送带与第一镭雕机之间设置有第一送料机械手以及与第一进料通道匹配工作的第一出料机械手，所述物料输送带与第二镭雕机之间设置有第二送料机械手以及与第二进料通道匹配工作的第二出料机械手，所述第一镭雕机、第二镭雕机结构相同，所述第一镭雕机设置有激光器，所述激光器的下方设置有驱动器，所述驱动器驱动连接有可转动的物料盘，所述物料盘周向设置有若干个用于装夹手机壳的物料夹具。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳在线式自动镭雕设备，其特征在于：所述第一送料机械手与第二送料机械手结构相同，所述第一送料机械手包括电缸，所述电缸的动力输出端驱动连接有可水平移动的送料气缸，所述送料气缸的动力输出端驱动连接有可上下移动的送料架，所述送料架设置有若干个真空吸头。

3.根据权利要求2所述的一种手机壳在线式自动镭雕设备，其特征在于：所述送料架平行设置有第一移动槽与第二移动槽，所述第一移动槽与第二移动槽的上部、中部以及下部均开设有用于安装真空吸头的安装槽位。

4.根据权利要求1所述的一种手机壳在线式自动镭雕设备，其特征在于：所述第一出料机械手与第二出料机械手结构相同，所述第一出料机械手包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有移动板，所述移动板设置有夹手气缸，所述夹手气缸的输出端连接有夹爪臂。

5.根据权利要求1所述的一种手机壳在线式自动镭雕设备，其特征在于：所述第一进料通道与第二进料通道结构相同，所述第一进料通道设置有导料框架，所述导料框架的一端设置有进料口。

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