CN115502639B - 一种工字钢组装预焊接固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工字钢组装预焊接固定装置，属于钢材加工技术领域。两个安装座相对安装在底座上，两个安装座间横向安装有支撑辊组件，腹板限位装置安装在安装座上，翼板限位装置安装在安装座上，门型架安装在两个安装座上，压轮通过伸缩装置吊装在门型架上，焊接装置安装在安装座上，电控箱安装在安装座外侧；支撑辊组件、腹板限位装置、翼板限位装置和伸缩装置均与电控箱连接；通过支撑辊支撑输送钢材，分别通过腹板限位装置和翼板限位装置对腹板和翼板进行定位、组装，定位精度高，保证成型平整、顺直；通过压轮压在上翼板顶部，保证腹板和翼板紧密贴合，减小焊接间隙，保证焊接质量，可一次成型，加工效率高。
Description
技术领域
本发明属于钢材加工技术领域，具体涉及一种工字钢组装预焊接固定装置。
背景技术
钢结构建筑中常用材料工字钢和H型钢，由于截面的优良特性已经在钢结构建筑中得到了广泛应用，而在建筑中往往需要更大尺寸的材料来满足建筑需求，现有加工工艺中可通过钢板焊接形成工字钢和H型钢，现有的工字钢和H型钢焊接装置功能较单一，加工工作效率低下，焊接工作时，腹板和翼板的组装、限位工作较复杂，定位精度差，成型不够平整顺直，质量较差。
发明内容
为了克服背景技术中现有的工字钢和H型钢焊接装置功能较单一，加工工作效率低下，焊接工作时，腹板和翼板的组装、限位工作较复杂，定位精度差，成型不够平整顺直，质量较差的问题，本发明提供一种工字钢组装预焊接固定装置；通过支撑辊支撑输送钢材，分别通过腹板限位装置和翼板限位装置对腹板和翼板进行定位、组装，定位精度高，保证成型平整、顺直；通过压轮压在上翼板顶部，保证腹板和翼板紧密贴合，减小焊接间隙，保证焊接质量，可一次成型，加工效率高。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：一种工字钢组装预焊接固定装置主要包括底座1、安装座2、支撑辊组件3、腹板限位装置4、翼板限位装置5、门型架6、压轮7、焊接装置8、电控箱9，两个安装座2相对安装在底座1上，两个安装座2间横向安装有支撑辊组件3，腹板限位装置4安装在安装座2上，翼板限位装置5安装在安装座2上，门型架6安装在两个安装座2上，压轮7通过伸缩装置71吊装在门型架6上，焊接装置8安装在安装座2上，电控箱9安装在安装座2外侧；支撑辊组件3、腹板限位装置4、翼板限位装置5和伸缩装置71均与电控箱9连接。
进一步，所述的翼板限位装置5包括第一液压油缸51、第一伸缩杆52、限位支撑轮53，所述的第一液压油缸51安装在安装座2上，第一伸缩杆52可伸缩滑动安装在安装座2上，第一液压油缸51的伸缩杆与第一伸缩杆52连接，第一伸缩杆52端部可自由转动安装有限位支撑轮53；第一液压油缸51与电控箱9连接。
进一步，所述的限位支撑轮53包括上翼板限位支撑轮54和下翼板限位支撑轮55，第一伸缩杆52端部固定设有丝杆56，上翼板限位支撑轮54和下翼板限位支撑轮55通过螺母定位安装在丝杆56上。
进一步，所述的腹板限位装置4包括第二液压油缸41、第二伸缩杆42、限位轮43，所述的第二液压油缸41安装在安装座2上，第二伸缩杆42可伸缩滑动安装在安装座2上，第二液压油缸41的伸缩杆与第二伸缩杆42连接，第二伸缩杆42端部可自由转动安装有限位轮43；第二液压油缸41与电控箱9连接。
进一步，所述的支撑辊组件3包括支撑辊31、驱动电机32，所述的支撑辊31均匀安装在安装座2上，驱动电机32安装在安装座2上，驱动电机32与其中一个支撑辊31传动连接，相邻两个支撑辊31间传动连接；驱动电机32与电控箱9连接。
进一步，所述的伸缩装置71安装在门型架6上，压轮7通过限位滑块72安装在伸缩装置71下方，门型架6内侧设有导向滑轨61，限位滑块72上设有与导向滑轨61相匹配的滑槽，限位滑块72通过滑槽和导向滑轨61安装在门型架6上，伸缩装置71与电控箱9连接。
进一步，所述的焊接装置8为可伸缩的自动焊接装置，焊接装置8与电控箱9连接。
进一步，所述的底座1的进料端对接有上料装置11，所述的上料装置11包括支撑架12、自由辊13、限位槽14、螺杆15、滑块16、上翼板支撑辊17，所述的自由辊13均匀安装在支撑架12上，限位槽14均匀安装在支撑架12上，螺杆15安装在限位槽14内，滑块16安装在限位槽14内，螺杆15和滑块16螺纹连接，上翼板支撑辊17安装在滑块16上；螺杆15顶部固定安装有方便调节的手轮18。
进一步，所述的底座1的出料端对接有卸料装置21，所述的卸料装置21包括机架22、活动辊23，所述的活动辊23通过轴承均匀安装在机架22上。
进一步，所述的电控箱9包括箱体91、控制器、触摸屏10、操作键92，所述的控制器安装在箱体91内，为方便操作，箱体91顶部倾斜设置，触摸屏10嵌装在箱体91顶部，操作键92安装在箱体91顶部，通过触摸屏10和操作键92下达控制指令，所述的支撑辊组件3、腹板限位装置4、翼板限位装置5和伸缩装置71均与控制器连接。
本发明的有益效果：
本发明通过支撑辊支撑输送钢材，分别通过腹板限位装置和翼板限位装置对腹板和翼板进行定位、组装，定位精度高，保证成型平整、顺直；通过压轮压在上翼板顶部，保证腹板和翼板紧密贴合，减小焊接间隙，保证焊接质量，可一次成型，加工效率高。
附图说明
图1是本发明立体示意图。
图2是本发明无上料装置和卸料装置状态主轴测立体示意图。
图3是本发明无上料装置和卸料装置状态后轴测立体示意图。
图4是本发明无上料装置和卸料装置状态及安装座开启状态立体示意图。
图5是本发明翼板限位装置无第一液压油缸立体示意图。
图6是本发明腹板限位装置无第二液压油缸立体示意图。
图7是本发明上料装置立体示意图。
图8是本发明卸料装置立体示意图。
图9是本发明电控箱立体示意图。
图10是本发明工字钢组装限位状态局部示意图。
图11是本发明上料装置对工字钢组件支撑状态立体示意图。
图12是本发明控制流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
本发明公开了一种工字钢组装预焊接固定装置，所述的一种工字钢组装预焊接固定装置主要包括底座1、安装座2、支撑辊组件3、腹板限位装置4、翼板限位装置5、门型架6、压轮7、焊接装置8、电控箱9，两个安装座2相对安装在底座1上，两个安装座2间横向安装有支撑辊组件3，腹板限位装置4安装在安装座2上，翼板限位装置5安装在安装座2上，门型架6安装在两个安装座2上，压轮7通过伸缩装置71吊装在门型架6上，焊接装置8安装在安装座2上，电控箱9安装在安装座2外侧；支撑辊组件3、腹板限位装置4、翼板限位装置5和伸缩装置71均与电控箱9连接；通过车间的吊运行车将工字钢的组件下翼板83、腹板81和上翼板82依次吊装到本发明上，并推送进入安装座2间，通过支撑辊组件3支撑输送钢材，分别通过腹板限位装置4和翼板限位装置5对腹板和翼板进行定位、组装（如图10所示），定位精度高，保证成型平整、顺直；通过压轮压在上翼板顶部，保证腹板和翼板紧密贴合，减小焊接间隙，保证焊接质量，可一次性完成工字钢的组装和预焊接固定，加工效率高。
所述的翼板限位装置5包括第一液压油缸51、第一伸缩杆52、限位支撑轮53，所述的第一液压油缸51安装在安装座2上，第一伸缩杆52可伸缩滑动安装在安装座2上，第一液压油缸51的伸缩杆与第一伸缩杆52连接，第一伸缩杆52端部可自由转动安装有限位支撑轮53；第一液压油缸51与电控箱9连接；通过第一液压油缸51实现第一伸缩杆52和限位支撑轮53的横向移动，进而实现对翼板的夹持限位和放松，结构简单，工作可靠。
所述的限位支撑轮53包括上翼板限位支撑轮54和下翼板限位支撑轮55，第一伸缩杆52端部固定设有丝杆56，上翼板限位支撑轮54和下翼板限位支撑轮55通过螺母定位安装在丝杆56上，分别通过上翼板限位支撑轮54和下翼板限位支撑轮55对上翼板82和下翼板83进行限位，通过螺母锁死固定，便于根据待加工的工字钢尺寸调节上翼板限位支撑轮54的位置，以匹配上翼板82的位置，增加设备的适用范围。
所述的腹板限位装置4包括第二液压油缸41、第二伸缩杆42、限位轮43，所述的第二液压油缸41安装在安装座2上，第二伸缩杆42可伸缩滑动安装在安装座2上，第二液压油缸41的伸缩杆与第二伸缩杆42连接，第二伸缩杆42端部可自由转动安装有限位轮43；第二液压油缸41与电控箱9连接；通过第二液压油缸41驱动第二伸缩杆42横向移动，通过两侧的限位轮43夹持支撑、限位腹板81，保证腹板81处于上翼板82和下翼板83的中间位置，限位轮43具有一定轴向长度，夹持状态下保持腹板81的垂直状态，提高定位精度和工字钢加工质量。
所述的支撑辊组件3包括支撑辊31、驱动电机32，所述的支撑辊31均匀安装在安装座2上，驱动电机32安装在安装座2上，驱动电机32与其中一个支撑辊31传动连接，相邻两个支撑辊31间传动连接；驱动电机32与电控箱9连接。
所述的伸缩装置71安装在门型架6上，压轮7通过限位滑块72安装在伸缩装置71下方，门型架6内侧设有导向滑轨61，限位滑块72上设有与导向滑轨61相匹配的滑槽，限位滑块72通过滑槽和导向滑轨61安装在门型架6上，伸缩装置71与电控箱9连接，通过滑槽和导向滑轨61对限位滑块72进行限位，保证压轮7稳定，同时避免伸缩装置71受到弯曲力。
所述的焊接装置8为可伸缩的自动焊接装置，焊接装置8与电控箱9连接。
所述的底座1的进料端对接有上料装置11，所述的上料装置11包括支撑架12、自由辊13、限位槽14、螺杆15、滑块16、上翼板支撑辊17，所述的自由辊13均匀安装在支撑架12上，限位槽14均匀安装在支撑架12上，螺杆15安装在限位槽14内，滑块16安装在限位槽14内，螺杆15和滑块16螺纹连接，上翼板支撑辊17安装在滑块16上；螺杆15顶部固定安装有方便调节的手轮18，通过车间的吊运行车将工字钢的组件下翼板83、腹板81和上翼板82依次吊装到上料装置11上，下翼板83支撑在自由辊13上，上翼板82支撑在上翼板支撑辊17上，腹板81进入腹板限位装置4后得到稳定支撑（如图11所示），便于组装焊接固定。
所述的底座1的出料端对接有卸料装置21，所述的卸料装置21包括机架22、活动辊23，所述的活动辊23通过轴承均匀安装在机架22上。
所述的电控箱9包括箱体91、控制器、触摸屏10、操作键92，所述的控制器安装在箱体91内，为方便操作，箱体91顶部倾斜设置，触摸屏10嵌装在箱体91顶部，操作键92安装在箱体91顶部，通过触摸屏10和操作键92下达控制指令，所述的支撑辊组件3、腹板限位装置4、翼板限位装置5和伸缩装置71均与控制器连接。
工作过程：
根据待加工的工字钢尺寸调节上翼板限位支撑轮54的位置，以匹配上翼板82的位置，通过车间的吊运行车将工字钢的组件下翼板83、腹板81和上翼板82依次吊装到本发明上料装置11上，并推送进入安装座2间，通过支撑辊组件3支撑输送钢材，通过第一液压油缸51实现第一伸缩杆52和限位支撑轮53的横向移动，进而实现对翼板的夹持限位或松开，通过第二液压油缸41驱动第二伸缩杆42横向移动，通过两侧的限位轮43夹持支撑、限位腹板81，保证腹板81处于上翼板82和下翼板83的中间位置，限位轮43具有一定轴向长度，夹持状态下保持腹板81的垂直状态，定位精度高，通过压轮7下压上翼板82，使腹板81与上翼板82和下翼板83紧密接触，减小焊接间隙，保证成型平整、顺直，保证焊接质量；通过焊接装置8进行预焊接固定，可一次性完成工字钢的组装和预焊接固定，加工效率高。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1.一种工字钢组装预焊接固定装置，其特征在于：所述的工字钢组装预焊接固定装置包括底座（1）、安装座（2）、支撑辊组件（3）、腹板限位装置（4）、翼板限位装置（5）、门型架（6）、压轮（7）、焊接装置（8）、电控箱（9），两个安装座（2）相对安装在底座（1）上，两个安装座（2）间横向安装有支撑辊组件（3），腹板限位装置（4）安装在安装座（2）上，翼板限位装置（5）安装在安装座（2）上，门型架（6）安装在两个安装座（2）上，压轮（7）通过伸缩装置（71）吊装在门型架（6）上，焊接装置（8）安装在安装座（2）上，电控箱（9）安装在安装座（2）外侧；支撑辊组件（3）、腹板限位装置（4）、翼板限位装置（5）和伸缩装置（71）均与电控箱（9）连接；
所述的翼板限位装置（5）包括第一液压油缸（51）、第一伸缩杆（52）、限位支撑轮（53），所述的第一液压油缸（51）安装在安装座（2）上，第一伸缩杆（52）可伸缩滑动安装在安装座（2）上，第一液压油缸（51）的伸缩杆与第一伸缩杆（52）连接，第一伸缩杆（52）端部可自由转动安装有限位支撑轮（53）；第一液压油缸（51）与电控箱（9）连接；
所述的限位支撑轮（53）包括上翼板限位支撑轮（54）和下翼板限位支撑轮（55），第一伸缩杆（52）端部固定设有丝杆（56），上翼板限位支撑轮（54）和下翼板限位支撑轮（55）通过螺母定位安装在丝杆（56）上；
所述的腹板限位装置（4）包括第二液压油缸（41）、第二伸缩杆（42）、限位轮（43），所述的第二液压油缸（41）安装在安装座（2）上，第二伸缩杆（42）可伸缩滑动安装在安装座（2）上，第二液压油缸（41）的伸缩杆与第二伸缩杆（42）连接，第二伸缩杆（42）端部可自由转动安装有限位轮（43）；第二液压油缸（41）与电控箱（9）连接；
所述的支撑辊组件（3）包括支撑辊（31）、驱动电机（32），所述的支撑辊（31）均匀安装在安装座（2）上，驱动电机（32）安装在安装座（2）上，驱动电机（32）与其中一个支撑辊（31）传动连接，相邻两个支撑辊（31）间传动连接；驱动电机（32）与电控箱（9）连接；
所述的伸缩装置（71）安装在门型架（6）上，压轮（7）通过限位滑块（72）安装在伸缩装置（71）下方，门型架（6）内侧设有导向滑轨（61），限位滑块（72）上设有与导向滑轨（61）相匹配的滑槽，限位滑块（72）通过滑槽和导向滑轨（61）安装在门型架（6）上，伸缩装置（71）与电控箱（9）连接。
2.如权利要求1所述的一种工字钢组装预焊接固定装置，其特征在于：所述的焊接装置（8）为可伸缩的自动焊接装置，焊接装置（8）与电控箱（9）连接。
3.如权利要求1或2所述的一种工字钢组装预焊接固定装置，其特征在于：所述的底座（1）的进料端对接有上料装置（11），所述的上料装置（11）包括支撑架（12）、自由辊（13）、限位槽（14）、螺杆（15）、滑块（16）、上翼板支撑辊（17），所述的自由辊（13）均匀安装在支撑架（12）上，限位槽（14）均匀安装在支撑架（12）上，螺杆（15）安装在限位槽（14）内，滑块（16）安装在限位槽（14）内，螺杆（15）和滑块（16）螺纹连接，上翼板支撑辊（17）安装在滑块（16）上；螺杆（15）顶部固定安装有方便调节的手轮（18）。
4.如权利要求1或2所述的一种工字钢组装预焊接固定装置，其特征在于：所述的底座（1）的出料端对接有卸料装置（21），所述的卸料装置（21）包括机架（22）、活动辊（23），所述的活动辊（23）通过轴承均匀安装在机架（22）上。
5.如权利要求1或2所述的一种工字钢组装预焊接固定装置，其特征在于：所述的电控箱（9）包括箱体（91）、控制器、触摸屏（10）、操作键（92），所述的控制器安装在箱体（91）内，为方便操作，箱体（91）顶部倾斜设置，触摸屏（10）嵌装在箱体（91）顶部，操作键（92）安装在箱体（91）顶部，通过触摸屏（10）和操作键（92）下达控制指令，所述的支撑辊组件（3）、腹板限位装置（4）、翼板限位装置（5）和伸缩装置（71）均与控制器连接。
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