CN108274118A - 一种集流盘焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集流盘焊接设备，其中的集流盘传送装置包括：盘体绕中心轴可旋转设置，中心轴沿竖直方向穿过盘体的圆心；夹持单元设置于盘体的上表面；夹持单元具体包括集流盘夹具和传动机构；集流盘夹具与传动机构可旋转连接，以使集流盘夹具可绕水平轴旋转；上料单元用于驱动对应的夹持单元中的传动机构，以使集流盘夹具夹持集流盘；焊接单元用于驱动对应的夹持单元中的传动机构，以使集流盘夹具夹持的集流盘被焊接至电池；驱动单元用于驱动盘体旋转。本发明通过可旋转的盘体带动用于夹持集流盘的夹持单元旋转，将集流盘传送至特定位置，完成集流盘的传送，并不断循环，能够应用于集流盘焊接中的上料工序，提高焊接效率。

Description

一种集流盘焊接设备

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体涉及一种集流盘焊接设备。

背景技术

随着国家对新能源的政策扶持，锂电池行业近年来发展迅速。在锂电池生产过程中，需要将揉好并入壳的电芯与集流盘进行焊接。现有技术中，人工将集流盘一个一个上料，然后放在点焊机上人工一个一个点焊。

其中，点焊机是采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路；因此，现有技术中人工对集流盘进行上料并通过电焊机人工电焊的效率较低，难以满足生产需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供一种集流盘焊接设备。

本发明的一方面提供一种集流盘传送装置，包括盘体、夹持单元、上料单元、焊接单元和驱动单元；盘体绕中心轴可旋转设置，中心轴沿竖直方向穿过盘体的圆心；夹持单元设置于盘体的上表面；夹持单元具体包括集流盘夹具和传动机构；集流盘夹具与传动机构可旋转连接，以使集流盘夹具可绕水平轴旋转；上料单元用于驱动对应的夹持单元中的传动机构，以使集流盘夹具夹持集流盘；焊接单元用于驱动对应的夹持单元中的传动机构，以使集流盘夹具夹持的集流盘被焊接至电池；驱动单元用于驱动盘体旋转，以使夹持单元往返于上料单元及焊接单元。

其中，所述传动机构具体包括底板，底板固定设置于盘体，底板的上表面设置有旋转轴、齿条、第一弹簧和第二弹簧；旋转轴的两端通过带座轴承固定设置于底板且与盘体平行，旋转轴的表面设置有齿轮，齿轮的尺牙绕旋转轴的外表面；齿条可滑动设置于底板且与旋转轴垂直，齿轮与齿条相啮合；齿条的靠近中心轴的一端与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端固定设置于底板；集流盘夹具包括第一子夹具和第二子夹具，第一子夹具和第二子夹具可相对移动设置；弹簧底座与旋转轴的表面连接，集流盘夹具设置于齿轮与弹簧底座之间；第一子夹具与旋转轴的表面固定连接，第二子夹具与旋转轴沿水平方向可滑动连接，第二子夹具的外侧与第二弹簧的一端连接，第二弹簧的另一端固定设置于弹簧底座，外侧为第二子夹具靠近弹簧底座的一侧。

其中，所述上料单元设置于盘体的下部；上料单元具体包括安装架、第一气缸、连接板、第一推杆和夹爪；第一气缸设置于安装架；第一气缸的活塞杆通过连接板与第一推杆的一端连接，第一气缸的活塞杆的伸缩方向平行于齿条的滑动方向；第一推杆的另一端与齿条的另一端对应设置；夹爪沿活塞杆的伸缩方向及水平方向可运动设置，夹爪与连接板连接；夹爪的上部设置有销轴，销轴与第二子夹具上设置的槽口相对应，以使夹爪张开后推动第二子夹具沿水平方向向外侧运动。

其中，所述焊接单元设置于盘体的下部；焊接单元具体包括第二气缸、滑移气缸、气缸安装架、推板和第二推杆；第二气缸和滑移气缸设置于气缸安装架，第二气缸的活塞杆通过推板与连接杆的一端连接，第二气缸的活塞杆的伸缩方向与齿条的移动方向平行；连接杆的另一端与齿条的靠近中心轴的一端连接；滑移气缸的活塞杆与第二推杆的一端连接，滑移气缸的活塞杆的伸缩方向为竖直方向；第二推杆的另一端与第一子夹具及第二子夹具之间形成的直线槽相对应；第二推杆的另一端上设置有滚轮，滚轮的直径大于直线槽的间隙。

其中，所述驱动单元为凸轮分度机构，所述凸轮分度机构用于根据预设角度驱动盘体旋转，所述预设角度由夹持单元与上料单元及焊接单元之间的位置关系确定。

本发明的另一方面提供一种集流盘焊接设备，包括设置于电池传送线侧部的第一焊接单元，所述第一焊接单元包括对应设置的焊接压紧装置、焊接头装置以及上述任一集流盘传送装置；焊接压紧装置用于焊接时将集流盘传送装置中夹持的集流盘以及电池传送线上的电池电芯压紧，以使焊接头装置将集流盘焊接至电池。

其中，所述焊接头装置具体包括焊接激光头、水平线性滑台、竖直线性滑台、手动滑移台、支撑架和安装架；水平线性滑台沿水平方向固定设置于支撑架，竖直线性滑台沿竖直方向设置于水平线性滑台；安装架设置于竖直线性滑台的滑块上，手动滑移台设置于安装架上，焊接激光头通过激光头安装板设置于手动滑移台上。

其中，所述焊接压紧装置具体包括水平方向相对设置的焊接压板和压紧气缸；压紧气缸包括轴向活塞杆，焊接压板沿轴向可滑动设置，以使焊接时活塞杆和焊接压板的相对运动将电芯和集流盘夹具夹持的集流盘压紧；其中，所述轴向为电池的轴向。

其中，所述焊接压紧装置还包括竖直压板；竖直压板沿竖直方向可滑动设置，竖直压板对应于电池传送线中的电池，以使焊接时从竖直方向向下将电池壳体压紧至电池传送线。

其中，还包括至少一个第二焊接单元，所述第二焊接单元沿电池传送线的输送方向设置于第一焊接单元的后部；所述第二焊接单元包括焊接压紧装置和焊接头装置；所述焊接压紧装置还包括调整夹爪、气爪、调整气缸和调整气缸安装座；气爪通过调整气缸设置于调整气缸安装座，调整夹爪安装至气爪；调整气缸的活塞杆沿竖直方向运动，以使调整夹爪在焊接前调整电池传送线传送电池产生的集流盘位置偏差。

本发明提供的集流盘焊接设备，通过可旋转的盘体带动用于夹持集流盘的夹持单元旋转，将集流盘传送至特定位置，完成集流盘的传送，并不断循环，能够应用于集流盘焊接中的上料工序，提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的集流盘传送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的集流盘传送装置的上料单元的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的集流盘传送装置的焊接单元的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的集流盘焊接设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的集流盘焊接设备的第一焊接压紧装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的集流盘焊接设备的焊接头装置的结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的集流盘焊接设备的第一焊接压紧装置的结构示意图。

图中，100：焊接头装置；101：支撑架；102：激光头安装板；103：焊接激光头；104：手动滑移台；105：安装架；106：水平线性滑台；107：竖直线性滑台；

200：集流盘传送装置；210：夹持单元；220：盘体；230：上料单元；240：焊接单元；250：驱动单元；

211：集流盘夹具；212：齿条；213：第二弹簧；214：齿轮；215：旋转轴；216：第一弹簧；217：集流盘；

231：安装架；232：连接板；233：第一推杆；234：夹爪；235：销轴；236：第一气缸；

241：第二气缸；242：气缸安装架；243：滑移气缸；244：推板；245：第二推杆；246：连接杆；

300：电池传送线；

400：焊接压紧装置；401：支撑架；402：压紧气缸；403：竖直压板；404：气缸；405：气缸；406：直线导轨；407：连接板；408：焊接压板；409：电池；410：推头；

500：焊接压紧装置；501：支撑架；502：气缸；503：推头；504：竖直压板；505：气缸；506：气缸；507：直线导轨；508：连接板；509：电池；510：焊接压板；511：调整夹爪；512：气爪；513：调整气缸；514：调整气缸安装架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的集流盘传送装置的结构示意图，如图1所示，包括盘体220、夹持单元210、上料单元230、焊接单元240和驱动单元250；盘体220绕中心轴可旋转设置，中心轴沿竖直方向穿过盘体220的圆心；夹持单元210设置于盘体220的上表面；夹持单元210具体包括集流盘夹具和传动机构；集流盘夹具与传动机构可旋转连接，以使集流盘夹具可绕水平轴旋转；上料单元230用于驱动对应的夹持单元中的传动机构，以使集流盘夹具夹持集流盘；焊接单元240用于驱动对应的夹持单元中的传动机构，以使集流盘夹具夹持的集流盘被焊接至电池；驱动单元250用于驱动盘体旋转，以使夹持单元210往返于上料单元230及焊接单元240。

具体地，集流盘传送装置用于集流盘焊接；盘体220可绕中心轴旋转，盘体220上设置有一个或多个夹持单元，夹持单元210在盘体220旋转到上料单元230的对应位置时接收到集流盘，并夹持集流盘；盘体220再旋转至与焊接单元240的对应位置时，使夹持的集流盘被焊接至电池，从而完成集流盘的传送；盘体220继续旋转，使空的夹持单元210再次旋转至上料单元230处，进行下一次循环。

本发明实施例提供的集流盘传送装置，通过可旋转的盘体带动用于夹持集流盘的夹持单元旋转，将集流盘传送至特定位置，完成集流盘的传送，并不断循环，能够应用于集流盘焊接中的上料工序，提高焊接效率。

在上述任一实施例的基础上，所述传动机构具体包括底板，底板固定设置于盘体220，底板的上表面设置有旋转轴215、齿条212、第一弹簧216和第二弹簧213；旋转轴215的两端通过带座轴承固定设置于底板且与盘体220平行，旋转轴215的表面设置有齿轮214，齿轮214的尺牙绕旋转轴215的外表面；齿条212可滑动设置于底板且与旋转轴215垂直，齿轮214与齿条212相啮合；齿条212的靠近中心轴的一端与第一弹簧216的一端连接，第一弹簧216的另一端固定设置于底板；集流盘夹具211包括第一子夹具和第二子夹具，第一子夹具和第二子夹具可相对移动设置；弹簧底座与旋转轴215的表面连接，集流盘夹具211设置于齿轮214与弹簧底座之间；第一子夹具与旋转轴215的表面固定连接，第二子夹具与旋转轴215沿水平方向可滑动连接，第二子夹具的外侧与第二弹簧213的一端连接，第二弹簧213的另一端固定设置于弹簧底座，外侧为第二子夹具靠近弹簧底座的一侧。

如图2所示，齿轮214可以设置在旋转轴215的中部；左右两部分吧可以分别设置一个集流盘夹具211；齿条212设置在齿轮214的下部，齿条214的线性移动通过齿轮214带动旋转轴215旋转，从而使固定在旋转轴215的集流盘夹具211能够绕旋转轴215做旋转运动。

在上述任一实施例的基础上，所述上料单元230设置于盘体220的下部；上料单元230具体包括安装架231、第一气缸236、连接板232、第一推杆233和夹爪234；第一气缸236固定设置于安装架231；第一气缸236的活塞杆通过连接板232与第一推杆233的一端连接，第一气缸的活塞杆的伸缩方向平行于齿条212的滑动方向；第一推杆233的另一端与齿条212的另一端对应设置；夹爪234沿活塞杆的伸缩方向及水平方向可运动设置，夹爪234与连接板232连接；夹爪234的上部设置有销轴235，销轴235与第二子夹具上设置的槽口相对应，以使夹爪234张开后推动第二子夹具沿水平方向向外侧运动。

具体地，如图2所示，第一气缸236安装在气缸安装架231上，第一推杆233通过连接板232与第一气缸236相连；两个销轴235安装在夹爪234上，两侧各一个；而夹爪234直接安装在安装架231上；需要说明的是，初始状态的集流盘夹具211处于如图1所示中转部分(即没有位于焊接单元或上料单元上部的夹持单元)的竖直状态，且处于夹紧状态；此时第一气缸236处于拉伸状态，第一弹簧和第二弹簧已处于受力状态。

当需要进行集流盘上料时，第一气缸236的活塞杆缩回，从而带动第一推杆233顶住齿条212向前运动，齿条212的直线运动转化为齿轮214的旋转；此时，第一弹簧216被进一步压缩。图2中，旋转轴215由两端的带座轴承支撑，集流盘夹具211与旋转轴215固定在一起，齿轮214也与旋转轴215固定在一起。所以，齿轮214的旋转最终便转化为集流盘夹具211的角度旋转，即可实现集流盘夹具211由竖直状态变换为水平状态，方便集流盘上料。

同时，第一气缸236的活塞杆缩回后，夹爪234也随之向前运动，其上的销轴235便可以卡在集流盘夹具211上的槽口中；随后夹爪234张开，拉动集流盘夹具211的两部分分开，使得集流盘可以很方便的放置在集流盘夹具211中，此时，第二弹簧213被进一步压缩。当集流盘217被放置在集流盘夹具211中后，夹爪234缩回，集流盘夹具211的两部分在第二弹簧213的作用力下恢复至夹紧状态，将集流盘夹紧。随后，第一气缸236的活塞杆推出，集流盘夹具211在第一弹簧216的作用力下恢复至竖直状态。至此，集流盘的上料部分便完成了上料动作。

在上述任一实施例的基础上，所述焊接单元240设置于盘体220的下部；焊接单元240具体包括第二气缸241、滑移气缸243、气缸安装架242、推板244和第二推杆245；第二气缸241和滑移气缸243设置于气缸安装架242，第二气缸241的活塞杆通过推板244与连接杆246的一端连接，第二气缸241的活塞杆的伸缩方向与齿条的移动方向平行；连接杆246的另一端与齿条的靠近中心轴的一端连接；滑移气缸243的活塞杆与第二推杆245的一端连接，滑移气缸243的活塞杆的伸缩方向为竖直方向；第二推杆245的另一端与第一子夹具及第二子夹具之间形成的直线槽相对应；第二推杆245的另一端上设置有滚轮，滚轮的直径大于直线槽的间隙。

具体地，如图3所示，为转盘焊接部分。第二气缸241、滑移气缸243均安装于气缸安装架242上，推板244通过中间连接件与第二气缸241相连，第二推杆245通过中间连接件与滑移气缸243连接，集流盘夹具通过底下的直线导轨与盘体连接；连接杆246与推板244连接，并固定在齿条上。需要说明的是，集流盘夹具初始状态为夹紧状态，第一弹簧和第二弹簧已处于受力状态，第二气缸241、滑移气缸243的活塞杆均处于缩回状态。

当集流盘转过来后，第二气缸241的活塞杆伸出，带动连接杆246向后移动，从而使得齿条也向后移动，第一弹簧被进一步压缩。齿条向后的直线移动转化为齿轮向前的旋转；与上料单元相似，齿轮与集流盘夹具均固定在旋转轴上，旋转轴由两端的带座轴承支撑。所以，齿轮向前的旋转带动集流盘夹具向前倾斜一定角度，促使集流盘与电芯紧密贴合，此状态一直持续到集流盘焊接完毕。

当集流盘焊接完毕后，滑移气缸243活塞杆伸出，带动第二推杆245向上移动，并卡入集流盘夹具中间的槽口中，促使集流盘夹具的两部分分开(分为第一子夹具和第二子夹具)，第二弹簧被进一步压缩，从而松开集流盘；焊完集流盘的电池被继续传送至下一个工位。需要说明的是，第二推杆245上端带一个滚轮，滚轮的直径稍大于集流盘夹具两部分槽口的间隙，以便滚轮可以将槽口顶开。当电池被传送出去后，所有气缸及弹簧回至原位。

在上述任一实施例的基础上，所述驱动单元为凸轮分度机构，所述凸轮分度机构用于根据预设角度驱动盘体旋转，所述预设角度由夹持单元与上料单元及焊接单元之间的位置关系确定。例如图1所示，具有4个夹持单元，则凸轮分度机构每次旋转90°。

如图4所示，本发明实施例还提供一种集流盘焊接设备，包括设置于电池传送线300侧部的第一焊接单元，所述第一焊接单元包括对应设置的焊接压紧装置400、焊接头装置100以及上述任一实施例提供的集流盘传送装置200；焊接压紧装置400用于焊接时将集流盘传送装置200中夹持的集流盘以及电池传送线上的电池电芯压紧，以使焊接头装置100将集流盘焊接至电池。

具体地，焊接头装置100可以设置在集流盘传送装置200的上部；从而焊接头装置100中的焊接头能够与集流盘接触，并将集流盘焊接在电池传送线300输送来的电池上；焊接压紧装置400在焊接前进行压紧，使集流盘与电池中的电芯接触。

本发明实施例提供的集流盘焊接装置，通过集流盘传送装置、焊接头装置和焊接压紧装置能够自动实现对集流盘的焊接，提高生产效率。

如图6所示，在上述任一实施例的基础上，所述焊接头装置100具体包括焊接激光头103、水平线性滑台106、竖直线性滑台107、手动滑移台104、支撑架101和安装架105；水平线性滑台106沿水平方向固定设置于支撑架101，竖直线性滑台107沿竖直方向设置于水平线性滑台106；安装架105设置于竖直线性滑台107的滑块上，手动滑移台104设置于安装架105上，焊接激光头103通过激光头安装板102设置于手动滑移台104上。

具体地，如图6所示，集流盘焊接头机构，该机构由支撑架101、激光头安装板102、焊接激光头103、手动滑移台104、安装架105、水平线性滑台106、竖直线性滑台107等组成。水平线性滑台106安装在支撑架101上，竖直线性滑台107安装在水平线性滑台106，这样可以实现激光头水平及竖直方向的移动。

安装架105安装于竖直线性滑台107的滑块上，手动滑移台104安装在安装架105上，焊接激光头103通过激光头安装板102与手动滑移台104相连。手动滑移台104可实现焊接激光头103在相对于焊接方向的微调，且手动滑移台104通过安装架105上的弧形长腰孔实现左右方向的角度调节，而焊接激光头103也可通过激光头安装板102上的弧形长腰孔实现上下方向的角度调节。通过这些可调连接，即可实现激光头在各方向的调节，以便达到最好的焊接效果。图6中激光头的数量仅为了说明，本发明实施例的保护范围不限于此。

在上述任一实施例的基础上，所述焊接压紧装置400具体包括水平方向相对设置的焊接压板408和压紧气缸402；压紧气缸402包括轴向活塞杆，焊接压板408沿轴向可滑动设置，以使焊接时活塞杆和焊接压板408的相对运动将电芯和集流盘夹具夹持的集流盘压紧；其中，所述轴向为电池的轴向。

在上述任一实施例的基础上，所述焊接压紧装置400还包括竖直压板403；竖直压板403沿竖直方向可滑动设置，竖直压板403对应于电池传送线300中的电池，以使焊接时从竖直方向向下将电池壳体压紧至电池传送线300。

具体地，如图5所示，焊接压紧机构400中，气缸(402、404和405)和直线导轨406均安装在支撑架401上，连接板407通过直线导轨406与气缸405连接，焊接压板408安装在连接板407上，推头410与气缸402连接，压板403与气缸404连接。需要说明的是，气缸405的初始状态处于伸出状态，其余气缸初始状态均为缩回状态。

当集流盘通过转盘转过来后，电池109也已经到达焊接位置。此时，气缸404活塞杆推出，带动压板403压紧电池壳体；气缸402活塞杆推出，带动推头410顶住壳体里面的电芯；气缸405活塞杆缩回，带动焊接压板408回缩将集流盘与电芯压紧在一起，此时即可开始焊接。当焊接完成后，所有的气缸回至原位，电池被传送至后续工位。

在上述任一实施例的基础上，所述设备还包括至少一个第二焊接单元，所述第二焊接单元沿电池传送线300的输送方向设置于第一焊接单元的后部；所述第二焊接单元包括焊接压紧装置500和焊接头装置100；所述焊接压紧装置500还包括调整夹爪511、气爪512、调整气缸513和调整气缸安装座514；气爪512通过调整气缸513设置于调整气缸安装座514，调整夹爪511安装至气爪512；调整气缸513的活塞杆沿竖直方向运动，以使调整夹爪511在焊接前调整电池传送线300传送电池产生的集流盘位置偏差。

具体地，第二焊接单元用于补焊；如图7所示，相对于图5所示的焊接压紧装置，第二焊接单元的焊接压紧装置中，气缸(502、505和506)和直线导轨507均安装在支撑架501上，连接板508通过直线导轨507与气缸506连接，焊接压板510安装在连接板508上，推头503与气缸502连接，压板504与气缸505连接。气缸513安装在气缸安装架514上，气爪512与气缸513连接，夹爪511安装在气爪512上。需要说明的是，气缸506的初始状态处于伸出状态，其余气缸初始状态均为缩回状态。

当电池509传送过来后，气缸513活塞杆伸出，带动夹爪511向上移动，夹爪511将集流盘夹一下后松开，以纠正由传送线体带来的集流盘位置偏差。随后气缸513缩回，夹爪511下降至原位。然后，气缸505活塞杆推出，带动压板504压紧电池壳体；气缸502活塞杆推出，带动推头503顶住壳体里面的电芯；气缸506活塞杆缩回，带动焊接压板510回缩将集流盘与电芯压紧在一起，此时即可开始焊接。当焊接完成后，所有的气缸回至原位，电池被传送至后续工位。

如图4所示，当集流盘传送至集流盘传送装置200的上料部分时，集流盘传送装置旋转90度至转盘焊接位置。此时，电池也已由传送线体300传送至焊接位置。然后集流盘焊接压紧装置400将集流盘与电池压紧在一块，随后由集流盘焊接头装置100将集流盘与电池焊接在一起。需要说明的是，本发明实施例采用6个激光头，同时对3对电池进行焊接，以便提高焊接效率。实际生产中，若两个激光头或一个激光头即可满足生产需要，则只需要集流盘焊接压紧装置400即可，集流盘焊接压紧装置500便可以去掉。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种集流盘传送装置，其特征在于，包括盘体、夹持单元、上料单元、焊接单元和驱动单元；

盘体绕中心轴可旋转设置，中心轴沿竖直方向穿过盘体的圆心；夹持单元设置于盘体的上表面；

夹持单元具体包括集流盘夹具和传动机构；集流盘夹具与传动机构可旋转连接，以使集流盘夹具可绕水平轴旋转；

上料单元用于驱动对应的夹持单元中的传动机构，以使集流盘夹具夹持集流盘；

焊接单元用于驱动对应的夹持单元中的传动机构，以使集流盘夹具夹持的集流盘被焊接至电池；

驱动单元用于驱动盘体旋转，以使夹持单元往返于上料单元及焊接单元。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动机构具体包括底板，底板固定设置于盘体，底板的上表面设置有旋转轴、齿条、第一弹簧和第二弹簧；

旋转轴的两端通过带座轴承固定设置于底板且与盘体平行，旋转轴的表面设置有齿轮，齿轮的尺牙绕旋转轴的外表面；

齿条可滑动设置于底板且与旋转轴垂直，齿轮与齿条相啮合；齿条的靠近中心轴的一端与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端固定设置于底板；

集流盘夹具包括第一子夹具和第二子夹具，第一子夹具和第二子夹具可相对移动设置；

弹簧底座与旋转轴的表面连接，集流盘夹具设置于齿轮与弹簧底座之间；第一子夹具与旋转轴的表面固定连接，第二子夹具与旋转轴沿水平方向可滑动连接，第二子夹具的外侧与第二弹簧的一端连接，第二弹簧的另一端固定设置于弹簧底座，外侧为第二子夹具靠近弹簧底座的一侧。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述上料单元设置于盘体的下部；上料单元具体包括安装架、第一气缸、连接板、第一推杆和夹爪；

第一气缸设置于安装架；第一气缸的活塞杆通过连接板与第一推杆的一端连接，第一气缸的活塞杆的伸缩方向平行于齿条的滑动方向；第一推杆的另一端与齿条的另一端对应设置；

夹爪沿活塞杆的伸缩方向及水平方向可运动设置，夹爪与连接板连接；夹爪的上部设置有销轴，销轴与第二子夹具上设置的槽口相对应，以使夹爪张开后推动第二子夹具沿水平方向向外侧运动。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述焊接单元设置于盘体的下部；焊接单元具体包括第二气缸、滑移气缸、气缸安装架、推板和第二推杆；

第二气缸和滑移气缸设置于气缸安装架，第二气缸的活塞杆通过推板与连接杆的一端连接，第二气缸的活塞杆的伸缩方向与齿条的移动方向平行；连接杆的另一端与齿条的靠近中心轴的一端连接；

滑移气缸的活塞杆与第二推杆的一端连接，滑移气缸的活塞杆的伸缩方向为竖直方向；第二推杆的另一端与第一子夹具及第二子夹具之间形成的直线槽相对应；第二推杆的另一端上设置有滚轮，滚轮的直径大于直线槽的间隙。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动单元为凸轮分度机构，所述凸轮分度机构用于根据预设角度驱动盘体旋转，所述预设角度由夹持单元与上料单元及焊接单元之间的位置关系确定。

6.一种集流盘焊接设备，其特征在于，包括设置于电池传送线侧部的第一焊接单元，所述第一焊接单元包括对应设置的焊接压紧装置、焊接头装置以及权利要求1-5任一集流盘传送装置；

焊接压紧装置用于焊接时将集流盘传送装置中夹持的集流盘以及电池传送线上的电池电芯压紧，以使焊接头装置将集流盘焊接至电池。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述焊接头装置具体包括焊接激光头、水平线性滑台、竖直线性滑台、手动滑移台、支撑架和安装架；

水平线性滑台沿水平方向固定设置于支撑架，竖直线性滑台沿竖直方向设置于水平线性滑台；安装架设置于竖直线性滑台的滑块上，手动滑移台设置于安装架上，焊接激光头通过激光头安装板设置于手动滑移台上。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述焊接压紧装置具体包括水平方向相对设置的焊接压板和压紧气缸；

压紧气缸包括轴向活塞杆，焊接压板沿轴向可滑动设置，以使焊接时活塞杆和焊接压板的相对运动将电芯和集流盘夹具夹持的集流盘压紧；其中，所述轴向为电池的轴向。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述焊接压紧装置还包括竖直压板；竖直压板沿竖直方向可滑动设置，竖直压板对应于电池传送线中的电池，以使焊接时从竖直方向向下将电池壳体压紧至电池传送线。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括至少一个第二焊接单元，所述第二焊接单元沿电池传送线的输送方向设置于第一焊接单元的后部；

所述第二焊接单元包括焊接压紧装置和焊接头装置；所述焊接压紧装置还包括调整夹爪、气爪、调整气缸和调整气缸安装座；气爪通过调整气缸设置于调整气缸安装座，调整夹爪安装至气爪；调整气缸的活塞杆沿竖直方向运动，以使调整夹爪在焊接前调整电池传送线传送电池产生的集流盘位置偏差。