CN102581685A - 夹钳浮动机构 - Google Patents
夹钳浮动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102581685A CN102581685A CN2012100892334A CN201210089233A CN102581685A CN 102581685 A CN102581685 A CN 102581685A CN 2012100892334 A CN2012100892334 A CN 2012100892334A CN 201210089233 A CN201210089233 A CN 201210089233A CN 102581685 A CN102581685 A CN 102581685A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- fixed
- screw mandrel
- caliper body
- working end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
一种夹钳浮动机构，属于机械生产线中送料夹钳技术领域，主要解决目前夹钳升降机构成本高、结构复杂的问题。其
包括夹钳体，夹钳体
的前端为工作端、后端为非工作端；
其特征是：
夹钳体的非工作端与一固定铰支座铰接；
还包括由丝杆及升降板构成的升降机构；与升降板配合有升降轨道；升降轨道固定在固定支座上；丝杆的一端可自转的安装在丝杆安装座内；丝杆安装座与升降轨道相对固定；丝杆通过传动机构连接驱动电机；升降板的一侧固设有抬起部件；抬起部件的上方/下方设有与夹钳体固定在一起的支撑板，支撑板上沿夹钳体的前后方向设有条形行走轨道；夹钳体工作端抬起或落下时抬起部件沿条形行走轨道运行。该浮动机构
成本低、结构简单且紧凑
。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械加工生产线中送料用夹钳装置；具体地说是一种送料夹钳的浮动机构，尤其是型钢生产线中送料夹钳的浮动机构。
背景技术
在机械加工领域，采用夹钳夹持工件实施送料是常用的手段；夹钳实施送料需要进行两个方向的运动，一个是水平方向、一个是高度方向；而目前普遍采用的是一幅水平行进直线导轨实现水平方向运动、一幅升降直线导轨实现高度方向运动，而且采用滚珠丝杠驱动夹钳整体沿升降直线导轨升降；并采用伺服电机精确控制升降高度位置；上述机构成本很高；而且结构比较复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成本低、结构简单且紧凑的夹钳浮动机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该夹钳浮动机构，包括夹钳体，夹钳体的前端为工作端、后端为非工作端；
所述的夹钳体的非工作端与一固定铰支座铰接；
还包括由丝杆及装配在丝杆上的升降板构成的升降机构；与所述的升降板配合设置有升降轨道；所述的升降轨道固定在固定支座上；所述固定支座与所述的固定铰支座相对固定；
所述丝杆的一端可自转的安装在丝杆安装座内；丝杆安装座与升降轨道相对固定；丝杆的端部通过传动机构连接驱动电机；
所述升降板的一侧固设有用于带动夹钳体工作端抬起的抬起部件；
抬起部件的上方或下方设有与夹钳体固定在一起的支撑板，支撑板上沿夹钳体的前后方向设有条形行走轨道；夹钳体工作端抬起或落下时抬起部件沿所述的条形行走轨道运行。
优选的：所述的抬起部件为转动部件，转动部件的外表面为圆柱状；所述的转动部件的安装轴与升降板相对固定，且所述安装轴与丝杆垂直；所述支撑板位于所述转动部件的上方，支撑板上的条形行走轨道为凹槽，所述的转动部件限位滚动运行于该凹槽内。
更优选的：采用轴承的外圈作为所述的转动部件。
此外，优选的：所述的升降板为一燕尾槽板，所述的升降轨道为一燕尾板。
优选的：所述的丝杆端部通过带传动机构与驱动电机连接；所述驱动电机设置在一活动支座上；沿带传动机构的皮带设置方向在活动支座的一侧设置有用于涨紧皮带的调整螺栓；调整螺栓螺纹装配在固定架上，该固定架与所述的固定支座相对固定。
优选的：在夹钳体工作端的前方设有位置开关板，所述位置开关板根据工件夹持位置布置有多个检测工件位置以控制驱动电机启停的传感器。
本发明的有益效果是：该浮动机构通过升降机构只抬起夹钳工作端即可；采用三相异步电机即可作为驱动电机，通过丝杆、升降板对夹钳工作端的升降进行驱动，夹钳体工作端绕其后端的铰接处转动；比现有技术中采用升降直线导轨、滚珠丝杠伺服电机驱动夹钳体整体升降的方式成本低、结构简单、紧凑。而且该浮动机构还可以扩大夹持工件范围。
附图说明
图1是本发明的主视图，
图2是本发明的A-A剖视图。
图中：1夹钳体，2支撑板，3轴承，4丝杆，5被动轮，6皮带，7燕尾槽板，8燕尾板，9固定支座，10调整螺栓，11活动支座，12驱动电机，13减速机，14位置开关板，15传感器，16固定铰支座，17座板，18固定架，19主动轮，20丝杆安装座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：
如图1、2所示，该夹钳浮动机构包括夹钳体1，夹钳体1的前端为工作端、后端为非工作端。该夹钳体1的非工作端与一固定铰支座16铰接。
该夹钳浮动机构还包括由丝杆4及装配在丝杆4上的升降板构成的升降机构，该升降板为一燕尾槽板7。与燕尾槽板7配合设置有燕尾板8，燕尾板8作为升降轨道。
升降板并不仅仅局限于燕尾槽板，相应的升降轨道也不仅仅局限于燕尾板；可以采用其他形式的滑动导轨副代替，例如T型滑动块及滑轨等。只是采用燕尾槽板、燕尾板，结构更简单，更有利于降低生产成本，而且维护也容易。
燕尾板8固定在固定支座9上。该固定支座9与固定铰支座16相对固定。具体实施时，固定支座9、固定铰支座16可都固定在座板17上。
丝杆4的一端可自由转动的安装在丝杆安装座20内。丝杆安装座20与燕尾板8相对固定。该丝杆安装座20可采用轴承座，也可采用滑套形式的安装座，只要能使丝杆4实现自转即可，本领域内普通技术人员不用付出创造性劳动即可实现。
丝杆4的端部通过传动机构连接驱动电机12，该传动机构优选结构简单、成本低的带传动机构。其具体结构如图2所示：在丝杆4的端部同轴设置被动轮5，该被动轮5通过皮带6与主动轮19连接，主动轮19设置在减速机13的输出端，减速机13的输入端连接驱动电机12的输出端。该驱动电机12采用三相异步电机即可。
该驱动电机12设置在一活动支座11上。沿带传动机构的皮带6设置方向在活动支座11的一侧设置有用于涨紧皮带6的调整螺栓10；调整螺栓10螺纹装配在固定架18上，该固定架18与所述的固定支座9相对固定，具体实施时，该固定架18可直接固定在座板17上。操作时，拧动调整螺栓10，调整螺栓10推动活动支座11平移，从而带动驱动电机12、减速机13、主动轮19平移，最终达到使皮带6涨紧的目的，保证传动的可靠性。
升降板的一侧固设有用于带动夹钳体1工作端抬起的抬起部件。该抬起部件为转动部件，转动部件的外表面为圆柱状。该浮动机构中采用轴承3的外圈作为所述的转动部件，同时满足转动部件的外表面为圆柱状的要求。
轴承3的安装轴与燕尾槽板7相对固定，且安装轴与丝杆4垂直。
轴承3的上方设有与夹钳体1固定在一起的支撑板2，支撑板2的底面设有凹槽作为条形行走轨道；轴承3的外圈滚动运行于该凹槽内，而且该凹槽对轴承3起到限位作用。夹钳体1工作端抬起或落下时轴承3沿该凹槽运行。
本发明的抬起部件与支撑板的条形行走轨道，可采用滑动轨道副实现；即抬起部件不用采用转动部件。但该种方式结构复杂而且磨损较大，因此优选转动部件，采用转动部件即实现滚动，大大减少磨损。采用轴承的外圈作为转动部件，取材比较方便，成本低。
此外，作为本发明的其他实施方式，所述的支撑板也可设置在抬起部件的下方，但该种方式需要将支撑板与抬起部件之间上下方向上限定在一起，势必会导致抬起部件与支撑板之间的结构非常复杂，造成成本升高，所以还是优选将支撑板设置在抬起部件的下方。
为了实现对工件夹持位置的检测，在夹钳体1工作端的前方设有位置开关板14，位置开关板14根据工件夹持位置布置有多个检测工件位置的传感器15，传感器15检测到工件信息后控制驱动电机12启停。
图1、2所示的浮动机构工作时，驱动电机12通过带传动带动丝杆4转动，丝杆4带动燕尾槽板7沿燕尾板8做升降运动，燕尾槽板7上的轴承3通过支撑板2将夹钳体1工作端抬起，夹钳体1的后端绕固定铰支座16的铰接处转动，这样夹钳体1为摆动，不需要整体升降。从而简化掉了升降用直线导轨，使得结构更简单、紧凑，也降低了成本。此外，该浮动机构采用三相异步电机即可满足使用要求，也比伺服电机成本低。
本发明并不仅仅局限于上述实施方式。
Claims (6)
1.夹钳浮动机构，包括夹钳体，夹钳体的前端为工作端、后端为非工作端；其特征是：
所述的夹钳体的非工作端与一固定铰支座铰接；
还包括由丝杆及装配在丝杆上的升降板构成的升降机构；与所述的升降板配合设置有升降轨道；所述的升降轨道固定在固定支座上；所述固定支座与所述的固定铰支座相对固定；
所述丝杆的一端可自转的安装在丝杆安装座内；丝杆安装座与升降轨道相对固定；丝杆的端部通过传动机构连接驱动电机；
所述升降板的一侧固设有用于带动夹钳体工作端抬起的抬起部件；
抬起部件的上方或下方设有与夹钳体固定在一起的支撑板，支撑板上沿夹钳体的前后方向设有条形行走轨道；夹钳体工作端抬起或落下时抬起部件沿所述的条形行走轨道运行。
2.根据权利要求1所述的夹钳浮动机构，其特征是，所述的抬起部件为转动部件，转动部件的外表面为圆柱状；所述的转动部件的安装轴与升降板相对固定，且所述安装轴与丝杆垂直；所述支撑板位于所述转动部件的上方，支撑板上的条形行走轨道为凹槽，所述的转动部件限位滚动运行于该凹槽内。
3.根据权利要求2所述的夹钳浮动机构，其特征是：采用轴承的外圈作为所述的转动部件。
4.根据权利要求1所述的夹钳浮动机构，其特征是：所述的升降板为一燕尾槽板，所述的升降轨道为一燕尾板。
5.根据权利要求1所述的夹钳浮动机构，其特征是：所述的丝杆端部通过带传动机构与驱动电机连接；所述驱动电机设置在一活动支座上；沿带传动机构的皮带设置方向在活动支座的一侧设置有用于涨紧皮带的调整螺栓；调整螺栓螺纹装配在固定架上，该固定架与所述的固定支座相对固定。
6.根据权利要求1所述的夹钳浮动机构，其特征是，在夹钳体工作端的前方设有位置开关板，所述位置开关板根据工件夹持位置布置有多个检测工件位置以控制驱动电机启停的传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100892334A CN102581685A (zh) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 夹钳浮动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100892334A CN102581685A (zh) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 夹钳浮动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102581685A true CN102581685A (zh) | 2012-07-18 |
Family
ID=46471213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012100892334A Pending CN102581685A (zh) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 夹钳浮动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102581685A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103625905A (zh) * | 2012-08-28 | 2014-03-12 | 苏州昆拓热控系统股份有限公司 | 自动装夹装置 |
| CN105526288A (zh) * | 2014-09-28 | 2016-04-27 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种转动部件限位机构及其使用方法 |
| CN106239238A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-12-21 | 潍柴重机股份有限公司 | 管类件自动送料装置 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1054631A (zh) * | 1991-01-24 | 1991-09-18 | 中国科学院声学研究所 | 高速路平仪 |
| CN2146343Y (zh) * | 1993-01-16 | 1993-11-17 | 李君之 | 内拉马 |
| CN2593746Y (zh) * | 2002-12-25 | 2003-12-24 | 朱建丽 | 医用可调升降膝关节随动固定器 |
| CN201086328Y (zh) * | 2007-09-29 | 2008-07-16 | 彭瑞骏 | 数控热熔切割机 |
| CN201295925Y (zh) * | 2008-12-02 | 2009-08-26 | 吉林大学 | 遥操纵力反馈液压伺服作业机械手 |
| CN201525029U (zh) * | 2009-09-28 | 2010-07-14 | 彭智勇 | 一种用于墙地砖上下载设备上的抓取装置 |
| CN201592306U (zh) * | 2009-12-31 | 2010-09-29 | 中国西电电气股份有限公司 | 一种屏蔽筒焊接装置 |
| CN201776752U (zh) * | 2010-02-09 | 2011-03-30 | 重庆交通大学 | 六自由度精密重载机械手 |
| CN201832308U (zh) * | 2010-10-19 | 2011-05-18 | 孙捷夫 | 越障破障救援机器人 |
| CN102305680A (zh) * | 2011-04-02 | 2012-01-04 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种用于笔记本电脑键帽测试机的悬臂机构 |
| CN202540029U (zh) * | 2012-03-30 | 2012-11-21 | 山东建设机械股份有限公司 | 夹钳浮动机构 |
-
2012
- 2012-03-30 CN CN2012100892334A patent/CN102581685A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1054631A (zh) * | 1991-01-24 | 1991-09-18 | 中国科学院声学研究所 | 高速路平仪 |
| CN2146343Y (zh) * | 1993-01-16 | 1993-11-17 | 李君之 | 内拉马 |
| CN2593746Y (zh) * | 2002-12-25 | 2003-12-24 | 朱建丽 | 医用可调升降膝关节随动固定器 |
| CN201086328Y (zh) * | 2007-09-29 | 2008-07-16 | 彭瑞骏 | 数控热熔切割机 |
| CN201295925Y (zh) * | 2008-12-02 | 2009-08-26 | 吉林大学 | 遥操纵力反馈液压伺服作业机械手 |
| CN201525029U (zh) * | 2009-09-28 | 2010-07-14 | 彭智勇 | 一种用于墙地砖上下载设备上的抓取装置 |
| CN201592306U (zh) * | 2009-12-31 | 2010-09-29 | 中国西电电气股份有限公司 | 一种屏蔽筒焊接装置 |
| CN201776752U (zh) * | 2010-02-09 | 2011-03-30 | 重庆交通大学 | 六自由度精密重载机械手 |
| CN201832308U (zh) * | 2010-10-19 | 2011-05-18 | 孙捷夫 | 越障破障救援机器人 |
| CN102305680A (zh) * | 2011-04-02 | 2012-01-04 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种用于笔记本电脑键帽测试机的悬臂机构 |
| CN202540029U (zh) * | 2012-03-30 | 2012-11-21 | 山东建设机械股份有限公司 | 夹钳浮动机构 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103625905A (zh) * | 2012-08-28 | 2014-03-12 | 苏州昆拓热控系统股份有限公司 | 自动装夹装置 |
| CN105526288A (zh) * | 2014-09-28 | 2016-04-27 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种转动部件限位机构及其使用方法 |
| CN106239238A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-12-21 | 潍柴重机股份有限公司 | 管类件自动送料装置 |
| CN106239238B (zh) * | 2016-08-08 | 2019-03-08 | 潍柴重机股份有限公司 | 管类件自动送料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108213740B (zh) | 一种用于激光切管机的随动托料、落料装置 | |
| CN104097894B (zh) | 一种自动升降辊床 | |
| CN203331150U (zh) | 双面压刨机 | |
| CN104525766A (zh) | 一种新型板材送料装置 | |
| CN102581685A (zh) | 夹钳浮动机构 | |
| CN109607155A (zh) | 一种垫片涂胶设备 | |
| CN202137668U (zh) | 双支撑双向砂带磨削机 | |
| CN101428378B (zh) | 异形梁平脚焊焊缝左右跟踪装置 | |
| CN102069998A (zh) | 大型工件加工进给输送器 | |
| CN202540029U (zh) | 夹钳浮动机构 | |
| CN202785062U (zh) | 纺织布带收卷机 | |
| CN104369068A (zh) | 一种带有磨损限加工功能的鼓式刹车片外弧磨床 | |
| CN201891812U (zh) | 一种精确定位的传动装置 | |
| CN210334571U (zh) | 一种钢板切割装置 | |
| CN203803975U (zh) | 一种开卷矫正机矫正装置 | |
| CN102554344A (zh) | 连续裁切机 | |
| CN209681861U (zh) | 一种板材磨边机的砂带安装结构 | |
| CN103572355B (zh) | 用于垂直连续电镀线的辅助上料装置 | |
| CN103028955B (zh) | 铣床辅助支撑装置 | |
| CN216176044U (zh) | 液压板料折弯机自动送料结构 | |
| CN202516894U (zh) | 一种成环装置 | |
| CN211278634U (zh) | 包装印刷品裁切用进给装置 | |
| CN201002208Y (zh) | 无心磨床托料传送装置 | |
| CN202558253U (zh) | 可调间隔下料控制装置 | |
| CN106624693A (zh) | 电磁阀部分组装机的电磁上料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 250022 No. 268, South Road, Shizhong District, Shandong City, Ji'nan Province Applicant after: Shandong Construction Machinery Co., Ltd. Address before: Huaiyin Duan Dian road Ji'nan city Shandong province 250022 No. 268 Applicant before: Shandong Construction Machinery Co., Ltd. |
|
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120718 |