CN113042958B - 一种h型钢高效焊接设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种涉及H型钢焊接技术领域的H型钢高效焊接设备及其使用方法，焊接设备包含工装架、限位撑架、焊接小车和三台焊机；工装架包含转动轴、轴承座，以及两个定位板；定位板的板面两侧均设有定位孔，定位孔中穿设有定位杆，工装架的两侧设有两条导轨，焊接小车包含车架板，车架板的两端均固定有支腿，支腿的底端安装有滚轮，车架板下方设有三个竖直伸缩装置，竖直伸缩装置安装有焊枪夹，且位于中间的焊枪夹设有焊枪调节机构；使用方法包含H型钢安装固定；第一焊缝a焊接；第二焊缝b焊接；第三焊缝c焊接；第四焊缝d焊接；H型钢拆卸；该焊接设备避免了吊装翻转H型钢的过程，提高了效率，降低了生产成本，使用方法提高了使用效率。

Description

一种H型钢高效焊接设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及H型钢焊接技术领域，尤其是涉及一种H型钢高效焊接设备及其使用方法。

背景技术

公知的，H型钢是由一块腹板和两块翼板组成的钢件结构，通常作为立柱支撑被应用于玻璃熔窑施工等建筑工程中；H型钢制造过程主要包括拼装、点焊、满焊等步骤，在对腹板和翼板的直角拼接处满焊时，采用的是船形焊法，如图1所示，需要先利用传统焊接架对H型钢进行定位支撑，使得H型钢的腹板与竖直面呈45度夹角，然后焊枪竖直对应朝上外露的焊缝进行焊接；由于一根H型钢需要进行四条焊缝的满焊，为了保证整个H型钢的焊接强度，防止焊接变形，需要按照如图2所示a、b、c、d的焊接顺序进行依次焊接；

传统的H型钢焊接方式，是将点焊好的H型钢放置在现有的焊接架上进行焊接，那就需要对H型钢进行至少四次的吊装翻转，不仅费时费力，影响焊接制造的效率，而且会频繁占用吊机和吊装人员，增加生产成本，更有甚者，如果在吊装翻转的过程中，造成还未满焊的腹板或翼板偏离错位，就需要重新进行拼装定位，大大增加了制造难度。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种H型钢高效焊接设备及其使用方法，避免了吊装翻转H型钢的过程，提高了制造效率，降低了生产成本。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种H型钢高效焊接设备，包含工装架、限位撑架、焊接小车和三台焊机，所述焊机包含机箱和焊枪；所述工装架包含转动轴、两个顶部分别与转动轴两端转动连接的轴承座，以及两个与转动轴同轴向并对称设于转动轴两侧的定位板；所述定位板的内板面中央与转动轴轴身固定连接，所述定位板的板面两侧均设有多个沿定位板轴向间隔分布的定位孔，所述定位孔中穿设有定位杆，所述定位杆的内端杆身设有外螺纹并配设有紧定螺母，所述定位杆的外端直角折弯形成直钩；所述限位撑架包含用于卡接定位H型钢翼板的Y形撑，所述Y形撑的顶部设有两块90度夹角的限位板；所述工装架的两侧外分别设有两条与转动轴同轴向的导轨，所述焊接小车包含车架板，所述车架板的上板面固定有三台焊机机箱，所述车架板的下板面两端均固定有支腿，所述支腿的底端安装有能沿相应导轨移动的滚轮，所述车架板下方设有三个沿车架板长度方向间隔排列的竖直伸缩装置，所述竖直伸缩装置的固定端与车架板的下板面固定连接，所述竖直伸缩装置的伸缩端安装有用于夹持焊枪的焊枪夹，且位于中间的焊枪夹设有用于水平调节焊枪位置的焊枪调节机构。

进一步，所述定位杆的直钩折弯部内侧为直角过渡，外侧为圆弧过渡。

进一步，相应两定位杆的间距与H型钢的翼板宽度适配。

进一步，两定位板的相应侧面通过多个沿定位板轴向设置的加强板固定连接，且多个加强板与同一排的多个定位孔间隔分布。

进一步，所述定位孔与定位杆杆身间隙配合。

进一步，所述轴承座两侧均活动穿设有用于保持定位板水平的限位杆。

进一步，所述限位撑架还包含滑动套设于Y形撑下部外的套筒，所述套筒的底端面固定有封口底板，所述Y形撑的底端面与封口底板之间通过弹性元件对应连接。

进一步，所述焊枪调节机构包含转动套接与竖直伸缩装置伸缩端的转动环，以及固定于竖直伸缩装置的调节电机；所述转动环的外壁一侧固定连接焊枪夹，所述转动环的外壁另一侧周向贴合固定有齿条，所述调节电机的输出轴传动连接有与齿条对应啮合的齿轮。

进一步，所述竖直伸缩装置为液压缸或电动推杆。

一种H型钢高效焊接设备使用方法，包含以下步骤：

第一步：H型钢安装固定；先将工装架的定位板转平，进行水平定位，然后将两定位板上所有定位杆的直钩转向朝外；再吊装一根点焊好的H型钢放置在上方的定位板上，使得该H型钢一侧的翼板位于定位板两侧定位杆之间，且板面与定位板板面贴合，之后转动上方定位板的定位杆，使得定位杆的直钩转向朝内，然后旋拧并拧紧相应的紧定螺母，固定好第一根H型钢；将转动轴转动180度，使得另一个定位板转向朝上定位，然后采用与固定第一根H型钢相同的方式，将吊装来的第二根H型钢固定于对应的定位板上；

第二步：H型钢第一焊缝a焊接；将转动轴顺时针转动45度，使得两根H型钢的第一焊缝a均外露朝上，然后移动限位撑架至朝下的H型钢下方，并利用限位撑架Y形撑对该H型钢的翼板进行卡接限位；调低对应两根H型钢第一焊缝a的两个竖直伸缩装置至合适高度，并通过焊枪调节机构对中间竖直伸缩装置上的焊枪夹进行水平位置调整，使得相应的两个焊枪能够与两根H型钢第一焊缝a对应，然后沿导轨移动焊接小车，启动焊机进行第一焊缝a的焊接，焊接完成后关闭焊机，移走限位撑架；

第三步：H型钢第二焊缝b焊接；将转动轴逆时针转动90度，使得两根H型钢的第二焊缝b均外露朝上，然后移动限位撑架至朝下的H型钢下方，并利用限位撑架Y形撑对该H型钢的翼板进行卡接限位；调低对应两根H型钢第二焊缝b的两个竖直伸缩装置至合适高度，并将另外的一个竖直伸缩装置调高防止移动干扰，通过焊枪调节机构对中间竖直伸缩装置上的焊枪夹进行水平位置调整，使得相应的两个焊枪能够与两根H型钢第二焊缝b对应，然后沿导轨移动焊接小车，启动焊机进行第二焊缝b的焊接，焊接完成后关闭焊机，移走限位撑架；

第四步：H型钢第三焊缝c焊接；将转动轴逆时针转动180度，使得两根H型钢的第三焊缝c均外露朝上，然后移动限位撑架至朝下的H型钢下方，并利用限位撑架Y形撑对该H型钢的翼板进行卡接限位；然后沿导轨移动焊接小车，启动焊机进行第三焊缝c的焊接，焊接完成后关闭焊机，移走限位撑架；

第五步：H型钢第四焊缝d焊接；将转动轴顺时针转动90度，使得两根H型钢的第四焊缝d均外露朝上，然后移动限位撑架至朝下的H型钢下方，并利用限位撑架Y形撑对该H型钢的翼板进行卡接限位；调低对应两根H型钢第四焊缝d的两个竖直伸缩装置至合适高度，并将另外的一个竖直伸缩装置调高防止移动干扰，通过焊枪调节机构对中间竖直伸缩装置上的焊枪夹进行水平位置调整，使得相应的两个焊枪能够与两根H型钢第四焊缝d对应，然后沿导轨移动焊接小车，启动焊机进行第四焊缝d的焊接，焊接完成后关闭焊机，移走限位撑架；

第六步：H型钢拆卸；H型钢焊接完成后，将定位板转平定位，先拧松朝上定位板上的紧定螺母，然后将相应定位杆的直钩转向朝外，利用吊机将上方的H型钢吊装卸下；之后将转动轴转动180度，用同样的方式拆下另一根H型钢。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的H型钢高效焊接设备，采用两条H型钢转动对称安装焊接的方式，能够只将点焊好的单个H型钢进行一次吊装，并利用定位杆将H型钢牢牢固定于定位板上，就能够通过移动焊接小车，使得焊机的焊枪对应H型钢的四条焊缝进行依次的焊接，相对于传统的焊接方式，本发明减少了吊装次数，节省了人力物力，提高了H型钢焊接制造的效率，降低了生产的成本，同时有效避免了吊装过程中H型钢翼板或腹板的错位几率，提高了焊接制造的成功率。

本发明公开的H型钢高效焊接设备的使用方法，能够通过有序的安装步骤，保证H型钢在工装架上的快速安装，并使得H型钢安装稳固，转动平稳；通过对H型钢四条焊缝的有序焊接步骤，使得H型钢能够根据要求的顺序进行快速的焊接，保证了H型钢的焊接强度，提高了焊接设备的使用效率。

附图说明

图1是H型钢船形焊法示意图；

图2是H型钢角焊缝焊接顺序示意图；

图3是本发明的一种实施结构立体示意图；

图4是图3的主视示意图；

图5是所述工装架的立体结构示意图；

图6是图5的截面剖视示意图；

图7是所述限位撑架的结构示意图；

图8是所述焊枪调节机构的结构示意图。

图中：1、工装架；101、转动轴；102、轴承座；103、限位杆；104、加强板；105、定位板；106、定位杆；107、紧定螺母；2、限位撑架；201、Y形撑；202、套筒；203、弹性元件；204、封口底板；3、焊接小车；301、车架板；302、支腿；303、滚轮；4、焊机；5、导轨；6、竖直伸缩装置；7、焊枪夹；8、焊枪调节机构；801、转动环；802、齿条；803、调节电机；804、齿轮。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，本发明并不局限于下面的实施例；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图3-8所述的H型钢高效焊接设备，包含工装架1、限位撑架2、焊接小车3和三台焊机4，焊机4包含机箱和与机箱对应连接的焊枪；

工装架1包含转动轴101、两个顶部分别与转动轴101两端转动连接的轴承座102，以及两个与转动轴101同轴向并对称设于转动轴101两侧的定位板105，两个轴承座102分别通过轴承与转动轴101的两端转动连接，保证转动平稳；定位板105的内板面中央与转动轴101轴身固定连接，加强转动轴106结构强度的同时，能够随转动轴106一同转动；定位板105的板面两侧均设有多个沿定位板105轴向间隔分布的定位孔，定位孔在定位板105的两侧对称设置，多个定位孔均匀间隔分布，间隔的长度根据H型钢的长度而定；根据需要，两定位板105的相应侧面通过多个沿定位板105轴向设置的加强板104固定连接，且多个加强板104与同一排的多个定位孔间隔分布，留出旋拧紧定螺母107的空间，增强定位板105的结构强度，保持两个定位板105的平行性；定位孔中穿设有定位杆106，定位杆106的内端杆身设有外螺纹并配设有紧定螺母107，定位杆106的外端直角折弯形成直钩；当H型钢的一端翼板板面对应吊装平放在定位板105后，通过旋拧紧定螺母107，使得定位杆106的直钩钩紧H型钢翼板的相应侧边，将整个H型钢牢牢固定于定位板105上；根据需要，定位杆106的直钩折弯部内侧为直角过渡，外侧为圆弧过渡，内侧直角过渡是为了当H型钢的翼板宽度与相应两定位杆106的间距适配时，能够对定位板105的板面和侧面均贴近夹紧，防止翻转过程中窜动，外侧为圆弧过渡是为了在放置H型钢时，定位杆106的直钩会先转动朝外，这样圆弧过渡一侧朝内相当于过渡圆角，便于H型钢的翼板放置；根据需要，定位孔与定位杆106杆身间隙配合，在不影响定位杆106转动和轴向移动的同时，减小定位杆106的径向窜动量，便于对H型钢固定稳固；

此外，轴承座102两侧均活动穿设有用于保持定位板105水平的限位杆103，在放置H型钢的过程中，能够通过人力转平并保持定位板105，也能够通过限位杆103支撑定位板105处于水平状态，在旋拧好定位杆106后，再撤出限位杆103；此外，转动轴101的一端与一转动电机的输出轴传动连接，也能够通过转动电机来控制定位板105转动和角度定位；

限位撑架2包含用于卡接定位H型钢翼板的Y形撑201，Y形撑201的顶部设有两块90度夹角的限位板，当定位板105转动到位后，利用Y形撑201对下方的H型钢进行支撑限位，保证H型钢的腹板与竖直面呈45度夹角，便于进行后续焊接；根据需要，限位撑架2能够从H型钢两端外相中间移动进行支撑限位，这就需要轴承座102与相应定位板105端面之间留有用于容纳限位撑架2的间隙，保证不会妨碍定位板105转动；此外，限位撑架2还包含滑动套设于Y形撑201下部外的套筒202，套筒202的底端面固定有封口底板204，Y形撑201的底端面与封口底板204之间通过弹性元件203对应连接，能够上下移动Y形撑201，便于进行移动和限位支撑；此外，弹性元件203能够设为弹簧或弹片；

工装架1的两侧外分别设有两条与转动轴101同轴向的导轨5，焊接小车3包含车架板301，车架板301的上板面固定有三台焊机4机箱，车架板301的下板面两端均固定有支腿302，支腿302的底端安装有能沿相应导轨5移动的滚轮303，通过移动焊接小车3，使得焊枪能够对应焊缝进行直线焊接；

车架板301下方设有三个沿车架板301长度方向间隔排列的竖直伸缩装置6，根据需要，竖直伸缩装置6为液压缸或电动推杆，竖直伸缩装置用于调节焊枪对应焊缝的距离；竖直伸缩装置6的固定端与车架板301的下板面固定连接，竖直伸缩装置6的伸缩端安装有用于夹持焊枪的焊枪夹7，且位于中间的焊枪夹7设有用于水平调节焊枪位置的焊枪调节机构8，由于两根H型钢是转动对称安装于工装架1上，所以在转动调整H型钢的过程中，两侧的焊枪只对应一种角度状态的H型钢，是不需要进行水平位置调节的，而中间的焊枪需要对应两种角度状态的H型钢，因此需要利用焊枪调节机构8进行水平调节，从而便于对两个位置的焊缝进行焊接；根据需要，焊枪调节机构8包含转动套接与竖直伸缩装置6伸缩端的转动环801，以及固定于竖直伸缩装置6的调节电机803；转动环801的外壁一侧固定连接焊枪夹7，转动环801的外壁另一侧周向贴合固定有齿条802，调节电机803的输出轴传动连接有与齿条802对应啮合的齿轮804，通过控制调节电机803在齿轮传动的作用下控制转动环801转动定位，从而对转动环801上固定的焊枪夹7进行水平位置的调节。

本发明所述H型钢高效焊接设备的使用方法，包含以下步骤：

第一步：H型钢安装固定；

先将工装架1的定位板105转平，进行水平定位，然后将两定位板105上所有定位杆106的直钩转向朝外；再吊装一根点焊好的H型钢放置在上方的定位板105上，使得该H型钢一侧的翼板位于定位板105两侧定位杆106之间，且板面与定位板105板面贴合，之后转动上方定位板105的定位杆106，使得定位杆106的直钩转向朝内，然后旋拧并拧紧相应的紧定螺母107，固定好第一根H型钢；将转动轴101转动180度，使得另一个定位板105转向朝上定位，然后采用与固定第一根H型钢相同的方式，将吊装来的第二根H型钢固定于对应的定位板105上；

第二步：H型钢第一焊缝a焊接；

将转动轴101顺时针转动45度，使得两根H型钢的第一焊缝a均外露朝上，然后移动限位撑架2至朝下的H型钢下方，并利用限位撑架2Y形撑201对该H型钢的翼板进行卡接限位；调低对应两根H型钢第一焊缝a的两个竖直伸缩装置6至合适高度，并通过焊枪调节机构8对中间竖直伸缩装置6上的焊枪夹7进行水平位置调整，使得相应的两个焊枪能够与两根H型钢第一焊缝a对应，然后沿导轨5移动焊接小车3，启动焊机4进行第一焊缝a的焊接，焊接完成后关闭焊机4，移走限位撑架2；

第三步：H型钢第二焊缝b焊接；

将转动轴101逆时针转动90度，使得两根H型钢的第二焊缝b均外露朝上，然后移动限位撑架2至朝下的H型钢下方，并利用限位撑架2Y形撑201对该H型钢的翼板进行卡接限位；调低对应两根H型钢第二焊缝b的两个竖直伸缩装置6至合适高度，并将另外的一个竖直伸缩装置6调高防止移动干扰，通过焊枪调节机构8对中间竖直伸缩装置6上的焊枪夹7进行水平位置调整，使得相应的两个焊枪能够与两根H型钢第二焊缝b对应，然后沿导轨5移动焊接小车3，启动焊机4进行第二焊缝b的焊接，焊接完成后关闭焊机4，移走限位撑架2；

第四步：H型钢第三焊缝c焊接；

将转动轴101逆时针转动180度，使得两根H型钢的第三焊缝c均外露朝上，然后移动限位撑架2至朝下的H型钢下方，并利用限位撑架2Y形撑201对该H型钢的翼板进行卡接限位；然后沿导轨5移动焊接小车3，启动焊机4进行第三焊缝c的焊接，焊接完成后关闭焊机4，移走限位撑架2；

第五步：H型钢第四焊缝d焊接；

将转动轴101顺时针转动90度，使得两根H型钢的第四焊缝d均外露朝上，然后移动限位撑架2至朝下的H型钢下方，并利用限位撑架2Y形撑201对该H型钢的翼板进行卡接限位；调低对应两根H型钢第四焊缝d的两个竖直伸缩装置6至合适高度，并将另外的一个竖直伸缩装置6调高防止移动干扰，通过焊枪调节机构8对中间竖直伸缩装置6上的焊枪夹7进行水平位置调整，使得相应的两个焊枪能够与两根H型钢第四焊缝d对应，然后沿导轨5移动焊接小车3，启动焊机4进行第四焊缝d的焊接，焊接完成后关闭焊机4，移走限位撑架2；

第六步：H型钢拆卸；

H型钢焊接完成后，将定位板105转平定位，先拧松朝上定位板105上的紧定螺母107，然后将相应定位杆106的直钩转向朝外，利用吊机将上方的H型钢吊装卸下；之后将转动轴101转动180度，用同样的方式拆下另一根H型钢。

本发明未详述部分为现有技术。

Claims (9)

1.一种H型钢高效焊接设备，其特征在于：包含工装架（1）、限位撑架（2）、焊接小车（3）和三台焊机（4），所述焊机（4）包含机箱和焊枪；所述工装架（1）包含转动轴（101）、两个顶部分别与转动轴（101）两端转动连接的轴承座（102），以及两个与转动轴（101）同轴向并对称设于转动轴（101）两侧的定位板（105）；所述定位板（105）的内板面中央与转动轴（101）轴身固定连接，所述定位板（105）的板面两侧均设有多个沿定位板（105）轴向间隔分布的定位孔，所述定位孔中穿设有定位杆（106），所述定位杆（106）的内端杆身设有外螺纹并配设有紧定螺母（107），所述定位杆（106）的外端直角折弯形成直钩；所述限位撑架（2）包含用于卡接定位H型钢翼板的Y形撑（201），所述Y形撑（201）的顶部设有两块90度夹角的限位板；所述工装架（1）的两侧外分别设有两条与转动轴（101）同轴向的导轨（5），所述焊接小车（3）包含车架板（301），所述车架板（301）的上板面固定有三台焊机（4）机箱，所述车架板（301）的下板面两端均固定有支腿（302），所述支腿（302）的底端安装有能沿相应导轨（5）移动的滚轮（303），所述车架板（301）下方设有三个沿车架板（301）长度方向间隔排列的竖直伸缩装置（6），所述竖直伸缩装置（6）的固定端与车架板（301）的下板面固定连接，所述竖直伸缩装置（6）的伸缩端安装有用于夹持焊枪的焊枪夹（7），且位于中间的焊枪夹（7）设有用于水平调节焊枪位置的焊枪调节机构（8），所述焊枪调节机构（8）包含转动套接与竖直伸缩装置（6）伸缩端的转动环（801），以及固定于竖直伸缩装置（6）的调节电机（803）；所述转动环（801）的外壁一侧固定连接焊枪夹（7），所述转动环（801）的外壁另一侧周向贴合固定有齿条（802），所述调节电机（803）的输出轴传动连接有与齿条（802）对应啮合的齿轮（804）。

2.根据权利要求1所述的H型钢高效焊接设备，其特征是：所述定位杆（106）的直钩折弯部内侧为直角过渡，外侧为圆弧过渡。

3.根据权利要求2所述的H型钢高效焊接设备，其特征是：相应两定位杆（106）的间距与H型钢的翼板宽度适配。

4.根据权利要求1所述的H型钢高效焊接设备，其特征是：两定位板（105）的相应侧面通过多个沿定位板（105）轴向设置的加强板（104）固定连接，且多个加强板（104）与同一排的多个定位孔间隔分布。

5.根据权利要求1所述的H型钢高效焊接设备，其特征是：所述定位孔与定位杆（106）杆身间隙配合。

6.根据权利要求1所述的H型钢高效焊接设备，其特征是：所述轴承座（102）两侧均活动穿设有用于保持定位板（105）水平的限位杆（103）。

7.根据权利要求1所述的H型钢高效焊接设备，其特征是：所述限位撑架（2）还包含滑动套设于Y形撑（201）下部外的套筒（202），所述套筒（202）的底端面固定有封口底板（204），所述Y形撑（201）的底端面与封口底板（204）之间通过弹性元件（203）对应连接。

8.根据权利要求1所述的H型钢高效焊接设备，其特征是：所述竖直伸缩装置（6）为液压缸或电动推杆。

9.一种如权利要求1所述H型钢高效焊接设备的使用方法，其特征是：包含以下步骤：

第一步：H型钢安装固定；

先将工装架（1）的定位板（105）转平，进行水平定位，然后将两定位板（105）上所有定位杆（106）的直钩转向朝外；再吊装一根点焊好的H型钢放置在上方的定位板（105）上，使得该H型钢一侧的翼板位于定位板（105）两侧定位杆（106）之间，且板面与定位板（105）板面贴合，之后转动上方定位板（105）的定位杆（106），使得定位杆（106）的直钩转向朝内，然后旋拧并拧紧相应的紧定螺母（107），固定好第一根H型钢；

将转动轴（101）转动180度，使得另一个定位板（105）转向朝上定位，然后采用与固定第一根H型钢相同的方式，将吊装来的第二根H型钢固定于对应的定位板（105）上；

第二步：H型钢第一焊缝a焊接；

将转动轴（101）顺时针转动45度，使得两根H型钢的第一焊缝a均外露朝上，然后移动限位撑架（2）至朝下的H型钢下方，并利用限位撑架（2）Y形撑（201）对该H型钢的翼板进行卡接限位；

调低对应两根H型钢第一焊缝a的两个竖直伸缩装置（6）至合适高度，并通过焊枪调节机构（8）对中间竖直伸缩装置（6）上的焊枪夹（7）进行水平位置调整，使得相应的两个焊枪能够与两根H型钢第一焊缝a对应，然后沿导轨（5）移动焊接小车（3），启动焊机（4）进行第一焊缝a的焊接，焊接完成后关闭焊机（4），移走限位撑架（2）；

第三步：H型钢第二焊缝b焊接；

将转动轴（101）逆时针转动90度，使得两根H型钢的第二焊缝b均外露朝上，然后移动限位撑架（2）至朝下的H型钢下方，并利用限位撑架（2）Y形撑（201）对该H型钢的翼板进行卡接限位；

调低对应两根H型钢第二焊缝b的两个竖直伸缩装置（6）至合适高度，并将另外的一个竖直伸缩装置（6）调高防止移动干扰，通过焊枪调节机构（8）对中间竖直伸缩装置（6）上的焊枪夹（7）进行水平位置调整，使得相应的两个焊枪能够与两根H型钢第二焊缝b对应，然后沿导轨（5）移动焊接小车（3），启动焊机（4）进行第二焊缝b的焊接，焊接完成后关闭焊机（4），移走限位撑架（2）；

第四步：H型钢第三焊缝c焊接；

将转动轴（101）逆时针转动180度，使得两根H型钢的第三焊缝c均外露朝上，然后移动限位撑架（2）至朝下的H型钢下方，并利用限位撑架（2）Y形撑（201）对该H型钢的翼板进行卡接限位；

然后沿导轨（5）移动焊接小车（3），启动焊机（4）进行第三焊缝c的焊接，焊接完成后关闭焊机（4），移走限位撑架（2）；

第五步：H型钢第四焊缝d焊接；

将转动轴（101）顺时针转动90度，使得两根H型钢的第四焊缝d均外露朝上，然后移动限位撑架（2）至朝下的H型钢下方，并利用限位撑架（2）Y形撑（201）对该H型钢的翼板进行卡接限位；

调低对应两根H型钢第四焊缝d的两个竖直伸缩装置（6）至合适高度，并将另外的一个竖直伸缩装置（6）调高防止移动干扰，通过焊枪调节机构（8）对中间竖直伸缩装置（6）上的焊枪夹（7）进行水平位置调整，使得相应的两个焊枪能够与两根H型钢第四焊缝d对应，然后沿导轨（5）移动焊接小车（3），启动焊机（4）进行第四焊缝d的焊接，焊接完成后关闭焊机（4），移走限位撑架（2）；

第六步：H型钢拆卸；

H型钢焊接完成后，将定位板（105）转平定位，先拧松朝上定位板（105）上的紧定螺母（107），然后将相应定位杆（106）的直钩转向朝外，利用吊机将上方的H型钢吊装卸下；之后将转动轴（101）转动180度，用同样的方式拆下另一根H型钢。

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