CN201592306U - 一种屏蔽筒焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种屏蔽筒焊接装置，包括焊接操作机、设于焊接操作机上的焊枪以及设于焊接操作机旁侧的焊接基座，焊接基座上端铰接有一可垂直向转动的轨道架，轨道架的中部铰接有一升降杆，升降杆下端的支撑点设于焊接基座上，轨道架上设有可沿轨道架主体直线滑动的从动夹持机构和主动夹持机构；从、主动夹持机构均包括一个具有钢结构滚轮的滚轮架，主动夹持机构的滚轮架设有驱动滚轮的转动电机，从动夹持机构与轨道架之间设有电动丝杠。该装置通过优化设计的夹持结构，采用两件屏蔽筒一起夹持焊接的方式，不仅使得夹持的焊件稳定，其位置容易调整，而且焊接过程中焊件相对焊枪稳定移动，焊枪移动速度均匀，使焊接后的表面质量得到提高。
Description
技术领域
本实用新型属于屏蔽筒制造领域，涉及一种焊接装置，尤其是一种适用于252kV/CT屏蔽筒零件制造的焊接装置。
背景技术
目前，252kV电流互感器(CT)屏蔽筒制造中，采用的是手工氩弧焊接，由于所有的手工氩弧焊接电源较小，焊前需要用气焊枪进行烘烤加热，这样才会提高焊接性能。但手工焊接费时，一般手工焊接一件252kV电流互感器屏蔽筒的实际时间为1小时。并且人工摆动焊枪、移动焊枪的速度不一致，造成焊接后的表面质量较差，机加工时经常会出现气孔等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种屏蔽筒焊接装置，该装置通过优化设计的夹持结构，采用两件屏蔽筒一起夹持焊接的方式，不仅使得夹持的焊件稳定，其位置容易调整，而且焊接过程中焊件相对焊枪稳定移动，焊枪移动速度均匀，使焊接后的表面质量得到提高。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：
这种屏蔽筒焊接装置，包括焊接操作机、设于焊接操作机上的焊枪以及设于焊接操作机旁侧的焊接基座，所述焊接基座上端铰接有一绕铰接点竖直向转动的轨道架，所述轨道架的中部铰接有一升降杆，所述升降杆下端的支撑点设于焊接基座上，所述轨道架上设有可沿轨道架主体直线滑动的从动夹持机构和主动夹持机构；所述从动夹持机构和主动夹持机构均包括一个具有钢结构滚轮的滚轮架，主动夹持机构的滚轮架设有驱动滚轮的转动电机，所述从动夹持机构与轨道架之间设有电动丝杠。
上述轨道架采用型材焊接而成。
上述升降杆由升降电机驱动。
上述从动夹持机构和主动夹持机构均包括设于下部的滑块，所述滑块上端通过丝杠机构与滚轮架连接，所述滚轮架经丝杠机构驱动相对轨道架的主体垂直滑动；主动夹持机构的滑块与轨道架之间设有滑动锁紧机构，从动夹持机构的滑块与电动丝杠的螺母固定连接。
上述焊接操作机包括立柱机架，立柱机架上端垂直设有焊枪安装臂，焊枪设置在焊枪安装臂一端，所述焊枪伸出到轨道架上方。
上述焊接基座由钢板和型钢组合焊接成矩形的箱形结构，轨道架一端下侧与箱形结构上端短边通过铰接点铰接，升降杆下端的支撑点固定铰接于箱形结构的底部。
上轨道架与箱形结构之间的铰接点通过设于轨道架一端下侧的转轴以及设于箱形结构上端短边的轴承座和高承载力轴承实现。
上述转动电机通过变频器调节转速。
本实用新型将两组带有滚轮架的夹持机构同时安装在一个可倾斜的轨道架上，轨道架的一端通过转轴连接到焊接基座上，轨道架的倾斜角调节通过安装的升降杆(或电动推杆)实现，从而调整焊接工件的倾角，达到焊接角直、环焊缝等的目的，其通过转动电机控制滚轮架上的滚轮转动，带动工件转动，可以有效控制工件的自转转速，并且工件的倾角调节灵活，焊枪容易接近待焊部位，有效提高了焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1为焊接操作机；2为焊枪；3为焊接基座；4为轨道架；5为电动丝杠；6为升降杆；7为升降电机；8为接地端子；9为铰接点；10为滑块；11为滚轮架；12为手动调节轮；13为焊枪安装臂；14为焊接件；15为转动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
参见图1，本实用新型的屏蔽筒焊接装置，其包括焊接操作机1、设于焊接操作机1上的焊枪2以及设于焊接操作机1旁侧的焊接基座3。焊接基座3是由钢板和型钢组合焊接成矩形的箱形结构，焊接基座3上端铰接有一个可以绕铰接点9垂直向转动的轨道架4，轨道架4采用型材焊接而成。轨道架4一端下侧与箱形结构上端短边通过铰接点9铰接，升降杆6下端的支撑点固定铰接于箱形结构的底部。轨道架4与箱形结构之间的铰接点9通过设于轨道架4一端下侧的转轴以及设于箱形结构上端短边的轴承座和高承载力轴承实现。
轨道架4的中部铰接有一升降杆6，升降杆6由升降电机7驱动。升降杆6下端的支撑点设于焊接基座3上。
轨道架4上设有可沿轨道架4主体直线滑动的从动夹持机构和主动夹持机构；从动夹持机构和主动夹持机构各包括一个具有钢结构滚轮的滚轮架11，滚轮采用金属轮目的是为了导电，主动夹持机构上的滚轮架11做成110°台阶形，可防止壳体在转动过程中的窜动。滚轮架11前后端有防窜动滚轮，滚轮表面不滚花。主动夹持机构的滚轮架11设有驱动滚轮的转动电机15，转动电机15可通过“台达”变频器来调节转速。从动夹持机构与轨道架4之间设有电动丝杠5，电动丝杠5的丝杠轴向与轨道架4的轴向平行(可以设于轨道架4中)。从动夹持机构和主动夹持机构均还包括有：设于整个击机构下部的滑块10，滑块10上端通过丝杠机构与滚轮架11连接，设于滑块10和滚轮架11之间的丝杠机构其驱动力是通过设于丝杠机构转轴上的手动调节轮12来实现的，手动调节轮12转动丝杠，丝杠驱动与滚轮架11固定连接的丝杠螺母，从而使滚轮架11经丝杠机构驱动相对轨道架4的主体垂直滑动，这样可以调节焊件相对焊枪的垂直位置。主动夹持机构的滑块10与轨道架4之间还设有滑动锁紧机构，当主动夹持机构位置调整好后，可以通过滑动锁紧机构将主动夹持机构锁紧在轨道架4上。从动夹持机构的滑块10与电动丝杠5的螺母固定连接。当电动丝杠5通电时，丝杠在电动丝杠5中驱动电机的带动下转动，从而驱动与从动夹持机构的滑块10固定连接的螺母沿着轨道架4的轴向运动，达到调节从动夹持机构和主动夹持架构之间距离的目的，以适应不同长度的焊接件14。
本实用新型的焊接操作机1如图所示，其有一立柱机架，立柱机架上端垂直设有焊枪安装臂13，焊枪2设置在焊枪安装臂13一端，焊枪2伸出到轨道架4上方以方便焊接。
另外，该装置焊接基座1的矩形箱形结构侧壁上设有一用于接地线的接地端子8，用于将整个焊接装置接地。
本实用新型的工作原理如下：
为了达到良好的焊接质量，首先将两件屏蔽筒轴向相对点焊在一起(如图1的焊接件14)，调节与从动夹持机构连接的电动丝杠5，使从动夹持机构与主动夹持机构之间的距离与两件屏蔽筒电焊连接起来的长度相适应，再将两件焊接起来的屏蔽筒放置在主动夹持机构和从动夹持机构的滚轮架上，调节升降杆6，使得焊接形态成为船形焊，开动主动夹持机构的转动电机15使其驱动滚轮架带动两件屏蔽筒轴转动。将接地端子8接地，再调节焊接操作机1，使焊枪2与屏蔽筒之间的角度、距离达到合适位置，启动焊接电源，形成自动环缝焊。
该种屏蔽筒焊接装置具有以下特点：
1)焊接基座3由钢板、型钢组合焊接成箱形结构，整体钢性大、抗扭力强。焊接后经整体退火去应力处理，长期使用不变形。
2)将滚轮架11的支座轴孔可以采用镗床上一次装卡加工成形，轴线水平精度高，最大限度减小因加工精度不高造成的工件窜动量。焊接后经整体退火去应力处理，长期使用不变形，可维护性好。
3)所有滚轮架11上的滚轮均为钢结构，承载能力强；也可以在前面滚轮上装导电碳刷摩擦滚轮端面，工件放置在滚轮上通过滚轮导电，碳刷不直接和工件接触，从而保证不致因打火而造成工件表面的损伤。
4)轨道架4与焊接基座3之间的支撑点9采用的转轴回转支撑采用高承载力轴承，径向、轴向承载能力大，使用寿命长。
6)滚轮架11的调速系统中的核心器件-变频器选用“台达”变频器，该变频器具有低速性能好等特点，电源在低频率工作时电机转速非常稳定。
综上所述，本实用新型提供的这种屏蔽筒焊接装置能够大幅度提高焊接效率，焊接一件屏蔽筒的时间约为30分钟，而且由于是自动焊接，焊接质量明显提高。
Claims (8)
1.一种屏蔽筒焊接装置，包括焊接操作机(1)、设于焊接操作机(1)上的焊枪(2)以及设于焊接操作机(1)旁侧的焊接基座(3)，其特征在于：所述焊接基座(3)上端铰接有一绕铰接点(9)竖直向转动的轨道架(4)，所述轨道架(4)的中部铰接有一升降杆(6)，所述升降杆(6)下端的支撑点设于焊接基座(3)上，所述轨道架(4)上设有可沿轨道架(4)主体直线滑动的从动夹持机构和主动夹持机构；所述从动夹持机构和主动夹持机构均包括一个具有钢结构滚轮的滚轮架(11)，主动夹持机构的滚轮架(11)设有驱动滚轮的转动电机(15)，所述从动夹持机构与轨道架(4)之间设有电动丝杠(5)。
2.根据权利要求1所述的屏蔽筒焊接装置，其特征在于：所述轨道架(4)采用型材焊接而成。
3.根据权利要求1所述的屏蔽筒焊接装置，其特征在于：所述升降杆(6)由升降电机(7)驱动。
4.根据权利要求1所述的屏蔽筒焊接装置，其特征在于：所述从动夹持机构和主动夹持机构均包括设于下部的滑块(10)，所述滑块(10)上端通过丝杠机构与滚轮架(11)连接，所述滚轮架(11)经丝杠机构驱动相对轨道架(4)的主体垂直滑动；主动夹持机构的滑块(10)与轨道架(4)之间设有滑动锁紧机构，从动夹持机构的滑块(10)与电动丝杠(5)的螺母固定连接。
5.根据权利要求1所述的屏蔽筒焊接装置，其特征在于：所述焊接操作机(1)包括立柱机架，立柱机架上端垂直设有焊枪安装臂(13)，焊枪(2)设置在焊枪安装臂(13)一端，所述焊枪(2)伸出到轨道架(4)上方。
6.根据权利要求1所述的屏蔽筒焊接装置，其特征在于：所述焊接基座(3)由钢板和型钢组合焊接成矩形的箱形结构，轨道架(4)一端下侧与箱形结构上端短边通过铰接点(9)铰接，升降杆(6)下端的支撑点固定铰接于箱形结构的底部。
7.根据权利要求6所述的屏蔽筒焊接装置，其特征在于：轨道架(4)与箱形结构之间的铰接点(9)通过设于轨道架(4)一端下侧的转轴以及设于箱形结构上端短边的轴承座和高承载力轴承实现。
8.根据权利要求1所述的屏蔽筒焊接装置，其特征在于：所述转动电机(15)通过变频器调节转速。
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