CN220761565U - 一种燃气阀自动压合组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工机床技术领域，具体涉及一种燃气阀自动压合组装设备，包括前后布置的阀座输送线和阀盖输送线，之间为压合工位，阀座输送线前设有推料机构，阀盖输送线的末端有用于阀盖上料振动盘，阀座输送线上方为可前后移动的压料机构和阀盖抓取机构；压合工位处设有压合定位机构，压合定位机构包括底部定位板和阀座挡板，底部定位板用于放置阀座，底部定位板在阀座挡板下侧，阀座挡板上设有阀座定位卡槽，底部定位板连接底部定位板驱动装置，压合定位机构下方设有下料输送线，下料输送线末端设有收料盒。自动完成了阀座和阀盖组装，有效提高的阀盖和阀座的组装效率和组装质量。

Description

一种燃气阀自动压合组装设备

【技术领域】

本实用新型属于加工机床技术领域，具体涉及一种燃气阀自动压合组装设备。

【背景技术】

燃气阀在工业生产以及日常生活中都有十分广泛的应用。目前，传统的燃气阀组装仍然较多采用人工完成，需要人工操作敲击燃气阀的底座和阀盖完成组装，但是人工操作敲击时候，底座非常容易由于敲击着力点变化而出现跑偏，成品率低并且难以实现产品质量的有效控制，并且人工一个一个敲击组装，不能进行批量生产，效率较低，此外，人工操作中，需要操作工人手动将底座和阀盖对准再进行敲击，非常容易伤到手，容易发生生产事故。

在一篇申请号为CN201920951136.9，申请日为2019年6月21日，授权公告日为2020年5月5日的实用新型专利中公开了一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备，包括阀盖组装装置，该阀盖组装装置包括第一输送转盘，第一输送转盘上周向设置有四个第一装夹工装，第一装夹工装包括第一装夹底座和压板，第一装夹底座上还设有用于安装阀体的装夹凹位，压板可上下活动地设置于第一输送转盘上，第一输送转盘尺寸小于阀盖两侧的螺丝孔之间的距离，阀盖组装装置还包括第一螺丝旋入机构，组装阀体和阀盖时，需要人工将阀体和阀盖分别安装在第一装夹工装上，通过压板将阀体和阀盖压紧，再依次旋转至两个第一螺丝旋入机构处安装螺丝固定。该自动安装设备可以完成对阀体和阀盖的组装，但是，仍然需要人工将阀体阀盖安装在设定位置上，在进行阀体和阀盖的组装时，仍然需要人工将阀盖对准之后再通过设备压合，人工对准仍然存在效率低的问题，如果没有准确对准，仍然会存在成品率低、产品质量差的问题。

【实用新型内容】

为了解决燃气阀底座和阀盖压合生产效率低，成品率低以及产品质量差的技术问题，本实用新型提供一种燃气阀自动压合组装设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

燃气阀自动压合组装设备包括前后布置的阀座输送线和阀盖输送线，阀座输送线和阀盖输送线之间为压合工位；阀座输送线前侧设有推料机构，推料机构用于将阀座输送线上的阀座推至压合工位；阀盖输送线的末端设有阀盖上料振动盘，阀盖上料振动盘用于将阀盖送至阀盖输送线上；阀座输送线和阀盖输送线上方设有可前后移动的压料机构和阀盖抓取机构，阀盖抓取机构连接在压料机构上，阀盖抓取机构设置两个以上；压合工位处设有压合定位机构，压合定位机构包括底部定位板和阀座挡板，底部定位板用于放置阀座，底部定位板在阀座挡板下侧，阀座挡板前侧设有阀座定位卡槽，阀座定位卡槽的数量与阀盖抓取机构一致，阀座定位卡槽的位置与阀盖抓取机构对应，底部定位板上连接有底部定位板驱动装置，底部定位板驱动装置用于驱动底部定位板前后移动，压合定位机构下方设有下料输送线，下料输送线末端设有收料盒。

有益效果是：通过设置阀座输送线将阀座运输到推料工位，通过推料机构将阀座推至压合工位，通过阀座挡板前侧的阀座定位卡槽精准进行阀座定位，阀座放置在底部定位板上，避免阀座位置出现偏移，便于进行阀座和阀盖的对准。通过阀盖输送线和阀盖上料振动盘将阀座运输至压合工位正后方，再通过阀盖抓取机构将阀盖准确放置在阀座上，通过压料机构压下精准将阀座和阀盖的组装为成品。当完成阀座和阀盖的组装后，后移动设置在阀座挡板下底部定位板，同时成品被阀座挡板前侧的阀座定位卡槽挡住不会后移而直接下落至下料输送线，再由下料输送线将成品送至收料盒。从而完成了阀座和阀盖组装的上料、压合和成品收集的全过程，不需要人工即可完成阀座和阀盖的组装，不需要人工进行阀盖的阀座的对准，有效提高的阀盖和阀座的组装效率和组装质量。

进一步地，压料机构通过滑块安装在顶部导轨上，顶部导轨固定在顶部支架上，顶部支架上设有驱动气缸，驱动气缸连接压料机构，用于驱动压料机构前后移动。

有益效果是：通过设置顶部导轨可以保证压料机构移动方向的准确，不会出现左右偏移，便于实现阀盖与阀座的对准。

进一步地，阀盖抓取机构包括取料阀盖夹爪，取料阀盖夹爪的端部设有带有锥度的涨夹头，涨夹头底部设有弹簧，涨夹头底部的弹簧连接取料机构，取料机构启动时压缩弹簧将涨夹头压入阀盖内侧。

有益效果是：通过设置底部连接弹簧的涨夹头，并通过取料机构驱动涨夹头，可以时涨夹头压入阀盖内侧后涨开，保证对阀盖的稳定抓取，当阀盖与阀座压合后，取料机构退回，弹簧不再受压，回复到原来形状，涨夹头从阀盖中退回，可是便利稳定的实现阀盖的取放。

进一步地，推料机构为推料气缸，底部定位板驱动装置为底部定位板驱动气缸。

有益效果是：采用气缸驱动可以准确控制移动距离。

进一步地，推料气缸外设有推料气缸防护罩。

有益效果是：设置推料气缸防护罩防止夹伤工位人员提高设备安全性。

进一步地，取料阀盖夹爪设有五个，阀座挡板前侧的阀座定位卡槽对应设置五个。

有益效果是：可以一次性可压五个产品，可以是阀盖阀座的组装效率明显提高。

【附图说明】

图1是本实用新型所提供的实施例1的设备结构图；

图2是本实用新型所提供的实施例1的设备俯视图；

图3是本实用新型所提供的实施例1的阀盖取料压料机构图；

图4是本实用新型所提供的实施例1的阀盖取料压料机构的取料阀盖夹爪放大图；

图5是本实用新型所提供的实施例1的压合定位机构结构图；

1、阀座输送线；2、阀盖输送线；3、工作台；4、推料气缸防护罩；5、压料机构；51、压料气缸；6、顶部导轨；7、阀盖上料振动盘；8、取料阀盖夹爪；9、压合定位机构；91、底部定位板；911、底部定位板气缸；92、阀座挡板；10、阀座。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型提供的一种燃气阀自动压合组装设备的具体实施例1：

本实施例所提供的一种燃气阀自动压合组装设备，包括工作台，工作台上设有前后布置的阀座输送线和阀盖输送线，阀座输送线用于将阀座运送到推料工位，阀座输送线前侧设有推料机构，本实施例中推料机构为推料气缸，推料气缸正对推料工位设置，推料气缸外设有推料气缸防护罩，工作台右侧正对阀盖输送线设有阀盖上料振动盘，阀盖上料震动盘底部设有支座，操作人员将阀盖放置在阀盖上料振动盘上，阀盖上料振动盘开启振动将阀盖送至阀盖输送线，再通过阀盖输送线将阀盖送至取料阀盖夹爪夹取位置。本实施例中，阀座输送线和阀盖输送线均采用皮带输送。

阀座输送线和阀盖输送线之间为压合工位，压合工位上设有压合定位机构，压合定位机构包括底部定位板、阀座挡板和安装架，安装架固定在工作台上，底部定位板和阀座挡板均布置在安装架上，底部定位板设置在阀座挡板的下方，底部定位板连接有底部定位板驱动装置，本实施例中底部定位板驱动装置为底部定位板气缸，底部定位板气缸固定在安装架上，用于驱动底部定位板沿前后方向移动，阀座挡板的前侧设有圆弧形的阀座定位卡槽，当阀座被推送至压合工位时，卡入阀座定位卡槽中，从而实现对阀座的准确定位。本实施例中底座输送线和阀盖输送线均使用皮带输送，阀座挡板上的阀座定位卡槽一共设置五个。

工作平台上还设有顶部导轨，顶部导轨通过顶部支架支撑，顶部导轨上设有滑块装置，滑块装置上固定有连接架，连接架的最底部设有压板，压板上安装有取料机构和阀盖抓取机构，本实施例中取料机构为取料驱动气缸。阀盖抓取机构包括涨夹头和阀盖取料夹爪，涨夹头通过螺纹连接在阀盖取料夹爪上，涨夹头的底部安装有弹簧，本实施例中阀盖抓取机构包括五个一字排布的阀盖取料夹爪，对应也设有五个涨夹头，五个阀盖取料夹爪的间距与阀座挡板上的五个圆弧形凹槽圆心间距对应。取料驱动气缸的气缸杆连接在阀盖取料夹爪的末端，启动时，使连接在涨夹头末端的弹簧发生形变，将涨夹头压进阀盖内，由于弹簧受压变形，取料气缸杆缩回前可保证阀盖一直套在涨夹头上。连接架上还连接有驱动气缸以实现连接架顶部导轨上的移动。连接架顶部还设有压料机构，本实施例中的压料机构包括压料气缸，压料气缸下压以将阀盖与阀座压合。

工作台上还设有下料输送线上，下料输送线位于压合工位的正下方，下料输送线的末端设有收料盒，组装完成的成品会从压合工位下落至下料输送线上，再由下料输送线运至收料盒。

燃气阀自动压合组装设备的工作过程如下：

操作人员将阀座放置在阀座上料输送线上，一次上料五个，待上料输送线上阀盖运送到对应的推料工位，推料气缸启动将阀座推至压合工位，在阀座上料时，可同时开启阀盖振动盘，阀盖由阀盖振动盘送至阀盖输送线，再由阀盖输送线送至压合工位的正后方，驱动气缸将取料机构移动至阀盖上侧，取料机构启动，涨夹头压入阀盖内将阀盖套紧，驱动气缸再将阀盖移动将阀盖放置在阀座上，压料结构下压，将阀盖与阀座压合，压合完成后，底部定位板在底部定位板气缸的作用下从底部移开，组装完成的成品掉落在下料输送线上，运送至收料盒中。

Claims (6)

1.一种燃气阀自动压合组装设备，其特征是，包括前后布置的阀座输送线和阀盖输送线，所述阀座输送线和所述阀盖输送线之间为压合工位；所述阀座输送线前侧设有推料机构，所述推料机构用于将所述阀座输送线上的阀座推至所述压合工位；所述阀盖输送线的末端设有阀盖上料振动盘，所述阀盖上料振动盘用于将阀盖送至阀盖输送线上；所述阀座输送线和所述阀盖输送线上方设有可前后移动的压料机构和阀盖抓取机构，所述阀盖抓取机构连接在所述压料机构上，所述阀盖抓取机构设置两个以上；所述压合工位处设有压合定位机构，所述压合定位机构包括底部定位板和阀座挡板，所述底部定位板用于放置阀座，所述底部定位板在阀座挡板下侧，阀座挡板前侧设有阀座定位卡槽，所述阀座定位卡槽的数量与所述阀盖抓取机构一致，所述阀座定位卡槽的位置与所述阀盖抓取机构对应，所述底部定位板上连接有底部定位板驱动装置，所述底部定位板驱动装置用于驱动底部定位板前后移动，所述压合定位机构下方设有下料输送线，所述下料输送线末端设有收料盒。

2.根据权利要求1所述的燃气阀自动压合组装设备，其特征是，所述压料机构通过滑块安装在顶部导轨上，所述顶部导轨固定在顶部支架上，所述顶部支架上设有驱动气缸，所述驱动气缸连接所述压料机构，用于驱动所述压料机构前后移动。

3.根据权利要求1所述的燃气阀自动压合组装设备，其特征是，所述阀盖抓取机构包括取料阀盖夹爪，所述取料阀盖夹爪的端部设有带有锥度的涨夹头，所述涨夹头底部设有弹簧，所述涨夹头底部的所述弹簧连接取料机构，所述取料机构启动时压缩所述弹簧将所述涨夹头压入阀盖内侧。

4.根据权利要求1所述的燃气阀自动压合组装设备，其特征是，推料机构为推料气缸，底部定位板驱动装置为底部定位板驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的燃气阀自动压合组装设备，其特征是，所述推料气缸外设有推料气缸防护罩。

6.根据权利要求3所述的燃气阀自动压合组装设备，其特征是，所述取料阀盖夹爪设有五个，所述阀座挡板前侧的所述阀座定位卡槽对应设置五个。