CN213080624U - 一种全自动轴承组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及轴承组装设备技术领域的一种全自动轴承组装设备，包括第一组装机构、通过传送装置A和夹取机械手与第一组装机构接连的第二组装机构，通过翻转机械手与第二组装机构接连的第三组装机构；第一组装机构包含第一旋转托盘、外圈投放装置、内圈投放装置、滚珠投放装置、滚珠调整装置和上保持架压装装置；第二组装机构包含第二旋转托盘、下保持架压装装置、保持架压装铆接装置、旋转检测装置和上防尘盖压装装置；第三组装机构包括下防尘盖压装装置、传送装置B和与成品箱。第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构之间的相互配合，完成轴承从零部件到成品的全流程组装，产线自动化程度高，生产效率得到明显提高。

Description

一种全自动轴承组装设备

技术领域

本实用新型涉及轴承组装设备技术领域，具体的说是一种全自动轴承组装设备。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承作为当代机械设备中一种重要的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

轴承的组装是一个十分繁琐的过程，目前市面上提供的轴承组装设备大多数自动化程度比较低，使用操作不方便，组装速度慢，影响了轴承组装设备的工作效率；其次，市面上的多数轴承组装设备的工序并不齐全，有些组装工序仍需人工完成。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供了一种自动化程度高、生产效率高的全自动轴承组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动轴承组装设备，包括第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构；所述第一组装机构通过匹配的传送装置A和夹取机械手与第二组装机构配合接连，第三组装机构通过匹配的翻转机械手与第二组装机构配合接连。第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构之间的相互协调配合，完成轴承从零部件到成品的全流程组装，产线自动化程度高，生产效率得到明显提高。

进一步的，所述第一组装机构包括第一旋转托盘和环绕第一旋转托盘固定安装的外圈投放装置、内圈投放装置、滚珠投放装置、滚珠调整装置、上保持架压装装置；所述第一组装机构以第一旋转托盘为组装中心，以外圈投放装置为组装开端；所述第一旋转托盘外圈设有五组阵列等分的与轴承匹配的模具A，外圈投放装置、内圈投放装置、滚珠投放装置、滚珠调整装置和上保持架压装装置顺次分别与模具A匹配对应；所述外圈投放装置、内圈投放装置、滚珠投放装置、和上保持架压装装置分别匹配连接有存放零部件的外圈存放箱、内圈存放箱、滚珠存放箱和上保持架存放箱。环绕分布较传统的线式能节省空间，并在一定程度上提高生产效率；设有的模具A可以限制住轴承的外圈，以保证安装精度。

进一步的，所述滚珠投放装置设有润滑油喷涂装置，润滑油喷涂装置的喷涂口与滚珠投放装置的投放口相匹配。润滑油能减少滚珠的摩擦，提升转动效果。

进一步的，所模具A设有放置槽和气缸，气缸与放置槽匹配对应；所述放置槽与轴承外圈匹配并设于模具A外端，放置槽设有开口并贯穿模具A的外侧面，放置槽的开口与传送装置A匹配对应；所述第一旋转托盘设有的五组模具A除与上保持架压装装置匹配对应的外，其余四组模具A均设有与第一旋转托盘本体固定安装的挡块，挡块与放置槽和轴承外圈匹配安装；所述上保持架压装装置设有与放置槽匹配的独立的活动挡块。放置槽用以放置轴承外圈，辅以挡块限位，保证安装精度；气缸可以将初步组装完成的轴承推送至下一个工位。

进一步的，所述第二组装机构包括第二旋转托盘和环绕第二旋转托盘固定安装的下保持架投放装置、保持架压装铆接装置、旋转检测装置和上防尘盖压装装置；所述第二组装机构包含第二旋转托盘、下保持架投放装置、保持架压装铆接装置、旋转检测装置和上防尘盖压装装置；所述第二组装机构以第二旋转托盘为组装中心，以下保持架投放装置为组装开端；所述第二旋转托盘外圈设有五组阵列等分的与轴承匹配的模具B，下保持架投放装置、夹取机械手、保持架压装铆接装置、旋转检测装置和上防尘盖压装装置顺次分别与模具B匹配对应；所述下保持架投放装置和上防尘盖压装装置分别匹配连接有存放零部件的下保持架存放箱和上防尘盖存放箱；所述翻转机械手与上防尘盖压装装置所对应的模具B匹配安装。环绕分布较传统的线式能节省空间，并在一定程度上提高生产效率；设有的模具A可以限制住轴承的外圈，以保证安装精度；旋转检测装置可以检测轴承在保持架安装完成后的转动情况，避免保持架因安装偏差卡死滚珠的轴承流出。

进一步的，所述模具B设有与轴承匹配的轴承放置槽，轴承放置槽底部设有与轴承匹配的保持架放置台；所述轴承放置槽放入轴承后，轴承上端面高于模具B的水平面。轴承放置槽和保持架放置台提供了安装点，以提高精度；一定深度的轴承放置槽便于机械手对轴承的取放。

进一步的，所述第三组装机构包括与翻转机械手匹配的下防尘盖压装装置、与翻转机械手匹配的传送装置B和与传送装置B匹配的成品箱；所述下防尘盖压装装置匹配连接有存放零部件的下防尘盖存放箱，下防尘盖压装装置的压头设有与轴承匹配用以压刻产品信息的印花装置。设有的印花装置可以压刻产品参数等信息，利于产品的出厂销售或使用查询。

进一步的，所述翻转机械手设有四组呈十字分布的夹爪，每个夹爪独立控制；所述翻转机械手的每个夹爪均能与上防尘盖压装装置、传送装置B和下防尘盖压装装置中的任何一个相对应；所述传送装置B两侧分别设有匹配的质量检测装置和回收装置，质量检测装置设有匹配的拨杆。独立控制的夹爪可以进行不同的操作以适应加工需求；检测装置用以筛选出不良产品，设有的拨杆将不良产品投入到回收装置中。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型结构紧凑，占地空间小；组装工序全面，自动化程度和生产效率高；对轴承的组装精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型模具A的示意图。

图3是本实用新型模具B的示意图。

图4是本实用新型翻转机械手与周边装置配合的示意图。

附图标号说明：1、外圈存放箱，2、外圈投放装置，3、第一旋转托盘，4、内圈投放装置，5、内圈存放箱，6、润滑油喷涂装置，7、滚珠存放箱，8、滚珠投放装置，9、滚珠调整装置，10、上保持架存放箱，11、上保持架压装装置， 12、传送装置A，13、夹取机械手，14、下保持架存放箱，15、下保持架投放装置，16、保持架压装铆接装置，17、旋转检测装置，18、第二旋转托盘，19、上防尘盖存放箱，20、上防尘盖压装装置，21、翻转机械手，22、下防尘盖存放箱，23、下防尘盖压装装置，24、印花装置，25、质量检测装置，26、传送装置B,27、回收装置，28、成品箱，29、模具A，30、挡块，31、气缸，32、防置槽，33、模具B，34、保持架放置台，35、轴承放置槽。

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种全自动轴承组装设备，包括第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构；所述第一组装机构通过匹配的传送装置A12和夹取机械手13与第二组装机构配合接连，第三组装机构通过匹配的翻转机械手21与第二组装机构配合接连。所述第一组装机构包括第一旋转托盘3和环绕第一旋转托盘3的外圈投放装置2、内圈投放装置4、滚珠投放装置8、滚珠调整装置9、上保持架压装装置11；所述第二组装机构包括第二旋转托盘18和环绕第二旋转托盘18的下保持架投放装置15、保持架压装铆接装置16、旋转检测装置17和上防尘盖压装装置20；所述第三组装机构包括与翻转机械手21匹配的下防尘盖压装装置23、与翻转机械手21匹配的传送装置B26和与传送装置B26匹配的成品箱28。装置环绕式分布较传统的线式分布能减少工件在抵达下一个工位时的行程，一定程度上节省空间并提高生产效率；滚珠调整装置9将上一个工位放置的滚珠进行等距分布处理以便于保持架的安装，旋转检测装置17可以检测轴承在保持架安装完成后的转动情况，避免保持架因安装偏差滚珠卡死的轴承流出。

如图1所示，所述第一组装机构以第一旋转托盘3为组装中心，以外圈投放装置2为组装开端；所述第一旋转托盘3外圈设有五组阵列等分的与轴承匹配的模具A29，外圈投放装置2、内圈投放装置4、滚珠投放装置8、滚珠调整装置9和上保持架压装装置11顺次分别与模具A29匹配对应；所述外圈投放装置2、内圈投放装置4、滚珠投放装置8、和上保持架压装装置11分别匹配连接有存放零部件的外圈存放箱1、内圈存放箱5、滚珠存放箱7和上保持架存放箱10。所述滚珠投放装置8设有润滑油喷涂装置6，润滑油喷涂装置6的喷涂口与滚珠投放装置8 的投放口相匹配。润滑油能减少滚珠的摩擦，提升转动效果。

如图2所示，所述模具A29设有放置槽32和气缸31，气缸31与放置槽32匹配对应；所述放置槽32与轴承外圈匹配并设于模具A29外端，放置槽32设有开口并贯穿模具A29的外侧面，放置槽32的开口与传送装置A12匹配对应；所述第一旋转托盘3设有的五组模具A29除与上保持架压装装置11匹配对应的外，其余四组模具A29均设有与第一旋转托盘3本体固定安装的挡块30，挡块30与放置槽32和轴承外圈匹配安装；所述上保持架压装装置11设有与放置槽32匹配的独立的活动挡块30。

如图2所示，所述第二组装机构包含第二旋转托盘18、下保持架投放装置 15、保持架压装铆接装置16、旋转检测装置17和上防尘盖压装装置20；所述第二组装机构以第二旋转托盘18为组装中心，以下保持架投放装置15为组装开端；所述第二旋转托盘18外圈设有五组阵列等分的与轴承匹配的模具B33，下保持架投放装置15、夹取机械手13、保持架压装铆接装置16、旋转检测装置 17和上防尘盖压装装置20顺次分别与模具B33匹配对应；所述下保持架投放装置15和上防尘盖压装装置20分别匹配连接有存放零部件的下保持架存放箱14 和上防尘盖存放箱19；所述翻转机械手21与上防尘盖压装装置20所对应的模具B33匹配安装；所述下防尘盖压装装置23匹配连接有存放零部件的下防尘盖存放箱22，下防尘盖压装装置23的压头设有与轴承匹配用以压刻产品信息的印花装置24；所述传送装置B两侧分别设有匹配的质量检测装置25和回收装置 27，质量检测装置25设有匹配的拨杆。质量检测装置25用以筛选出不良产品，设有的拨杆将不良产品投入到回收装置27中。设有的印花装置24可以压刻产品参数等信息，利于产品的出厂销售或使用查询。

如图4所示。所述翻转机械手21设有四组呈十字分布的夹爪，每个夹爪独立控制；所述翻转机械手21的每个夹爪均能与上防尘盖压装装置20、传送装置 B26和下防尘盖压装装置23中的一个相对应。

如图3所示，所述模具B33设有与轴承匹配的轴承放置槽35，轴承放置槽 35底部设有与轴承匹配的保持架放置台34；所述轴承放置槽35放入轴承后，轴承上端面高于模具B33的水平面。轴承放置槽35和保持架放置台34提供了轴承部件的安装点，以提高精度；一定深度的轴承放置槽便于机械手对轴承的取放。

设备启动时，第一旋转托盘3先于第二旋转托盘18转动。外圈投放装置2先将轴承外圈放入第一旋转托盘3的模具A29，然后第一旋转托盘3顺时针旋转，依次经过外圈投放装置2、内圈投放装置4、滚珠投放装置8、滚珠调整装置9和上保持架压装装置11进行轴承的初步组装；经上保持架压装装置11压装上保持架后，轴承已具备初步定型，挡板30上升的同时气缸31将轴承从放置槽32推至传送装置A。此时，第二旋转托盘18转动，下保持架投放装置15将下保持架放入模具B33,然后经旋转送至夹取机械手13，夹取机械手13将轴承从传送装置A夹起送至安装有下保持架的模具B33；在第二旋转托盘18的转动下依次送至保持架压装铆接装置16、旋转检测装置17和上防尘盖压装装置20对其进行保持架合拢、检测和上防尘盖装配。上防尘盖装配装完后，翻转机械手21夹取轴承并翻转180°，送至下防尘盖压装装置23进行下防尘盖的组装，同时设有的印花装置24对轴承进行参数的压刻工作，完成后再通过翻转机械手21送至传送装置B26；经位于传送装置B26的质量检测装置25检测合格后，直接送往成品箱28。当在旋转检测装置17检测到不良产品后并假设B被夹爪A抓取后，翻转机械手21的夹爪A将不在下防尘盖压装装置23停留，等转至传送装置B26时，夹爪A下放，不良轴承经质量检测装置25的拨杆送至回收装置26。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在不改变本实用新型的创造内容下进行简单的置换均视为相同的创造。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种全自动轴承组装设备，其特征在于：包括第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构；所述第一组装机构通过匹配的传送装置A(12)和夹取机械手(13)与第二组装机构配合接连，第三组装机构通过匹配的翻转机械手(21)与第二组装机构配合接连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承组装设备，其特征在于：所述第一组装机构包括第一旋转托盘(3)和环绕第一旋转托盘(3)固定安装的外圈投放装置(2)、内圈投放装置(4)、滚珠投放装置(8)、滚珠调整装置(9)、上保持架压装装置(11)；所述第一组装机构以第一旋转托盘(3)为组装中心，以外圈投放装置(2)为组装开端；所述第一旋转托盘(3)外圈设有五组阵列等分的与轴承匹配的模具A(29)，外圈投放装置(2)、内圈投放装置(4)、滚珠投放装置(8)、滚珠调整装置(9)和上保持架压装装置(11)顺次分别与模具A(29)匹配对应；所述外圈投放装置(2)、内圈投放装置(4)、滚珠投放装置(8)、和上保持架压装装置(11)分别匹配连接有存放零部件的外圈存放箱(1)、内圈存放箱(5)、滚珠存放箱(7)和上保持架存放箱(10)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动轴承组装设备，其特征在于：所述滚珠投放装置(8)设有润滑油喷涂装置(6)，润滑油喷涂装置(6)的喷涂口与滚珠投放装置(8)的投放口相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种全自动轴承组装设备，其特征在于：所述模具A(29)设有放置槽(32)和气缸(31)，气缸(31)与放置槽(32)匹配对应；所述放置槽(32)与轴承外圈匹配并设于模具A(29)外端，放置槽(32)设有开口并贯穿模具A(29)的外侧面，放置槽(32)的开口与传送装置A(12)匹配对应；所述第一旋转托盘(3)设有的五组模具A(29)除与上保持架压装装置(11)匹配对应的外，其余四组模具A(29)均设有与第一旋转托盘(3)本体固定安装的挡块(30)，挡块(30)与放置槽(32)和轴承外圈匹配安装；所述上保持架压装装置(11)设有与放置槽(32)匹配的独立的活动挡块(30)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动轴承组装设备，其特征在于：所述第二组装机构包括第二旋转托盘(18)和环绕第二旋转托盘(18)固定安装的下保持架投放装置(15)、保持架压装铆接装置(16)、旋转检测装置(17)和上防尘盖压装装置(20)；所述第二组装机构包含第二旋转托盘(18)、下保持架投放装置(15)、保持架压装铆接装置(16)、旋转检测装置(17)和上防尘盖压装装置(20)；所述第二组装机构以第二旋转托盘(18)为组装中心，以下保持架投放装置(15)为组装开端；所述第二旋转托盘(18)外圈设有五组阵列等分的与轴承匹配的模具B(33)，下保持架投放装置(15)、夹取机械手(13)、保持架压装铆接装置(16)、旋转检测装置(17)和上防尘盖压装装置(20)顺次分别与模具B(33)匹配对应；所述下保持架投放装置(15)和上防尘盖压装装置(20)分别匹配连接有存放零部件的下保持架存放箱(14)和上防尘盖存放箱(19)；所述翻转机械手(21)与上防尘盖压装装置(20)所对应的模具B(33)匹配安装。

6.根据权利要求5所述的一种全自动轴承组装设备，其特征在于：所述模具B(33)设有与轴承匹配的轴承放置槽(35)，轴承放置槽(35)底部设有与轴承匹配的保持架放置台(34)；所述轴承放置槽(35)放入轴承后，轴承上端面高于模具B(33)的水平面。

7.根据权利要求1所述的一种全自动轴承组装设备，其特征在于：所述第三组装机构包括与翻转机械手(21)匹配的下防尘盖压装装置(23)、与翻转机械手(21)匹配的传送装置B(26)和与传送装置B(26)匹配的成品箱(28)；所述下防尘盖压装装置(23)匹配连接有存放零部件的下防尘盖存放箱(22)，下防尘盖压装装置(23)的压头设有与轴承匹配用以压刻产品信息的印花装置(24)。

8.根据权利要求1、5或7所述的一种全自动轴承组装设备，其特征在于：所述翻转机械手(21)设有呈十字分布的夹爪，每个夹爪独立控制；所述翻转机械手(21)的每个夹爪均能与上防尘盖压装装置(20)、传送装置B(26)和下防尘盖压装装置(23)中的一个相对应；所述传送装置B两侧分别设有匹配的质量检测装置(25)和回收装置(27)，质量检测装置(25)设有匹配的拨杆。

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