CN107154509A - 一种电池自动焊底、冲内绝缘垫机 - Google Patents

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    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体公开了一种电池自动焊底、冲内绝缘垫机，包括送料机构和出料机构，在送料机构上设有自动焊底机构和自动冲内绝缘垫机构。本发明通过在送料机构上设置自动焊底机构和自动冲内绝缘垫机构，自动化程度高，节省人力资源，并且有效的提高了生产效率，且还设有废绝缘料盘对绝缘垫的废料进行规整回收，减少资源浪费，提高利用率。

Description

一种电池自动焊底、冲内绝缘垫机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种电池自动焊底、冲内绝缘垫机。
背景技术
由于电池具有容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、使用安全等优点，被广泛应用于生活中的各个领域。电池在生产过程中，需要先将电池极片卷绕成电芯，再将电芯与金属壳组装，为防止电芯与金属壳接触造成短路，需要加入底垫和绝缘垫，目前电池底垫与绝缘垫的安装主要靠人工完成，这样不仅工作效率低，增加企业生产成本，对于生产过程产生的废弃物没有规则化的收集方法，容易造成二次污染。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种提高生产效率、对生产废料进行规则化收集的电池自动焊底、冲内绝缘垫机。
为了解决上述技术问题，本发明的具体方案如下：一种电池自动焊底、冲内绝缘垫机，包括送料机构和出料机构，在送料机构上设有自动焊底机构和自动冲内绝缘垫机构。
优选的，所述自动焊底机构包括点焊机和设置于点焊机一侧的位置传感器，通过位置传感器对电池进行定位后，由点焊机进行焊接放电，完成电池负极与钢壳的自动焊接。
优选的，所述自动冲内绝缘垫机构包括冲内绝缘垫工位、绝缘垫料盘和与绝缘垫料盘相配合的废绝缘料盘，绝缘垫料盘承载绝缘垫，废绝缘料盘对绝缘垫的废料进行回收。
优选的，所述冲内绝缘垫工位包括步进电机、冲压气缸和设置在冲压气缸上的冲垫模组，在步进电机提供动力的情况下，绝缘垫料盘转动，使得绝缘垫原料移送至待加工电池的上方，绝缘垫原料位于冲垫模组上，由冲压气缸完成绝缘垫的冲压工作，绝缘垫位于电芯与正极盖帽之间，有效防止电池电芯中的正极片与电池钢壳接触造成短路，提高电池的安全性能。
优选的，所述自动焊底机构和自动冲内绝缘垫机构之间还设置有机械手拔针机构，在自动焊底机构完成焊底工作后，送料机构将电池送至机械手拔针机构位置，机械手拔针机构将点焊针拔出。
优选的，所述机械手拔针机构包括机械手和驱动机械手动作的驱动电机，机械手在驱动电机的驱动下进行拔针动作。
优选的，所述机械手拔针机构还设有盛放点焊针的点焊针料盘，机械手将拔出的点焊针放进点焊针料盘中。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过在送料机构上设置自动焊底机构和自动冲内绝缘垫机构，全程由PLC逻辑控制器控制，自动化程度高，节省人力资源，并且有效的提高了生产效率，且还设有废绝缘料盘对绝缘垫的废料进行规整回收，减少资源浪费，提高利用率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
其中，2为送料机构；3为出料机构；4为自动焊底机构；41为点焊机；42为位置传感器；5为自动冲内绝缘垫机构；51为绝缘垫料盘；52为冲内绝缘垫工位；521为冲压气缸；522为步进电机；523为冲垫模组；53为废绝缘料盘；6为机械手拔针机构；61为驱动电机；62为机械手；63为点焊针料盘。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的阐述。
如图1、2所示，一种电池自动焊底、冲内绝缘垫机，包括送料机构2和出料机构3，在送料机构2上设有自动焊底机构4、自动冲内绝缘垫机构5和机械手拔针机构6，在自动焊底机构4完成焊底工作后，送料机构2将电池送至机械手拔针机构6位置，机械手拔针机构6包括驱动电机61、机械手62和点焊针料盘63，机械手62在驱动电机61的驱动下进行拔针动作，并将拔出的点焊针放进点焊针料盘63中。
自动焊底机构4包括点焊机41和位置传感器42，通过位置传感器42对电池进行定位后，由点焊机41进行点焊动作。
自动冲内绝缘垫机构5包括绝缘垫料盘51、冲内绝缘垫工位52和废绝缘料盘53，绝缘垫料盘53承载绝缘垫，废绝缘料盘53对绝缘垫的废料进行回收。
冲内绝缘垫工位52包括冲压气缸521、步进电机522和冲垫模组523，在步进电机522提供动力的情况下，绝缘垫料盘53转动，使得绝缘垫原料移送至待加工电池的上方，绝缘垫原料位于冲垫模组523上，由冲压气缸521完成绝缘垫的冲压工作。
在实际使用过程中，先通过人工将待加工电池原料放置在送料机构2上，在送料机构2的作用下，将电池原料一个个运送至自动焊底机构4，利用位置传感器42对电池进行定位后，点焊机41对电池进行点焊工作，点焊完成后电池被运送至机械手拔针机构6位置，机械手62在驱动电机61的驱动下进行拔针动作，并将拔出的点焊针放进点焊针料盘63中，由工作人员进行回收，继而电池来到自动冲内绝缘垫机构5，在步进电机522提供动力的情况下，绝缘垫料盘51转动，使得绝缘垫原料移送至待加工电池的上方，绝缘垫原料位于冲垫模组523上，由冲压气缸521完成绝缘垫的冲压工作，同时绝缘垫废料盘对绝缘垫的废料进行规整回收，整个过程均为自动化操作，提高生产效率。
以上所述为本发明较佳的实施方式，在不脱离本发明构思情况下，进行任何显而易见的变形和替换，均属本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电池自动焊底、冲内绝缘垫机，包括送料机构（2）和出料机构（3），其特征在于：在送料机构（2）上设有自动焊底机构（4）和自动冲内绝缘垫机构（5）。
2.根据权利要求1所述的电池自动焊底、冲内绝缘垫机，其特征在于：所述自动焊底机构（4）包括点焊机（41）和设置于点焊机（41）一侧的位置传感器（42）。
3.根据权利要求2所述的电池自动焊底、冲内绝缘垫机，其特征在于：所述自动冲内绝缘垫机构（5）包括冲内绝缘垫工位（52）、绝缘垫料盘（51）和与绝缘垫料盘（51）相配合的废绝缘料盘（53）。
4.根据权利要求3所述的电池自动焊底、冲内绝缘垫机，其特征在于：所述冲内绝缘垫工位（52）包括步进电机（522）、冲压气缸（521）和设置在冲压气缸（521）上的冲垫模组（523）。
5.根据权利要求4所述的电池自动焊底、冲内绝缘垫机，其特征在于：所述自动焊底机构（4）和自动冲内绝缘垫机构（5）之间还设置有机械手拔针机构（6）。
6.根据权利要求5所述的电池自动焊底、冲内绝缘垫机，其特征在于：所述机械手拔针机构（6）包括机械手（62）和驱动机械手（62）动作的驱动电机（61）。
7.根据权利要求6所述的电池自动焊底、冲内绝缘垫机，其特征在于：所述机械手拔针机构还设有盛放点焊针的点焊针料盘（63）。
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