CN201262967Y - 圆柱电池自动点底焊接机 - Google Patents

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CN201262967Y CNU2008201892129U CN200820189212U CN201262967Y CN 201262967 Y CN201262967 Y CN 201262967Y CN U2008201892129 U CNU2008201892129 U CN U2008201892129U CN 200820189212 U CN200820189212 U CN 200820189212U CN 201262967 Y CN201262967 Y CN 201262967Y
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童安南
陈华昆
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Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池自动点底焊接机，包括机架，装设在机架底板上的驱动电机和凸轮分割器，装设在凸轮分割器上的转盘机构，对应转盘的各工位设有：安装在机架上的间歇入料机构、转盘机构、极耳倾斜机构、焊接机构、极耳拉力测试机构、自动入PIN机构、压PIN机构、极耳导正机构、冲胶垫机构、压胶垫机构、出料机构。还包括电气控制机构，以及单独配置的电阻焊接机。还配有用于电池定位的圆环型夹具。实现了高速自动上料，极耳与钢壳自动焊接，焊接后拉力自动检测测试，自动冲切、放置绝缘胶垫，自动区分不良品出料等功能；具有操作方便、生产率高，便于维修，维护费用低、控制精度高的优点。

Description

圆柱电池自动点底焊接机
技术领域
本实用新型涉及一种圆柱电池生产机械，更具体地说是涉及一种同时具有圆柱电池底部极耳焊接、焊接拉力测试、电芯中心孔入PIN，冲切绝缘胶垫，放绝缘胶垫，过程品质区分的多功能自动化电池生产机械。
背景技术
传统用于电池生产的机械，首先采用手工或者半自动焊机进行底部极耳焊接，然后利用插PIN夹具手工插PIN进入电芯中心孔，再采用手动冲床冲切绝缘胶垫，手工放入电芯顶部。由于手动焊机、手动插PIN夹具、手动冲床都是独立的设备，导致电池的生产率低、成本高、原材料浪费多，操作不便，不利于提高设备的自动化水平。因而有必要对现有的电池生产机械进行改进，提高设备的生产率和自动化水平。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种圆柱电池自动点底焊接机，包括机架机构，还包括设置在机架机构的底板上的间歇入料机构、转盘机构、极耳倾斜机构、焊接机构、极耳拉力测试机构、自动入PIN机构、压PIN机构、极耳导正机构、冲胶垫机构、压胶垫机构、出料机构，所述转盘机构将电池传送并定位，极耳倾斜机构将上部极耳倾斜偏离中心孔，焊接机构将电芯底部的极耳焊接在钢壳内底部，极耳拉力测试机构用于测试极耳焊接的强度，自动入PIN机构将PIN插入电芯的中心孔，压PIN机构将PIN压入到合适的深度，极耳导正机构将倾斜的极耳导正，冲胶垫机构冲出绝缘胶垫并将胶垫放入电池钢壳，压胶垫机构将胶垫压平，出料机构将电池取出转盘并区分合格品、不良品通过输送带送出；机器还配有用于电池定位的圆环型夹具；机架机构还装设有一由工控PC构成的电气控制机构。
本实用新型所述圆柱电池自动点底焊机的有益效果是：综合了圆柱电池底部极耳焊接、焊接拉力测试、电芯中心孔入PIN，冲切绝缘胶垫，放绝缘胶垫、自动测试区分产品品质等多项工序，采用转盘送料，各工位可同时工作的高速自动化设备，能有效提高电池生产线的自动化水平，并可大大提高生产率。具有操作方便，生产效率高，生产成本低，废料少的优点。
下面结合附图和实施例对本实用新型所述圆柱电池自动点底焊机作进一步说明：
附图说明
图1是本实用新型圆柱电池自动点底焊机的俯视图；
图2是本实用新型圆柱电池自动点底焊机的间歇入料机构的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是本实用新型圆柱电池自动点底焊机的转盘机构的主视图；
图5是图4的俯视图；
图6是本实用新型圆柱电池自动点底焊机的极耳倾斜机构的主视图；
图7是图6的俯视图；
图8是本实用新型圆柱电池自动点底焊机的焊接机构的主视图；
图9是图8的右视图；
图10是图8的俯视图；
图11是本实用新型圆柱电池自动点底焊机的拉力测试机构的主视图；
图12是本实用新型圆柱电池自动点底焊机的入PIN机构的主视图；
图13是图12的俯视图；
图14是本实用新型圆柱电池自动点底焊机的入PIN机构的X轴、Y轴伺服移动平台的俯视图；
图15是本实用新型圆柱电池自动点底焊机的压PIN机构的主视图；
图16是本实用新型圆柱电池自动点底焊机的极耳导正机构的主视图；
图17是本实用新型圆柱电池自动点底焊机的冲胶垫机构的主视图；
图18是图17的俯视图；
图19是图17的A-A剖视图；
图20是本实用新型圆柱电池自动点底焊机的压胶垫机构的主视图；
图21是本实用新型圆柱电池自动点底焊机的出料机构的主视图；
图22是图21的俯视图。
具体实施方式
以下是本实用新型所述圆柱电池自动点底焊机的最佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
参照图1，构造一种圆柱电池自动点底焊接机，包括机架机构1，还包括设置在机架机构1的底板上的间歇入料机构2、转盘机构4、极耳倾斜机构5、焊接机构6、极耳拉力测试机构7、自动入PIN机构8、压PIN机构9、极耳导正机构10、冲胶垫机构11、压胶垫机构12、出料机构3，所述转盘机构4将电池传送并定位，极耳倾斜机构5将上部极耳倾斜偏离中心孔，焊接机构6将电芯底部的极耳焊接在钢壳内底部，极耳拉力测试机构7用于测试极耳焊接的强度，自动入PIN机构8将PIN插入电芯的中心孔，压PIN机构9将PIN压入到合适的深度，极耳导正机构10将倾斜的极耳导正，冲胶垫机构11冲出绝缘胶垫并将胶垫放入电池钢壳，压胶垫机构12将胶垫压平，出料机构3将电池取出转盘并区分合格品、不良品通过输送带送出；机器还配有用于电池定位的圆环型夹具；机架机构1还装设有一由工控PC构成的电气控制机构13。
参照图2、图3，所述间歇入料机构2由调速马达14、装设在调速马达14上的链轮15、链轮15通过传动链条16与链轮17传动连接，带动主动滚轮18，从而带动输送拉带19，输送拉带19上的夹具及圆柱电池20前进到顶销21处，顶销21、22、23构成一对叉机构，分别由三个气缸24控制伸缩顶销，间歇控制夹具电池前进、停止，电池前进到输送拉带19前面，然后由顶销23伸出，气缸25伸出将电池夹具推送到转盘的放料位置，完成间歇送料。
参照图4、图5，所述转盘机构4是由安装在机架机构1底板上的固定支架26、固定在固定支架26和凸轮分割器27上的固定圆盘28、安装在凸轮分割器27的上输出轴上的活动转盘40构成，活动转盘40均匀布置有电池夹具位置；活动转盘40每个夹具位置底部安装绝缘的夹具托板29，上部安装由铰链连接的夹爪30，与夹爪30连接的滑动轴31，滑动轴31上套有弹簧，活动转盘40上安装有滑轴座32，滑动轴31可在滑轴座32的轴孔中滑动；还包括设置在入料位置的气缸33、出料位置的气缸34，气缸33、34安装在气缸座35上，气缸座35连接在固定圆盘28上；气缸33、34输出轴上连接有T型拉杆36，气缸33、34退回时T型拉杆36拉动滑动轴31，夹爪30张开，以利于电池夹具的进出，气缸33、34伸出时T型拉杆36脱离滑动轴31，夹爪30在弹簧张力作用下夹紧，以抱紧固定电池夹具，以利于后续工艺的进行；还包括固定在马达支架37上的伺服马达38；伺服马达38通过同步轮39及同步皮带驱动凸轮分割器27，将夹具和电池装入活动转盘40并用夹爪30抱紧，通过伺服马达38依次步进一个工位，并使极耳倾斜，进行点底焊接、拉力测试、自动入PIN、压PIN、极耳导正、入绝缘胶垫、压平胶垫、最后在出料位置气缸34将夹爪30张开，将夹具和电池从活动转盘40取出。
参照图6、图7，所述极耳倾斜机构5是由安装在机架机构1的固定支架47，设置在固定支架47和固定圆盘28上的光电开关组41、安装在固定圆盘28上的气缸42、与气缸滑板连接的电机底板43、安装在电机底板43上的步进电机44构成，步进电机44的输出滚轮45驱动摩擦轮46；还包括安装于固定支架47上的气缸48，与气缸48连接的移动板49，移动板49上安装两个靠紧轮50；固定支架47上还安装有气缸51，气缸51的滑板上连接在有压板52，在气缸42的滑动板上装设有气缸53，气缸53的滑板上连接有压板54。
当活动转盘40将间歇入料机构2完成的圆柱电池送到本工位时，气缸42伸出将摩擦轮46接触电池，气缸48伸出使靠紧轮50靠住电池，成45度交叉安装的精密光电开关组41根据逻辑选择原理组合判断电池极耳在电池圆周上的朝向，并向控制中心发出检测信号，驱动步进电机44工作，传动到摩擦轮46使电池旋转，光电开关组41不断反馈检测到的信号，直至调整到所需角度。此时，气缸51、气缸53先后伸出，通过压板52、54将电池极耳拨动偏离一个角度，使极耳偏离中心孔并保持一致，这样就露出电池的中心孔便于后续的作业。
参照图8、图9、图10，所所述焊接机构6是由装设机架机构1底板上的X轴、Y轴、Z轴伺服移动平台55，装设在伺服移动平台55上的X轴伺服马达56、Y轴伺服马达57、Z轴伺服马达58构成，X轴伺服马达56、Y轴伺服马达57、Z轴伺服马达58各装设有一与其传动连接的滚珠螺杆59，滚珠螺杆59的螺帽上固设有滑动座60，滑动座60可沿直线导轨61滑动，实现X轴、Y轴、Z轴三向精密移动；在伺服移动平台55上还装设有过渡板62，过渡板62连接有一绝缘板63，绝缘板63上安装有焊针座64，作为正极的焊针65固定在焊针座64上；焊针座64的底部设置有作为负极的焊座66，焊座66固定在绝缘垫座67上，绝缘垫座67安装在滑台气缸68上，控制焊座66的升降；固定圆盘28上安装有电池定位装置69，电池定位装置69装设有滑台气缸70，滑台气缸70上装有电池压板71，电池压板71通过绝缘板72保持与机架机构1绝缘，工作时滑台气缸70驱动电池压板71将电池外壳压紧定位；支架上还装设有视觉系统摄像头73；还包括一电阻焊接机，该电阻焊接机的出线的正极与焊针座64连接，其负极与焊座66连接，电阻焊接机的进线与电源电连接。
活动转盘40将电池输送到焊接位置，电池定位装置69定位压紧电池，滑台气缸68驱动底部的焊座66上升顶住电池外壳底部，同时视觉系统摄像头73将确定电芯中心孔位置，并发出中心孔坐标信号到机器电气控制中心，控制中心控制伺服移动平台55运动，将焊针65对准电芯中心，然后控制焊针65插入电芯中心孔，将电芯底部极耳和电池外壳内部压紧，此时电阻焊接机通过焊针65、焊座66放电将极耳和电池外壳焊接起来，实现被焊电芯极耳和电池金属壳体的电气连通。焊机在焊接时将电流和预设值比较，判断焊接是否不良，并将结果传送给控制中心。
参照图11，所述拉力测试机构7是由装设在固定圆盘28上的安装支架74，设置在安装支架74上的固定板75，设置在固定板75上的气缸76，装设在气缸76上的压板77，与安装支架74固定连接的电机底板78，装设在电机底板78上的步进电机79构成，所述安装支架74上还设有一安装板80，安装板80上装设有螺杆81，螺杆81上套设有螺帽82，螺杆81与步进电机79传动连接，电机底板78上还设有一滑轨底板84，滑轨底板84上装设有滑动导轨85，滑动导轨85装设有一滑动板83，螺帽82与滑动板83固定连接，滑动板83上还固设有一压力传感器86，压力传感器86的一端装设有一过渡板87，过渡板87上装设有手指气缸88。
当活动转盘将焊接机构6完成的圆柱电池送到本工位时，手指气缸76动作，压板88将电池外壳夹紧压住，接着手指气缸88动作其手指夹住电池极耳，这时步进电机79驱动螺杆81转动，通过螺帽82对滑动板83施加一个向上的拉力，通过压力传感器86和气缸88将极耳向上拉动；拉力预先设置并由压力传感器86及时检测反馈，当达到拉力设定值时输出信号，停止步进电机79，完成拉力测试。拉拔时极耳和电芯的移动量由设置的光电开关检测，并判断出极耳焊接的抗拉力是否达到标准，判断结果将传送给控制中心。
参照图12、图13、图14，所述入PIN机构8是由X轴、Y轴伺服移动平台89，装设在X轴、Y轴伺服移动平台89上的X轴伺服马达90、Y轴伺服马达91，设置在伺服移动平台89上的直线导轨92构成，所述X轴伺服马达90、Y轴伺服马达91可使伺服移动平台89分别沿X轴或Y轴移动，Y轴伺服马达90与滚珠螺杆93传动连接，滚珠螺杆93与设置在直线导轨92上的滑动座94传动连接；滑动座94顶部安装有气缸95，与气缸95连接的气缸滑板上设置有一安装板96，安装板96上装设有手指气缸97，该手指气缸97上安装一对夹板98；还包括装设在机架机构1底板上的支架99，支架99上固定一个装PIN料斗100，支架99上部还装设有一伺服电机101，该伺服电机101连接有一圆周开槽的送料圆盘102；机架机构1底板上还设有一支架103，该支架103上装设有一旋转气缸104，旋转气缸104的输出轴连接安装一手指气缸105，两支夹板106安装在手指气缸105的手指上，用于夹持旋转PIN料；固定圆盘28上还设有一固定支架107，固定支架107上装设有一摄像头108。
当活动转盘40将拉力测试机构7完成的圆柱电池送到本工位时，首先是视觉摄像头108检测出电池中心孔实际位置，并发出坐标信号到机器电气控制中心，与此同时，整把的PIN料放入装PIN料斗100后，通过伺服电机101和齿型送料圆盘102可将单个PIN料送到齿型送料圆盘102顶部，气缸105控制夹板106将PIN料抓住，然后旋转气缸104旋转90度将两支夹板106及PIN竖直放置，并将PIN交由手指气缸97夹持，而X—Y伺服平台89则根据控制中心指令移动位置到电池中心孔正上方，然后气缸95带动手指气缸97下降，将PIN准确放入电池中心孔中。
参照图15，所述压PIN机构9是由与机架机构1底板、固定圆盘28固定连接的支架109，装设在支架109上的驱动气缸110，与驱动气缸110输出轴连接的顶针111构成。
当活动转盘40将入PIN机构8完成的圆柱电池送到本工位时，气缸110伸出，推动顶针111将PIN料压入到电池中心指定的深度。
参照图16，所述极耳导正机构10是由与机架机构1底板的支架112，装设在支架112上的驱动气缸113、与驱动气缸113传动连接的第一压杆114，装设在固定圆盘28上的固定座115、装设在固定座115上驱动气缸116、与驱动气缸116传动连接的第二压杆117构成。
当活动转盘将压PIN机构9完成的圆柱电池按固定的朝向送到本工位时，气缸113伸出推动第一压杆114的端部定位于合适位置，气缸116伸出推动第二压杆117迫使倾斜的极耳向第一压杆114的端部位置靠紧，使每个电池的极耳规则一致，以利于下一工序加工。
参照图17、图18、图19，所述冲胶垫机构11是由与机架机构1底板固定连接的支架118，装设在支架146上的驱动气缸119、与驱动气缸119传动连接的第一定位板120，装设在固定圆盘28上的驱动气缸121、与驱动气缸121传动连接第二定位板122，设置在支架118上的冲压气缸安装架123、设置在冲压气缸安装架123上的冲压气缸124，与冲压气缸124传动连接的胶垫冲膜125构成，第一定位板120与第二定位板122设有与电池相适应的开口，在安装支架118的一端装设有胶带放料盘139，该胶带放料盘139与设置在安装支架118上的放料电机140传动连接，安装支架118的另一端装设有胶垫收料盘142，该胶垫收料盘142与设置在安装支架118上的收料电机143传动连接，安装支架118还装设有由托辊组成的料带张力自动调整装置141、拉料汽缸144，压料汽缸145。
参照图20，所述压胶垫机构12是由与机架机构1底板、固定圆盘28固定连接的支架126，装设在支架126上的驱动气缸127，与驱动气缸127输出轴连接的冲头128构成。
当活动转盘40将夹具及电池送到本工位时，气缸127伸出，冲头128将胶垫压平贴紧到电池电芯上。
参照图21、图22，所述出料机构3是由与机架机构1固定连接的出料支架129，装设在出料支架129上的驱动电机130，设置在出料支架129上的驱动辊131、过渡辊132，套设在驱动辊131、过渡辊132上的输送皮带133构成，所述驱动辊131与驱动电机130传动连接，输送皮带133的上部装设有一隔离板134，该隔离板134将输送皮带133的上部分隔成合格品、不良品两个独立的通道，出料支架129上还装设有一驱动气缸135，该驱动气缸135与出料拨钩136传动连接，出料支架129上还装设有另一驱动气缸137，该驱动气缸137与流道拨叉138连接。
电池完成了前述所有的加工步骤后，进入此出料机构3工作位置，此时活动转盘40上的开夹具气缸34动作将夹爪30松开，拨钩气缸135缩回，带动出料拨钩136将电池夹具取出转盘送入输送带133前端进入流水线，此时拨叉气缸137在控制中心指挥下控制流道拨叉138进行流道选择，即之前各工位判定合格的产品流向合格品通道，反之流向不良品收集盒。

Claims (10)

1、一种圆柱电池自动点底焊接机，包括机架机构(1)，其特征在于，还包括设置在机架机构(1)的底板上的间歇入料机构(2)、转盘机构(4)、极耳倾斜机构(5)、焊接机构(6)、极耳拉力测试机构(7)、自动入PIN机构(8)、压PIN机构(9)、极耳导正机构(10)、冲胶垫机构(11)、压胶垫机构(12)、出料机构(3)，所述转盘机构(4)将电池传送并定位，极耳倾斜机构(5)将上部极耳倾斜偏离中心孔，焊接机构(6)将电芯底部的极耳焊接在钢壳内底部，极耳拉力测试机构(7)用于测试极耳焊接的强度，自动入PIN机构(8)将PIN插入电芯的中心孔，压PIN机构(9)将PIN压入到合适的深度，极耳导正机构(10)将倾斜的极耳导正，冲胶垫机构(11)冲出绝缘胶垫并将胶垫放入电池钢壳，压胶垫机构(12)将胶垫压平，出料机构(3)将电池取出转盘并区分合格品、不良品通过输送带送出；机架机构(1)还装设有一由工控PC构成的电气控制机构(13)。
2、根据权利要求1所述的圆柱电池自动点底焊接机，其特征在于，所述间歇入料机构(2)由调速马达(14)、装设在调速马达(14)上的链轮(15)、链轮(15)通过传动链条(16)与链轮(17)传动连接，带动主动滚轮(18)，从而带动输送拉带(19)，输送拉带(19)上的夹具及圆柱电池(20)前进到顶销(21)处，顶销(21)、(22)、(23)构成一对叉机构，分别由三个气缸(24)控制伸缩顶销，间歇控制夹具电池前进、停止，电池前进到输送拉带(19)前面，然后由顶销(23)伸出，气缸(25)伸出将电池夹具推送到转盘的放料位置，完成间歇送料。
3、根据权利要求1所述的圆柱电池自动点底焊接机，其特征在于，所述转盘机构(4)是由安装在机架机构(1)底板上的固定支架(26)、固定在固定支架(26)和凸轮分割器(27)上的固定圆盘(28)、安装在凸轮分割器(27)的上输出轴上的活动转盘(40)构成，活动转盘(40)均匀布置有电池夹具位置；活动转盘(40)每个夹具位置底部安装绝缘的夹具托板(29)，上部安装由铰链连接的夹爪(30)，与夹爪(30)连接的滑动轴(31)，滑动轴(31)上套有弹簧，活动转盘(40)上安装有滑轴座(32)，滑动轴(31)可在滑轴座(32)的轴孔中滑动；还包括设置在入料位置的气缸(33)、出料位置的气缸(34)，气缸(33)、(34)安装在气缸座(35)上，气缸座(35)连接在固定圆盘(28)上；气缸(33)、(34)输出轴上连接有T型拉杆(36)，气缸(33)、(34)退回时T型拉杆(36)拉动滑动轴(31)，夹爪(30)张开，以利于电池夹具的进出，气缸(33)、(34)伸出时T型拉杆(36)脱离滑动轴(31)，夹爪(30)在弹簧张力作用下夹紧，以抱紧固定电池夹具，以利于后续工艺的进行；还包括固定在马达支架(37)上的伺服马达(38)；伺服马达(38)通过同步轮(39)及同步皮带驱动凸轮分割器(27)，将夹具和电池装入活动转盘(40)并用夹爪(30)抱紧，通过伺服马达(38)依次步进一个工位，并使极耳倾斜，进行点底焊接、拉力测试、自动入PIN、压PIN、极耳导正、入绝缘胶垫、压平胶垫、最后在出料位置气缸(34)将夹爪(30)张开，将夹具和电池从活动转盘(40)取出。
4、根据权利要求1所述的圆柱电池自动点底焊接机，其特征在于，所述极耳倾斜机构(5)是由安装在机架机构(1)的固定支架(47)，设置在固定支架(47)和固定圆盘(28)上的光电开关组(41)、安装在固定圆盘(28)上的气缸(42)、与气缸滑板连接的电机底板(43)、安装在电机底板(43)上的步进电机(44)构成，步进电机(44)的输出滚轮(45)驱动摩擦轮(46)；还包括安装于固定支架(47)上的气缸(48)，与气缸(48)连接的移动板(49)，移动板(49)上安装两个靠紧轮(50)；固定支架(47)上还安装有气缸(51)，气缸(51)的滑板上连接在有压板(52)，在气缸(42)的滑动板上装设有气缸(53)，气缸(53)的滑板上连接有压板(54)。
5、根据权利要求1所述的圆柱电池自动点底焊接机，其特征在于，所所述焊接机构(6)是由装设机架机构(1)底板上的X轴、Y轴、Z轴伺服移动平台(55)，装设在伺服移动平台(55)上的X轴伺服马达(56)、Y轴伺服马达(57)、Z轴伺服马达(58)构成，X轴伺服马达(56)、Y轴伺服马达(57)、Z轴伺服马达(58)各装设有一与其传动连接的滚珠螺杆(59)，滚珠螺杆(59)的螺帽上固设有滑动座(60)，滑动座(60)可沿直线导轨(61)滑动，实现X轴、Y轴、Z轴三向精密移动；在伺服移动平台(55)上还装设有过渡板(62)，过渡板(62)连接有一绝缘板(63)，绝缘板(63)上安装有焊针座(64)，作为正极的焊针(65)固定在焊针座(64)上；焊针座(64)的底部设置有作为负极的焊座(66)，焊座(66)固定在绝缘垫座(67)上，绝缘垫座(67)安装在气缸(68)上，控制焊座(66)的升降；固定圆盘(28)上安装有电池定位装置(69)，电池定位装置(69)装设有滑台气缸(70)，滑台气缸(70)上装有电池压板(71)，电池压板(71)通过绝缘板(72)保持与机架机构(1)绝缘，工作时滑台气缸(70)驱动电池压板(71)将电池外壳压紧定位；支架上还装设有视觉系统摄像头(73)；还包括一电阻焊接机，该电阻焊接机的出线的正极与焊针座(64)连接，其负极与焊座(66)连接，电阻焊接机的进线与电源电连接。
6、根据权利要求1所述的圆柱电池自动点底焊接机，其特征在于，所述拉力测试机构(7)是由装设在固定圆盘(28)上的安装支架(74)，设置在安装支架(74)上的固定板(75)，设置在固定板(75)上的手指气缸(76)，装设在手指气缸(76)上的定位压板(77)，与安装支架(74)固定连接的电机底板(78)，装设在电机底板(78)上的步进电机(79)构成，所述安装支架(74)上还设有一安装板(80)，安装板(80)上装设有螺杆(81)，螺杆(81)上套设有螺帽(82)，螺杆(81)与步进电机(79)传动连接，电机底板(78)上还设有一滑轨底板(84)，滑轨底板(84)上装设有滑动导轨(85)，滑动导轨(85)装设有一滑动板(83)，螺帽(82)与滑动板(83)固定连接，滑动板(83)上还固设有一压力传感器(86)，压力传感器(86)的一端装设有一过渡板(87)，过渡板(87)上装设有手指气缸(88)。
7、根据权利要求1所述的圆柱电池自动点底焊接机，其特征在于，所述入PIN机构(8)是由X轴、Y轴伺服移动平台(89)，装设在X轴、Y轴伺服移动平台(89)上的X轴伺服马达(90)、Y轴伺服马达(91)，设置在伺服移动平台(89)上的直线导轨(92)构成，所述X轴伺服马达(90)、Y轴伺服马达(91)可使伺服移动平台(89)分别沿X轴或Y轴移动，X轴伺服马达(90)、Y轴伺服马达(90)与滚珠螺杆(93)传动连接，滚珠螺杆(93)与设置在直线导轨(92)上的滑动座(94)连接；滑动座(94)顶部安装有气缸(95)，与气缸(95)连接的气缸滑板上设置有一安装板(96)，安装板(96)上装设有手指气缸(97)，该手指气缸(97)上安装一对夹板(98)；还包括装设在机架机构(1)底板上的支架(99)，支架(99)上固定一个装PIN料斗(100)，支架(99)上部装设有一伺服电机(101)，该伺服电机(101)连接有一圆周开槽的送料圆盘(102)；机架机构(1)底板上还设有一支架(103)，该支架(103)上装设有一旋转气缸(104)，旋转气缸(104)的输出轴连接安装一手指气缸(105)，两支夹板(106)安装在手指气缸(105)的手指上，用于夹持旋转PIN料；固定圆盘(28)上还设有一固定支架(107)，固定支架(107)上装设有一摄像头(108)。
8、根据权利要求1所述的圆柱电池自动点底焊接机，其特征在于，所述压PIN机构(9)是由与机架机构(1)底板、固定圆盘(28)固定连接的支架(109)，装设在支架(109)上的驱动气缸(110)，与驱动气缸(110)输出轴连接的顶针(111)构成。
9、根据权利要求1所述的圆柱电池自动点底焊接机，其特征在于，所述极耳导正机构(10)是由与机架机构(1)底板的支架(112)，装设在支架(112)上的驱动气缸(113)、与驱动气缸(113)传动连接的第一压杆(114)，装设在固定圆盘(28)上的固定座(115)、装设在固定座(115)上驱动气缸(116)、与驱动气缸(116)传动连接的第二压杆(117)构成。
10、根据权利要求1所述的圆柱电池自动点底焊接机，其特征在于，所述冲胶垫机构(11)是由与机架机构(1)底板固定连接的安装支架(118)，与机架机构(1)底板固定连接的安装支架(146)，安装在支架(146)驱动气缸(119)、与驱动气缸(119)传动连接的第一定位板(120)，装设在固定圆盘(28)上的驱动气缸(121)、与驱动气缸(121)传动连接第二定位板(122)，设置在机架机构(1)上的冲压气缸安装架(123)、设置在冲压气缸安装架(123)上的冲压气缸(124)，与冲压气缸(124)传动连接的胶垫冲膜(125)构成，第一定位板(120)与第二定位板(122)设有与电池相适应的开口，在安装支架(118)的一端装设有胶带放料盘(139)，该胶带放料盘(139)与设置在安装支架(118)上的放料电机(140)传动连接，安装支架(118)的另一端装设有胶垫收料盘(142)，该胶垫收料盘(142)与设置在安装支架(118)上的收料电机(143)传动连接，安装支架(118)还装设有由托辊组成的料带张力自动调整装置(141)、拉料汽缸(144)，压料汽缸(145)。
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