CN203973029U - 一种二氧化碳焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二氧化碳焊接装置，包括固定架、水平X轴驱动电机、立柱、横梁、垂直气缸、水平Y轴驱动电机、焊枪座、焊枪、工件定位装置，水平X轴驱动电机驱动立柱沿水平X轴方向运动，垂直气缸驱动横梁相对立柱上下移动，水平Y轴驱动电机驱动焊枪座相对横梁沿水平Y轴方向运动，焊枪安装在焊枪座上，工件定位装置设于焊枪座的前方并安装在固定架上。焊枪定位至工件焊接部位的相对位置后即可进行焊接，整个定位和焊接过程均实现自动化，这种全自动的焊接方式可以提高生产效率。

Description

一种二氧化碳焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工件的辅助装置，尤其涉及一种二氧化碳焊接装置。 

背景技术

二氧化碳气体保护焊由于所用保护气体价格低廉，焊缝成形良好，加上使用含脱氧剂的焊丝即可获得无内部缺陷的高质量焊接接头，因此被广泛应用于黑色金属材料的焊接。 

但是，目前二氧化碳气体保护焊大多采用手动焊接，手动焊接可以满足非批量生产，但是对于大批量的生产，手动焊接效率低下，不能满足生产要求。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以提高生产效率、全自动焊接的二氧化碳焊接装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。 

一种二氧化碳焊接装置，包括固定架、水平X轴驱动电机、立柱、横梁、垂直气缸、水平Y轴驱动电机、焊枪座、焊枪、工件定位装置；固定架上设有水平X轴方向的第一滑轨和与第一滑轨连接的第一滑块；水平X轴驱动电机安装在固定架上，水平X轴驱动电机输出端设有第一输出轴和与第一输出轴连接的第一丝杆；立柱与第一滑块连接，立柱下端设有与第一丝杆连接的第一丝杆螺母，立柱上设有垂直方向的第二滑轨以及与第二滑轨连接的第二滑块；横梁上设有与第二滑块固定连接的连接板，垂直气缸一端安装在固定架上，垂直气缸另一端的伸缩杆与横梁连接；横梁上设有水平Y轴方向的第三滑轨以及与第三滑轨连接的第三滑块，焊枪座与第三滑块连接，水平Y轴驱动电机安装在固定架上，水平Y轴驱动电机输出端设有第二输出轴和与第二输出轴连接的第二丝杆，焊枪座下端设有与第二丝杆连接的第二丝杆螺母，焊枪安装在焊枪座上；工件定位装置设于焊枪座一侧并安装在固定架上。水平X轴驱动电机驱动立柱沿水平X轴方向运动，垂直气缸驱动横梁相对立柱上下移动，水平Y轴驱动电机驱动焊枪座相对横梁沿水平Y轴方向运动，焊枪定位至工件焊接部位的相对位置后即可进行焊接，整个定位和焊接过程均实现自动化，这种全自动的焊接方式可以提高生产效率。 

焊枪座包括底座、转动座、枪套、第一角度调节装置，底座与第三滑块连接，转动座与底座铰接，枪套与转动座固定连接；第一角度调节装置包括第一调节气缸、第一连杆、第一连接座，第一调节气缸安装在底座上，第一连杆一端与第一调节气缸枢接，第一连杆另一端与第一连接座枢接，第一连接座固定在转动座上。焊枪安装在枪套内，第一调节气缸可以驱动转动座转动，进而带动焊枪转动，这样可以更加灵活地定位焊枪。 

工件定位装置包括U型转动框和夹具，U型转动框与固定架枢接，夹具安装于转动框内，夹具包括定位架、伸缩架、旋转架和夹紧头。工件一端设于定位架上，工件另一端设于伸缩架上，旋转架旋转至合适位置后，夹紧头将工件夹紧在旋转架上，这样的定位方式不仅稳固、可靠，而且方便安装和拆卸。 

U型转动框下方设有第二角度调节装置，第二角度调节装置包括第二调节气缸、第二连杆和第二连接座，第二调节气缸安装在固定架上，第二连杆一端与第二调节气缸枢接，第二连杆另一端与第二连接座枢接，第二连接座固定在转动架底部。第二角度调节装置可以调节U转动框的角度，这样更有利灵活调整U型转动框内待焊接的工件相对焊枪的位置。 

附图说明

图1为二氧化碳焊接装置的第一视角结构示意图。 

图2为二氧化碳焊接装置的第二视角结构示意图。 

图3为水平X轴驱动电机与立柱的装配示意图。 

图4为垂直气缸与横梁的装配示意图。 

图5为水平Y轴驱动电机、焊枪座、焊接的装配示意图。 

图6为工件定位装置的结构示意图。 

图7为图2的P局部视图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。 

如图1、图2，一种二氧化碳焊接装置，包括固定架1、水平X轴驱动电机24、立柱21、横梁3、垂直气缸2、水平Y轴驱动电机45、焊枪座42、焊枪43、工件定位装置5。 

如图1、图2、图3、图4、图5所示，固定架1上设有水平X轴方向的第一滑轨11和与第一滑轨11连接的第一滑块22；水平X轴驱动电机24安装在固定架1上，水平X轴驱动电机24输出端设有第一输出轴和与第一输出轴连接的第一丝杆24a；立柱21与第一滑块22连接，立柱21下端设有与第一丝杆24a连接的第一丝杆螺母23，第一丝杆螺母23与立柱21焊接，固定架1上设有支撑第一丝杠24a的第一丝杠支撑座24b；立柱21上设有垂直方向的第二滑轨25以及与第二滑轨25连接的第二滑块26，横梁3上设有与第二滑块26固定连接的连接板3a，连接板3a焊接在横梁3上，垂直气缸2一端安装在固定架1上，垂直气缸2另一端的伸缩杆通过L型连接板3b与横梁3连接， L型连接板3b焊接在横梁3上；横梁3上设有水平Y轴方向的第三滑轨34以及与第三滑轨34连接的第三滑块35，焊枪座42与第三滑块35连接，水平Y轴驱动电机45安装在固定架1上，水平Y轴驱动电机45输出端设有第二输出轴和与第二输出轴连接的第二丝杆45a，焊枪座42下端设有与第二丝杆45a连接的第二丝杆螺母44，第二丝杆螺母44与焊枪座42焊接，固定架1上设有安装第二丝杠45a的第二丝杠安装座45b；焊枪43安装在焊枪座42上；工件定位装置5设于焊枪座42一侧并安装在固定架1上。水平X轴驱动电机24驱动立柱21沿水平X轴方向运动，垂直气缸2驱动横梁3相对立柱21上下移动，水平Y轴驱动电机45驱动焊枪座42相对横梁3沿水平Y轴方向运动，焊枪43定位至工件焊接部位的相对位置后即可进行焊接，整个定位和焊接过程均实现自动化，这种全自动的焊接方式可以提高生产效率。 

如图5所示，焊枪座42包括底座42a、转动座42b、枪套42c、第一角度调节装置100，底座42a与第三滑块35连接，转动座42b与底座42a铰接，枪套42c设于转动座42b上方并通过螺栓与转动座42b固定连接，焊枪43安装在枪套42c内；第一角度调节装置100包括第一调节气缸100a、第一连杆100b、第一连接座100c，第一调节气缸100a安装在底座42a上，第一连杆100b一端与第一调节气缸100a枢接，第一连杆100b另一端与第一连接座100c枢接，第一连接座100c固定在转动座42b上。焊枪43安装在枪套42c内，第一调节气缸100a可以驱动转动座42b转动，进而带动焊枪43转动，这样可以更加灵活地定位焊枪43。 

如图6所示，工件定位装置5包括U型转动框51和安装于U型转动框51内的夹具，U型转动框51两端设有固定在固定架1上的轴承座12，轴承座12穿有转动轴13，转动轴13与U型转动框51枢接，夹具包括定位架52、伸缩架53、旋转架54和夹紧头55，U型转动框51内安装有伸缩气缸53a和旋转气缸54a，伸缩气缸53a驱动伸缩架53伸缩，旋转气缸54a驱动旋转架54旋转。工件一端设于定位架52上，工件另一端设于伸缩架53上，旋转架54旋转至合适位置后，夹紧头55将工件夹紧在旋转架54上，这样的定位方式不仅稳固、可靠，而且方便安装和拆卸。 

如图7所示，U型转动框51下方设有第二角度调节装置200，第二角度调节装置200包括第二调节气缸200a、第二连杆200b和第二连接座200c，第二调节气缸200a安装在固定架1上，第二连杆200b一端与第二调节气缸200a枢接，第二连杆200b另一端与第二连接座200c枢接，第二连接座200c固定在转动架底部。第二角度调节装置可以调节U型转动框的角度，这样更有利灵活调整U型转动框内待焊接的工件相对焊枪的位置。 

Claims (4)

1.一种二氧化碳焊接装置，其特征在于：包括固定架、水平X轴驱动电机、立柱、横梁、垂直气缸、水平Y轴驱动电机、焊枪座、焊枪、工件定位装置；固定架上设有水平X轴方向的第一滑轨和与第一滑轨连接的第一滑块；水平X轴驱动电机安装在固定架上，水平X轴驱动电机输出端设有第一输出轴和与第一输出轴连接的第一丝杆；立柱与第一滑块连接，立柱下端设有与第一丝杆连接的第一丝杆螺母，立柱上设有垂直方向的第二滑轨以及与第二滑轨连接的第二滑块；横梁上设有与第二滑块固定连接的连接板，垂直气缸一端安装在固定架上，垂直气缸另一端的伸缩杆与横梁连接；横梁上设有水平Y轴方向的第三滑轨以及与第三滑轨连接的第三滑块，焊枪座与第三滑块连接，水平Y轴驱动电机安装在固定架上，水平Y轴驱动电机输出端设有第二输出轴和与第二输出轴连接的第二丝杆，焊枪座下端设有与第二丝杆连接的第二丝杆螺母，焊枪安装在焊枪座上；工件定位装置设于焊枪座一侧并安装在固定架上。

2.如权利要求1所述的二氧化碳焊接装置，其特征在于：焊枪座包括底座、转动座、枪套、第一角度调节装置，底座与第三滑块连接，转动座与底座铰接，枪套与转动座固定连接；第一角度调节装置包括第一调节气缸、第一连杆、第一连接座，第一调节气缸安装在底座上，第一连杆一端与第一调节气缸枢接，第一连杆另一端与第一连接座枢接，第一连接座固定在转动座上。

3.如权利要求1所述的二氧化碳焊接装置，其特征在于：工件定位装置包括U型转动框和夹具，U型转动框与固定架枢接，夹具安装于转动框内，夹具包括定位架、伸缩架、旋转架和夹紧头。

4.如权利要求3所述二氧化碳焊接装置，其特征在于：U型转动框下方设有第二角度调节装置，第二角度调节装置包括第二调节气缸、第二连杆和第二连接座，第二调节气缸安装在固定架上，第二连杆一端与第二调节气缸枢接，第二连杆另一端与第二连接座枢接，第二连接座固定在转动架底部。