CN219632928U - 一种六工位转盘全自动螺母凹片焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六工位转盘全自动螺母凹片焊接机，属于汽车配件加工设备技术领域，所述一种六工位转盘全自动螺母凹片焊接机包括机架，机架上设置有转盘机构，转盘机构包括转盘以及数量设为六个的工装夹具，转盘机构上设置有气缸出料机构，气缸出料机构与分别设置于机架上的NG接料盒以及合格品出料槽相对应，机架上设有凹片振动盘，凹片振动盘和工装夹具之间设置有凹片进料机构，机架上设有螺母振动盘，机架上设有与转盘机构相对应的焊接机构，机架上设有与工装夹具相配合的压紧机构，机架上还设有与压紧机构相对应的同心检测机构，具有自动上料、快速焊接、高效检测、分类检收和简便实用的优点。

Description

一种六工位转盘全自动螺母凹片焊接机

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工设备技术领域，具体是涉及一种六工位转盘全自动螺母凹片焊接机。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

在汽车组装过程中，常常会使用到螺母凹片工件，现有的螺母凹片焊接机在工作过程中大多是对一批次螺母凹片进行一次加工后，再统一对该批次工件进行检测操作，这种加工方式难以在焊接后就对工件进行合格检测，增加了工件转运的步骤，降低了工作效率。

因此，需要提供一种六工位转盘全自动螺母凹片焊接机，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种六工位转盘全自动螺母凹片焊接机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种六工位转盘全自动螺母凹片焊接机，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述转盘机构包括转盘以及均匀分布于转盘上的数量设为六个的工装夹具，所述转盘机构上设置有气缸出料机构，所述气缸出料机构与分别设置于机架上的NG接料盒以及合格品出料槽相对应，所述机架上设有凹片振动盘，所述凹片振动盘和对应位置的工装夹具之间设置有凹片进料机构，所述机架上还设有与对应位置的工装夹具相配合的螺母振动盘，所述机架上设有与转盘机构相对应的焊接机构，所述机架上设有与工装夹具相配合的压紧机构，所述机架上还设有与压紧机构相对应的同心检测机构。

作为本实用新型进一步的方案，所述气缸出料机构包括：

第一固定板，所述第一固定板与机架固定连接并与转盘活动配合；

第一气缸，所述第一气缸设置于两个且与第一固定板相连接，两个第一气缸之间的夹角设为60度；

推料杆，所述推料杆设有两个并分别与第一气缸相连接，所述推料杆远离第一气缸的一端分别与对应NG接料盒以及合格品出料槽的工装夹具相对应。

作为本实用新型进一步的方案，所述凹片进料机构包括：

第一固定座，所述第一固定座设置于机架上，所述第一固定座上设有第二固定座；

导向槽板，所述导向槽板设置于第二固定座靠近转盘的一端；

导套，所述导套设置于第二固定座远离导向槽板的一侧；

导杆，所述导杆与导套滑动连接并与导向槽板相连接；

第二气缸，所述第二气缸设置于第二固定座上并与导向槽板相连接；

压紧片，所述压紧片设置于导向槽板上并位于导向槽板靠近转盘的一端。

作为本实用新型进一步的方案，所述焊接机构包括：

第三固定座，所述第三固定座设置于机架上，所述第三固定座上设有输送管；

第三气缸，所述第三气缸设置于第三固定座靠近转盘的一端；

第一电极，所述第一电极设置于第三气缸靠近转盘的一端；

第四气缸，所述第四气缸设置于机架底部；

第二电极，所述第二电极设置于第四气缸靠近转盘的一端。

作为本实用新型进一步的方案，所述压紧机构包括：

第四固定座，所述第四固定座设置于机架上；

第五气缸，所述第五气缸设置于第四固定座上并位于对应位置的工装夹具正上方；

导向块，所述导向块设置于第五气缸远离第四固定座的一端；

压紧块，所述压紧块设置于导向块靠近转盘的一端。

作为本实用新型进一步的方案，所述同心检测机构包括：

第二固定板，所述第二固定板设置于机架上，所述第二固定板上设有位置感应器；

第六气缸，所述第六气缸设置于第二固定板上，所述第六气缸靠近转盘的一侧设置有检测针。

作为本实用新型进一步的方案，所述压紧块与检测针之间的连线处于竖直状态。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过凹片进料机构，便于凹片振动盘中的凹片放置于对应的工装夹具中，通过螺母振动盘，便于将螺母输送至工装夹具上，使得螺母与凹片相接触，通过焊接机构，可以对凹片和螺母进行快速焊接，通过压紧机构和同心检测机构的配合，可以对凹片和螺母的焊接产品进行同心检测，气缸出料机构通过分别与NG接料盘以及合格品出料槽相配合的方式实现焊接产品的分类推出，避免人工挑选NG品和合格品的低效率，有效提高工作效率，具备自动上料、快速焊接、高效检测、分类检收和简便实用的效果。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例中转盘的结构示意图。

图3为实用新型实施例中气缸出料机构的结构示意图。

图4为实用新型实施例中凹片进料机构的结构示意图。

图5为实用新型实施例中焊接机构的结构示意图。

图6为实用新型实施例中压紧机构的结构示意图。

图7为实用新型实施例中同心检测机构的结构示意图。

附图标记：1-机架、2-转盘机构、201-转盘、202-工装夹具、3-气缸出料机构、301-第一固定板、302-第一气缸、303-推料杆、4-凹片进料机构、401-第一固定座、402-第二固定座、403-导向槽板、404-压紧片、405-导套、406-导杆、407-第二气缸、5-电源控制器、6-凹片振动盘、7-螺母振动盘、8-焊接机构、801-第一电极、802-第三气缸、803-输送管、804-第三固定座、805-第二电极、806-第四气缸、9-焊接电源、10-压紧机构、1001-第四固定座、1002-第五气缸、1003-导向块、1004-压紧块、11-同心检测机构、1101-第二固定板、1102-位置感应器、1103-第六气缸、1104-检测针、12-NG接料盒、13-合格品出料槽。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

在本实用新型的一个实施例中，参见图1和图2，所述一种六工位转盘全自动螺母凹片焊接机，包括机架1，所述机架1上设置有转盘机构2，所述转盘机构2包括转盘201以及均匀分布于转盘01上的数量设为六个的工装夹具202，所述转盘机构2上设置有气缸出料机构3，所述气缸出料机构3与分别设置于机架1上的NG接料盒12以及合格品出料槽13相对应，所述机架1上设有凹片振动盘6，所述凹片振动盘6和对应位置的工装夹具202之间设置有凹片进料机构4，所述机架1上还设有与对应位置的工装夹具202相配合的螺母振动盘7，所述机架1上设有与转盘机构2相对应的焊接机构8，所述机架1上设有与工装夹具202相配合的压紧机构10，所述机架1上还设有与压紧机构10相对应的同心检测机构11。

在本实施例中，通过凹片进料机构4，便于凹片振动盘6中的凹片放置于对应的工装夹具202中，通过螺母振动盘7，便于将螺母输送至工装夹具202上，使得螺母与凹片相接触，通过焊接机构8，可以对凹片和螺母进行快速焊接，通过压紧机构10和同心检测机构11的配合，可以对凹片和螺母的焊接产品进行同心检测，气缸出料机构3通过分别与NG接料盘12以及合格品出料槽13相配合的方式实现焊接产品的分类推出，避免人工挑选NG品和合格品的低效率，有效提高工作效率，具备自动上料、快速焊接、高效检测、分类检收和简便实用的效果，其中，所述机架1上设有电源控制器5和焊接电源9，所述焊接电源9和焊接机构8相连接，所述转盘201每进行一个位置转动60度，所述转盘201与电机相连接。

在本实用新型的一个实施例中，参加图1和图3，所述气缸出料机构3包括第一固定板301，所述第一固定板301与机架1固定连接并与转盘201活动配合；第一气缸302，所述第一气缸302设置于两个且与第一固定板301相连接，两个第一气缸302之间的夹角设为60度；推料杆303，所述推料杆303设有两个并分别与第一气缸302相连接，所述推料杆303远离第一气缸302的一端分别与对应NG接料盒12以及合格品出料槽13的工装夹具202相对应。

在本实施例中，当对应位置的工装夹具202上的焊接物品的同心度检测不合格时，对应于NG接料盘12的第一气缸302伸长并带动推料杆303靠近NG接料盘12，推料杆302通过推动不合格品靠近NG接料盘12的方式实现不合格品的收集，当焊接物品检测合格后，对应于合格品出料槽13的第一气缸302伸长并推动推料杆303靠近合格品出料槽13，推料杆303通过推动合格品靠近合格品出料槽13的方式实现合格品的收集，实现了自动分类收集，避免了人工分拣的低效率。

在本实用新型的一个实施例中，参见图1和图4，所述凹片进料机构4包括第一固定座401，所述第一固定座401设置于机架1上，所述第一固定座401上设有第二固定座402；导向槽板403，所述导向槽板403设置于第二固定座402靠近转盘202的一端；导套405，所述导套405设置于第二固定座402远离导向槽板403的一侧；导杆406，所述导杆406与导套405滑动连接并与导向槽板403相连接；第二气缸407，所述第二气缸407设置于第二固定座402上并与导向槽板403相连接；压紧片404，所述压紧片404设置于导向槽板403上并位于导向槽板403靠近转盘202的一端。

在本实施例中，凹片振动盘6通过振动的方式将凹片导至导向槽板403和夹紧片404之间，第二气缸407伸长并推动导向槽板403靠近转盘201，使得凹片位于工装夹具202内，实现凹片的上料，通过导套405和导杆406之间的滑动连接，可以实现导向槽板403移动的稳定导向。

在本实用新型的一个实施例中，参见图1和图5，所述焊接机构8包括第三固定座804，所述第三固定座804设置于机架1上，所述第三固定座804上设有输送管803；第三气缸802，所述第三气缸802设置于第三固定座804靠近转盘201的一端；第一电极801，所述第一电极801设置于第三气缸802靠近转盘201的一端；第四气缸806，所述第四气缸806设置于机架1底部；第二电极805，所述第二电极805设置于第四气缸806靠近转盘201的一端。

在本实施例中，通过螺母振动盘7和输送管803的配合，可以实现螺母的上料，当凹片和螺母转移至焊接位置时，第三气缸802推动第一电极801下移，可以对凹片和螺母进行上部焊接操作，同时，第四气缸806推动第二电极805上移，可以对凹片和螺母进行下部焊接操作，从而对凹片和螺母快速焊接。

在本实用新型的一个实施例中，参见图1、图6和图7，所述压紧机构10包括第四固定座1001，所述第四固定座1001设置于机架1上；第五气缸1002，所述第五气缸1002设置于第四固定座1001上并位于对应位置的工装夹具202正上方；导向块1003，所述导向块1003设置于第五气缸1002远离第四固定座1001的一端；压紧块1004，所述压紧块1004设置于导向块1003靠近转盘201的一端。

所述同心检测机构11包括第二固定板1101，所述第二固定板1101设置于机架1上，所述第二固定板1101上设有位置感应器1102；第六气缸1103，所述第六气缸1103设置于第二固定板1101上，所述第六气缸1103靠近转盘201的一侧设置有检测针1104。

在本实施例中，转盘201将焊接完成的工件转动检测位置时，第五气缸1002向下伸长并通过导向块1003推动压紧块1004下移，实现工件的压紧操作，第六气缸1103向上伸长并带动检测针1104上移，使得检测针1104插入工件中心，当位置感应器1102没有发出报警声，则表示工件合格，检测完成，并通过气缸出料机构3将合格品推至合格品出料槽13内，当位置感应器1102发出报警声，则表示工件NG，检测完成，并通过通过气缸出料机构3将合格品推至NG接料盒12内，可以实现工件的分类收料，避免后续人工分拣的低效率，其中，所述压紧块1003与检测针1102之间的连线处于竖直状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种六工位转盘全自动螺母凹片焊接机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有转盘机构，所述转盘机构包括转盘以及均匀分布于转盘上的数量设为六个的工装夹具，所述转盘机构上设置有气缸出料机构，所述气缸出料机构与分别设置于机架上的NG接料盒以及合格品出料槽相对应，所述机架上设有凹片振动盘，所述凹片振动盘和对应位置的工装夹具之间设置有凹片进料机构，所述机架上还设有与对应位置的工装夹具相配合的螺母振动盘，所述机架上设有与转盘机构相对应的焊接机构，所述机架上设有与工装夹具相配合的压紧机构，所述机架上还设有与压紧机构相对应的同心检测机构。

2.根据权利要求1所述的六工位转盘全自动螺母凹片焊接机，其特征在于，所述气缸出料机构包括：

第一固定板，所述第一固定板与机架固定连接并与转盘活动配合；

第一气缸，所述第一气缸设置于两个且与第一固定板相连接，两个第一气缸之间的夹角设为60度；

推料杆，所述推料杆设有两个并分别与第一气缸相连接，所述推料杆远离第一气缸的一端分别与对应NG接料盒以及合格品出料槽的工装夹具相对应。

3.根据权利要求1所述的六工位转盘全自动螺母凹片焊接机，其特征在于，所述凹片进料机构包括：

第一固定座，所述第一固定座设置于机架上，所述第一固定座上设有第二固定座；

导向槽板，所述导向槽板设置于第二固定座靠近转盘的一端；

导套，所述导套设置于第二固定座远离导向槽板的一侧；

导杆，所述导杆与导套滑动连接并与导向槽板相连接；

第二气缸，所述第二气缸设置于第二固定座上并与导向槽板相连接；

压紧片，所述压紧片设置于导向槽板上并位于导向槽板靠近转盘的一端。

4.根据权利要求1所述的六工位转盘全自动螺母凹片焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括：

第三固定座，所述第三固定座设置于机架上，所述第三固定座上设有输送管；

第三气缸，所述第三气缸设置于第三固定座靠近转盘的一端；

第一电极，所述第一电极设置于第三气缸靠近转盘的一端；

第四气缸，所述第四气缸设置于机架底部；

第二电极，所述第二电极设置于第四气缸靠近转盘的一端。

5.根据权利要求1所述的六工位转盘全自动螺母凹片焊接机，其特征在于，所述压紧机构包括：

第四固定座，所述第四固定座设置于机架上；

第五气缸，所述第五气缸设置于第四固定座上并位于对应位置的工装夹具正上方；

导向块，所述导向块设置于第五气缸远离第四固定座的一端；

压紧块，所述压紧块设置于导向块靠近转盘的一端。

6.根据权利要求5所述的六工位转盘全自动螺母凹片焊接机，其特征在于，所述同心检测机构包括：

第二固定板，所述第二固定板设置于机架上，所述第二固定板上设有位置感应器；

第六气缸，所述第六气缸设置于第二固定板上，所述第六气缸靠近转盘的一侧设置有检测针。

7.根据权利要求6所述的六工位转盘全自动螺母凹片焊接机，其特征在于，所述压紧块与检测针之间的连线处于竖直状态。