CN203973029U - 一种二氧化碳焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种二氧化碳焊接装置,包括固定架、水平X轴驱动电机、立柱、横梁、垂直气缸、水平Y轴驱动电机、焊枪座、焊枪、工件定位装置,水平X轴驱动电机驱动立柱沿水平X轴方向运动,垂直气缸驱动横梁相对立柱上下移动,水平Y轴驱动电机驱动焊枪座相对横梁沿水平Y轴方向运动,焊枪安装在焊枪座上,工件定位装置设于焊枪座的前方并安装在固定架上。焊枪定位至工件焊接部位的相对位置后即可进行焊接,整个定位和焊接过程均实现自动化,这种全自动的焊接方式可以提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接工件的辅助装置,尤其涉及一种二氧化碳焊接装置。
背景技术
二氧化碳气体保护焊由于所用保护气体价格低廉,焊缝成形良好,加上使用含脱氧剂的焊丝即可获得无内部缺陷的高质量焊接接头,因此被广泛应用于黑色金属材料的焊接。
但是,目前二氧化碳气体保护焊大多采用手动焊接,手动焊接可以满足非批量生产,但是对于大批量的生产,手动焊接效率低下,不能满足生产要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可以提高生产效率、全自动焊接的二氧化碳焊接装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案。
一种二氧化碳焊接装置,包括固定架、水平X轴驱动电机、立柱、横梁、垂直气缸、水平Y轴驱动电机、焊枪座、焊枪、工件定位装置;固定架上设有水平X轴方向的第一滑轨和与第一滑轨连接的第一滑块;水平X轴驱动电机安装在固定架上,水平X轴驱动电机输出端设有第一输出轴和与第一输出轴连接的第一丝杆;立柱与第一滑块连接,立柱下端设有与第一丝杆连接的第一丝杆螺母,立柱上设有垂直方向的第二滑轨以及与第二滑轨连接的第二滑块;横梁上设有与第二滑块固定连接的连接板,垂直气缸一端安装在固定架上,垂直气缸另一端的伸缩杆与横梁连接;横梁上设有水平Y轴方向的第三滑轨以及与第三滑轨连接的第三滑块,焊枪座与第三滑块连接,水平Y轴驱动电机安装在固定架上,水平Y轴驱动电机输出端设有第二输出轴和与第二输出轴连接的第二丝杆,焊枪座下端设有与第二丝杆连接的第二丝杆螺母,焊枪安装在焊枪座上;工件定位装置设于焊枪座一侧并安装在固定架上。水平X轴驱动电机驱动立柱沿水平X轴方向运动,垂直气缸驱动横梁相对立柱上下移动,水平Y轴驱动电机驱动焊枪座相对横梁沿水平Y轴方向运动,焊枪定位至工件焊接部位的相对位置后即可进行焊接,整个定位和焊接过程均实现自动化,这种全自动的焊接方式可以提高生产效率。
焊枪座包括底座、转动座、枪套、第一角度调节装置,底座与第三滑块连接,转动座与底座铰接,枪套与转动座固定连接;第一角度调节装置包括第一调节气缸、第一连杆、第一连接座,第一调节气缸安装在底座上,第一连杆一端与第一调节气缸枢接,第一连杆另一端与第一连接座枢接,第一连接座固定在转动座上。焊枪安装在枪套内,第一调节气缸可以驱动转动座转动,进而带动焊枪转动,这样可以更加灵活地定位焊枪。
工件定位装置包括U型转动框和夹具,U型转动框与固定架枢接,夹具安装于转动框内,夹具包括定位架、伸缩架、旋转架和夹紧头。工件一端设于定位架上,工件另一端设于伸缩架上,旋转架旋转至合适位置后,夹紧头将工件夹紧在旋转架上,这样的定位方式不仅稳固、可靠,而且方便安装和拆卸。
U型转动框下方设有第二角度调节装置,第二角度调节装置包括第二调节气缸、第二连杆和第二连接座,第二调节气缸安装在固定架上,第二连杆一端与第二调节气缸枢接,第二连杆另一端与第二连接座枢接,第二连接座固定在转动架底部。第二角度调节装置可以调节U转动框的角度,这样更有利灵活调整U型转动框内待焊接的工件相对焊枪的位置。
附图说明
图1为二氧化碳焊接装置的第一视角结构示意图。
图2为二氧化碳焊接装置的第二视角结构示意图。
图3为水平X轴驱动电机与立柱的装配示意图。
图4为垂直气缸与横梁的装配示意图。
图5为水平Y轴驱动电机、焊枪座、焊接的装配示意图。
图6为工件定位装置的结构示意图。
图7为图2的P局部视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2,一种二氧化碳焊接装置,包括固定架1、水平X轴驱动电机24、立柱21、横梁3、垂直气缸2、水平Y轴驱动电机45、焊枪座42、焊枪43、工件定位装置5。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,固定架1上设有水平X轴方向的第一滑轨11和与第一滑轨11连接的第一滑块22;水平X轴驱动电机24安装在固定架1上,水平X轴驱动电机24输出端设有第一输出轴和与第一输出轴连接的第一丝杆24a;立柱21与第一滑块22连接,立柱21下端设有与第一丝杆24a连接的第一丝杆螺母23,第一丝杆螺母23与立柱21焊接,固定架1上设有支撑第一丝杠24a的第一丝杠支撑座24b;立柱21上设有垂直方向的第二滑轨25以及与第二滑轨25连接的第二滑块26,横梁3上设有与第二滑块26固定连接的连接板3a,连接板3a焊接在横梁3上,垂直气缸2一端安装在固定架1上,垂直气缸2另一端的伸缩杆通过L型连接板3b与横梁3连接, L型连接板3b焊接在横梁3上;横梁3上设有水平Y轴方向的第三滑轨34以及与第三滑轨34连接的第三滑块35,焊枪座42与第三滑块35连接,水平Y轴驱动电机45安装在固定架1上,水平Y轴驱动电机45输出端设有第二输出轴和与第二输出轴连接的第二丝杆45a,焊枪座42下端设有与第二丝杆45a连接的第二丝杆螺母44,第二丝杆螺母44与焊枪座42焊接,固定架1上设有安装第二丝杠45a的第二丝杠安装座45b;焊枪43安装在焊枪座42上;工件定位装置5设于焊枪座42一侧并安装在固定架1上。水平X轴驱动电机24驱动立柱21沿水平X轴方向运动,垂直气缸2驱动横梁3相对立柱21上下移动,水平Y轴驱动电机45驱动焊枪座42相对横梁3沿水平Y轴方向运动,焊枪43定位至工件焊接部位的相对位置后即可进行焊接,整个定位和焊接过程均实现自动化,这种全自动的焊接方式可以提高生产效率。
如图5所示,焊枪座42包括底座42a、转动座42b、枪套42c、第一角度调节装置100,底座42a与第三滑块35连接,转动座42b与底座42a铰接,枪套42c设于转动座42b上方并通过螺栓与转动座42b固定连接,焊枪43安装在枪套42c内;第一角度调节装置100包括第一调节气缸100a、第一连杆100b、第一连接座100c,第一调节气缸100a安装在底座42a上,第一连杆100b一端与第一调节气缸100a枢接,第一连杆100b另一端与第一连接座100c枢接,第一连接座100c固定在转动座42b上。焊枪43安装在枪套42c内,第一调节气缸100a可以驱动转动座42b转动,进而带动焊枪43转动,这样可以更加灵活地定位焊枪43。
如图6所示,工件定位装置5包括U型转动框51和安装于U型转动框51内的夹具,U型转动框51两端设有固定在固定架1上的轴承座12,轴承座12穿有转动轴13,转动轴13与U型转动框51枢接,夹具包括定位架52、伸缩架53、旋转架54和夹紧头55,U型转动框51内安装有伸缩气缸53a和旋转气缸54a,伸缩气缸53a驱动伸缩架53伸缩,旋转气缸54a驱动旋转架54旋转。工件一端设于定位架52上,工件另一端设于伸缩架53上,旋转架54旋转至合适位置后,夹紧头55将工件夹紧在旋转架54上,这样的定位方式不仅稳固、可靠,而且方便安装和拆卸。
如图7所示,U型转动框51下方设有第二角度调节装置200,第二角度调节装置200包括第二调节气缸200a、第二连杆200b和第二连接座200c,第二调节气缸200a安装在固定架1上,第二连杆200b一端与第二调节气缸200a枢接,第二连杆200b另一端与第二连接座200c枢接,第二连接座200c固定在转动架底部。第二角度调节装置可以调节U型转动框的角度,这样更有利灵活调整U型转动框内待焊接的工件相对焊枪的位置。
Claims (4)
1.一种二氧化碳焊接装置,其特征在于:包括固定架、水平X轴驱动电机、立柱、横梁、垂直气缸、水平Y轴驱动电机、焊枪座、焊枪、工件定位装置;固定架上设有水平X轴方向的第一滑轨和与第一滑轨连接的第一滑块;水平X轴驱动电机安装在固定架上,水平X轴驱动电机输出端设有第一输出轴和与第一输出轴连接的第一丝杆;立柱与第一滑块连接,立柱下端设有与第一丝杆连接的第一丝杆螺母,立柱上设有垂直方向的第二滑轨以及与第二滑轨连接的第二滑块;横梁上设有与第二滑块固定连接的连接板,垂直气缸一端安装在固定架上,垂直气缸另一端的伸缩杆与横梁连接;横梁上设有水平Y轴方向的第三滑轨以及与第三滑轨连接的第三滑块,焊枪座与第三滑块连接,水平Y轴驱动电机安装在固定架上,水平Y轴驱动电机输出端设有第二输出轴和与第二输出轴连接的第二丝杆,焊枪座下端设有与第二丝杆连接的第二丝杆螺母,焊枪安装在焊枪座上;工件定位装置设于焊枪座一侧并安装在固定架上。
2.如权利要求1所述的二氧化碳焊接装置,其特征在于:焊枪座包括底座、转动座、枪套、第一角度调节装置,底座与第三滑块连接,转动座与底座铰接,枪套与转动座固定连接;第一角度调节装置包括第一调节气缸、第一连杆、第一连接座,第一调节气缸安装在底座上,第一连杆一端与第一调节气缸枢接,第一连杆另一端与第一连接座枢接,第一连接座固定在转动座上。
3.如权利要求1所述的二氧化碳焊接装置,其特征在于:工件定位装置包括U型转动框和夹具,U型转动框与固定架枢接,夹具安装于转动框内,夹具包括定位架、伸缩架、旋转架和夹紧头。
4.如权利要求3所述二氧化碳焊接装置,其特征在于:U型转动框下方设有第二角度调节装置,第二角度调节装置包括第二调节气缸、第二连杆和第二连接座,第二调节气缸安装在固定架上,第二连杆一端与第二调节气缸枢接,第二连杆另一端与第二连接座枢接,第二连接座固定在转动架底部。
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CN108723922A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-02 | 汕头市新源丰餐具有限公司 | 一种餐具磨边自动机 |
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