CN209190067U - 一种工字型梁的点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工字型梁的点焊装置，属于焊接设备技术领域。该装置包括焊枪和焊接工装，焊接工装包括基座、沿前后向设于基座上且位于工字型梁左右两侧的两条支臂、沿左右向设于两条支臂下部之间且用于支撑下翼缘板的多根主动辊、沿左右向设于支臂下部上且用于夹紧下翼缘板左右两端的多对下翼缘板夹紧结构、沿左右向设于支臂上且用于夹紧腹板左右两侧的多对腹板夹紧结构和沿竖直方向设于支臂上且用于向下压上翼缘板的上翼缘板压紧结构。该装置可自动进给、自动对中和自动夹紧，对于大型工字型梁仅需两人即可，操作简单，效率高。同时该装置可适用于不同规格的工字型梁。

Description

一种工字型梁的点焊装置

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，特别涉及一种工字型梁的点焊装置，尤其适用于大型工字型梁的点焊装配。

背景技术

工字形梁指横截面形式为H型的梁。其上面的翼板称为上翼缘板，下面的翼板称为下翼缘板，连接两翼缘板的板称为腹板。工字型梁有钢梁，钢筋混凝土梁和预应力钢筋混凝土梁等。

钢梁工字形梁通常通过三块板焊接而成，先点焊定型再通过自动焊接设备进行焊接。下翼缘板与腹板通常先点焊得到T形结构，上翼缘板与T形结构再点焊得到工字形梁（需后续再焊接）。现有技术中通常通过焊枪和焊接工装来实现上翼缘板与T形结构的点焊，焊接工装通常为与T形结构配合的夹具，不但操作复杂、效率低，还有可能精度不达标，对于大型的工字形梁需要多人共同操作才行。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种工字型梁的点焊装置，该装置可自动进给、自动对中和自动夹紧，对于大型工字型梁仅需两人即可，操作简单，效率高。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种工字型梁的点焊装置，包括焊枪和焊接工装，焊接工装包括基座1、沿前后向设于基座1上且位于工字型梁24左右两侧的两条支臂、沿左右向设于两条支臂下部且用于支撑下翼缘板的多根主动辊4、沿左右向设于支臂下部且用于夹紧下翼缘板左右两端的多对下翼缘板夹紧结构6、沿左右向设于支臂上且用于夹紧腹板左右两侧的多对腹板夹紧结构5和沿竖直方向设于支臂上且用于向下压上翼缘板的上翼缘板压紧结构7；所述上翼缘板压紧结构7包括一个沿左右向设置的压轮22和用于驱动压轮22上下运动的下压气缸20，多根主动辊4前后并排设置且位于同一水平面上，所述腹板夹紧结构5位于下翼缘板夹紧结构6上方；多对下翼缘板夹紧结构6前后并排设置且位于同一水平面上，每对下翼缘板夹紧结构6包括分别顶靠在下翼缘板左右两端的两个下导轮10，两个下导轮10分别由一条支臂上的下气缸11和另一条支臂上的下推杆驱动箱12驱动左右运动；多对腹板夹紧结构5前后并排设置，每对腹板夹紧结构5包括分别顶靠在腹板左右两侧的两个上导轮15，两个上导轮15分别由一条支臂上的上气缸16和另一条支臂上的上推杆驱动箱17驱动左右运动；所述上推杆驱动箱17和下推杆驱动箱12位于同侧且各由一个驱动手轮18同步驱动。

其中，本实用新型实施例中的焊枪设于基座1或支臂的后方，所述基座1后侧设有可升降的上顶结构25；所述上顶结构25包括设于基座1后侧上的支座26、支座26上且可上下运动的升降架27、支座26上且用于驱动升降架27上下运动的上顶气缸29、沿左右向设于升降架27上且与主动辊4共面的顶轮28和转动设于支座26后侧的挡板31，所述顶轮28用于支撑下翼缘板中部，所述挡板31能由工字型梁24下方旋转至顶靠在工字型梁24的后端用于定位。

其中，本实用新型实施例中的相邻两根主动辊4之间设有一对腹板夹紧结构5,所述下翼缘板夹紧结构6位于对应腹板夹紧结构5的正下方，仅最后一对腹板夹紧结构5的正下方未设有下翼缘板夹紧结构6。

具体地，本实用新型实施例中的支臂上由前至后依次设有四根主动辊4、三对腹板夹紧结构5和两对下翼缘板夹紧结构6，前侧的两对腹板夹紧结构5的正下方各设有一对下翼缘板夹紧结构6。

优选地，本实用新型实施例中的上翼缘板压紧结构7设于最后两对腹板夹紧结构5之间上方。

其中，本实用新型实施例中的上翼缘板压紧结构7包括沿竖直方向设于两条支臂上的龙门架19、沿竖直方向滑动设于龙门架19上的滑板21、龙门架19上且用于驱动滑板21上下滑动的下压气缸20和沿左右向设于滑板21下侧的压轮22，所述压轮22能顶压在腹板上端，所述压轮22周向上且位于腹板的正上方设有环形的凹槽23。

其中，本实用新型实施例中的基座1上且位于两条支臂之间沿左右向设有滑轨8，所述滑轨8上滑动设有滑座9，所述下导轮10沿竖直方向转动设于滑座9的上侧，所述滑座9的外侧与一条支臂上的下气缸11的伸缩杆固定连接或与另一条支臂上的下推杆驱动箱12的推杆固定连接。

其中，本实用新型实施例中的支臂的内侧沿左右向设有套管13，一条支臂上的上气缸16的伸缩杆和另一条支臂上的上推杆驱动箱17的推杆穿过对应侧的套管13后与L形支架14的竖向臂外侧上端固定连接，所述L形支架14的竖向臂内侧下端设有水平臂，所述上导轮15沿竖直方向转动设于水平臂的上侧。

具体地，本实用新型实施例中的相邻上推杆驱动箱17之间和相邻下推杆驱动箱12之间各自通过连杆实现同步传动，最后一个上推杆驱动箱17和最后一个下推杆驱动箱12各设有一个驱动手轮18用于实现驱动。

其中，本实用新型实施例中的两条支臂分别为基座1左右两侧的左支臂2和右支臂3，所述上气缸16和下气缸11均设于左支臂2上，所述上推杆驱动箱17和下推杆驱动箱12均设于右支臂3上。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种工字型梁的点焊装置，该装置可自动进给、自动对中和自动夹紧，对于大型工字型梁仅需两人即可，操作简单，效率高。同时该装置可适用于不同规格的工字型梁。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的工字型梁的点焊装置的结构示意图；

图2是图1中M-M向视图；

图3是图1中N-N向视图；

图4是本实用新型实施例提供的上顶结构的结构示意图。

图中：1基座、2左支臂、3右支臂、4主动辊、5腹板夹紧结构、6下翼缘板夹紧结构、7上翼缘板压紧结构、8滑轨、9滑座、10下导轮、11下气缸、12下推杆驱动箱、13套管、14L形支架、15上导轮、16上气缸、17上推杆驱动箱、18驱动手轮、19龙门架、20下压气缸、21滑板、22压轮、23环槽、24工字型梁、25上顶结构、26支座、27升降架、28顶轮、29上顶气缸、30支架、31挡板、32控制台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-3，本实用新型实施例提供了一种工字型梁的点焊装置，该装置包括焊枪和焊接工装等，焊枪通过人工实现点焊。其中，焊接工装包括基座1、沿前后向设于基座1上且位于工字型梁24左右两侧的两条支臂、沿左右向设于两条支臂下部之间且用于支撑下翼缘板的多根主动辊4、沿左右向设于支臂下部且用于夹紧下翼缘板左右两端的多对下翼缘板夹紧结构6、沿左右向设于支臂上且用于夹紧腹板左右两侧的多对腹板夹紧结构5和沿竖直方向设于支臂上且用于向下压上翼缘板的上翼缘板压紧结构7等。

其中，两条支臂沿竖直设于基座1的左右两侧，其包括左支臂2和右支臂3，左支臂2和右支臂3平行设置。上翼缘板压紧结构7包括一个沿左右向设置的压轮22（可旋转）和用于驱动压轮22上下运动的下压气缸20，下压气缸20通过龙门架19设于支臂上。多根主动辊4前后并排设置且位于同一水平面上，且由支臂的前端均匀分布至支臂的后端，由相应的电机同步驱动。腹板夹紧结构5位于下翼缘板夹紧结构6上方，通常为正上方以构成夹紧单元，多个夹紧单元均匀分布且最好与主动辊4错开。

其中，多对下翼缘板夹紧结构6前后并排设置且位于同一水平面上，通常位于主动辊4相邻上方与下翼缘板平齐。每对下翼缘板夹紧结构6包括分别顶靠在下翼缘板左右两端的两个下导轮10（左下导轮和右下导轮），两个下导轮10（左下导轮和右下导轮）分别由一条支臂（如左支臂2）上的下气缸11（沿左右向设置）和另一条支臂（如右支臂3）上的下推杆驱动箱12驱动左右运动。

其中，多对腹板夹紧结构5前后并排设置，也最好设于同一水平面上以便于同步操作和保证精度，每对腹板夹紧结构5包括分别顶靠在腹板左右两侧（通常为中部或中下部）的两个上导轮15（左上导轮和右上导轮），两个上导轮15（左上导轮和右上导轮）分别由一条支臂（如左支臂2）上的上气缸16（沿左右向设置）和另一条支臂（如右支臂3）上的上推杆驱动箱17驱动左右运动。

其中，本实施例中的上气缸16和下气缸11位于同侧，上推杆驱动箱17和下推杆驱动箱12位于同侧且各由一个驱动手轮18（通常设于后端以便操作）同步驱动，以便于操作。具体地，下气缸11的行程大于上气缸16的行程；上推杆驱动箱17和下推杆驱动箱12的内侧均沿左右向设有推杆以使相应的导轮左右运动，其前后两侧贯穿设有控制轴，通过旋转控制轴可驱动推杆左右运动，其具体可以为齿轮箱。其中，上导轮15和下导轮10均沿竖向转动设置，同侧的多个上导轮15位于同一前后向的直线上且最好同步驱动，同侧的多个下导轮10位于同一前后向的直线上且最好同步驱动。

进一步地，对于一种规格的工字型梁，驱动手轮18不动作，通常只需要控制下气缸11（多个可同步驱动）和上气缸16（多个可同步驱动）进行单边夹紧即可。对于不同规格的工字型梁，通过分别操作上推杆驱动箱17和下推杆驱动箱12上的驱动手轮18以重新调整一侧的上导轮15和下导轮10的位置。

其中，参见图1和4，本实用新型实施例中的焊枪设于基座1或支臂的后方以便于在后侧进行操作。优选地，基座1后侧设有可升降的上顶结构25，以便于初始定位和焊接完成后卸料。其中，上顶结构25包括设于基座1后侧上的支座26、支座26上且可上下运动的升降架27、支座26上且用于驱动升降架27上下运动的上顶气缸29（沿竖直方向设置）、沿左右向（转动）设于升降架27上且与主动辊4共面的顶轮28和转动（左右向的竖直面上）设于支座26后侧的挡板31等，升降架27与支座26之间可通过滑孔或滑轨等方向滑动连接；具体地，上顶气缸29的缸体固定在支座26下侧，其伸缩杆伸入支座26（其上设有供其穿过的通孔）并与升降架27下侧固定连接。顶轮28用于支撑下翼缘板中部（通常位于一对导轮的中线或其附近）。挡板31能由工字型梁24下方（水平）旋转至（竖直）顶靠在工字型梁24的后端用于定位。具体地，支座26后侧设有L形的支架30，支架30的水平臂前端固定在支座26上，水平臂后端沿竖向设有竖直臂，挡板31的一端设于支座26与竖直臂之间并通过沿前后向的转轴转动设于支架30和支座26上。

其中，参见图1，本实用新型实施例中的相邻两根主动辊4之间设有一对腹板夹紧结构5,下翼缘板夹紧结构6位于对应腹板夹紧结构5的正下方，仅最后一对腹板夹紧结构5的正下方未设有下翼缘板夹紧结构6以便于焊接操作，而除了最后一对其他的腹板夹紧结构5的正下方均设有一对下翼缘板夹紧结构6，即腹板夹紧结构5的对数比下翼缘板夹紧结构6的对数多一对。

具体地，参见图1，本实用新型实施例中的支臂上由前至后依次设有四根主动辊4、三对腹板夹紧结构5和两对下翼缘板夹紧结构6，前侧的两对腹板夹紧结构5的正下方各设有一对下翼缘板夹紧结构6以保证夹紧效果，后侧的一对腹板夹紧结构5的正下方不设置下翼缘板夹紧结构6。

优选地，本实用新型实施例中的上翼缘板压紧结构7设于最后两对腹板夹紧结构5之间上方以保证点焊时的压紧效果。

其中，参见图1-3，本实用新型实施例中的上翼缘板压紧结构7包括沿竖直方向设于两条支臂上的龙门架19、沿竖直方向滑动设于龙门架19上的滑板21、龙门架19上且用于驱动滑板21上下滑动的下压气缸20和沿左右向设于滑板21下侧的压轮22等。具体地，龙门架19为矩形框架式结构，包括竖向设置的两根竖梁和两根竖梁上端的横梁，两个竖梁分别设于左支臂2和右支臂3上，下压气缸20沿竖向设置，其缸体固定在横梁的中部，其伸缩杆与滑板21中部连接；滑板21沿左右向设置，其左右两端分别与对应侧的竖梁滑动连接；压轮22设于滑板21下侧中部。压轮22能顶压在腹板上端（上翼缘板上侧中部），通常位于腹板正上方。压轮22周向上且位于腹板的正上方设有环形的凹槽23（沿前后向设置）以便于固定T形结构并送至指定位置，固定好后上升，再压紧上翼缘板（通过人工定位初始点焊位置，其他点焊位置不需要定位）。

其中，参见图1-3，本实用新型实施例中的基座1上且位于两条支臂之间沿左右向设有滑轨8，腹板的左右两侧可各设置一条滑轨8，也可共用一条滑轨8。滑轨8上滑动设有滑座9，下翼缘板的同一位置左右两侧对称设有两个滑座9，下导轮10（左下导轮和右下导轮）沿竖直方向转动设于滑座9的上侧，滑座9（用于安装左下导轮的滑座9和用于安装右下导轮的滑座9）的外侧与一条支臂（左支臂2）上的下气缸11的伸缩杆固定连接或与另一条支臂（右支臂3）上的下推杆驱动箱12的推杆固定连接以实现下导轮10的左右驱动。

其中，参见图1-3，本实用新型实施例中的支臂的内侧沿左右向设有套管13，一条支臂上的上气缸16的伸缩杆和另一条支臂上的上推杆驱动箱17的推杆向内穿过（间隙配合且之间可设置平键）对应侧的套管13后与L形支架14的竖向臂（竖向设置）外侧上端固定连接，腹板的同一位置左右对称设有两根套管13， L形支架14的竖向臂内侧下端设有水平臂（水平设置），上导轮15沿竖直方向转动设于水平臂的上侧。L形支架14的设置以保证上翼缘板具有更大的操作空间。

具体地，参见图1，本实用新型实施例中的多个下推杆驱动箱12位于同一前后向的直线上，多个上推杆驱动箱17位于同一前后向的直线上，相邻上推杆驱动箱17（驱动轴）之间和相邻下推杆驱动箱12（驱动轴）之间各自通过连杆（前后向设置）实现同步传动，最后一个上推杆驱动箱17（驱动轴的后端）和最后一个下推杆驱动箱12（驱动轴的后端）各设有一个驱动手轮18用于实现驱动。

其中，参见图1-3，本实用新型实施例中的两条支臂分别为基座1左右两侧的左支臂2和右支臂3,上气缸16和下气缸11均设于左支臂2上，上推杆驱动箱17和下推杆驱动箱12均设于右支臂3上，左支臂2后侧设有控制本装置的控制台32以便于操作。

本实用新型实施例提供了一种工字型梁的点焊装置，该装置可自动进给、自动对中和自动夹紧，对于大型工字型梁仅需两人即可，操作简单，效率高。同时该装置可适用于不同规格的工字型梁。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工字型梁的点焊装置，包括焊枪和焊接工装，其特征在于，

所述焊接工装包括基座(1)、沿前后向设于基座(1)上且位于工字型梁(24)左右两侧的两条支臂、沿左右向设于两条支臂下部且用于支撑下翼缘板的多根主动辊(4)、沿左右向设于支臂下部且用于夹紧下翼缘板左右两端的多对下翼缘板夹紧结构(6)、沿左右向设于支臂上且用于夹紧腹板左右两侧的多对腹板夹紧结构(5)和沿竖直方向设于支臂上且用于向下压上翼缘板的上翼缘板压紧结构(7)；

所述上翼缘板压紧结构(7)包括一个沿左右向设置的压轮(22)和用于驱动压轮(22)上下运动的下压气缸(20)，多根主动辊(4)前后并排设置且位于同一水平面上，所述腹板夹紧结构(5)位于下翼缘板夹紧结构(6)上方；

多对下翼缘板夹紧结构(6)前后并排设置且位于同一水平面上，每对下翼缘板夹紧结构(6)包括分别顶靠在下翼缘板左右两端的两个下导轮(10)，两个下导轮(10)分别由一条支臂上的下气缸(11)和另一条支臂上的下推杆驱动箱(12)驱动左右运动；

多对腹板夹紧结构(5)前后并排设置，每对腹板夹紧结构(5)包括分别顶靠在腹板左右两侧的两个上导轮(15)，两个上导轮(15)分别由一条支臂上的上气缸(16)和另一条支臂上的上推杆驱动箱(17)驱动左右运动；所述上推杆驱动箱(17)和下推杆驱动箱(12)位于同侧且各由一个驱动手轮(18)同步驱动。

2.根据权利要求1所述的工字型梁的点焊装置，其特征在于，所述焊枪设于基座(1)或支臂的后方，所述基座(1)后侧设有可升降的上顶结构(25)；

所述上顶结构(25)包括设于基座(1)后侧上的支座(26)、支座(26)上且可上下运动的升降架(27)、支座(26)上且用于驱动升降架(27)上下运动的上顶气缸(29)、沿左右向设于升降架(27)上且与主动辊(4)共面的顶轮(28)和转动设于支座(26)后侧的挡板(31)，所述顶轮(28)用于支撑下翼缘板中部，所述挡板(31)能由工字型梁(24)下方旋转至顶靠在工字型梁(24)的后端用于定位。

3.根据权利要求2所述的工字型梁的点焊装置，其特征在于，相邻两根主动辊(4)之间设有一对腹板夹紧结构(5),所述下翼缘板夹紧结构(6)位于对应腹板夹紧结构(5)的正下方，仅最后一对腹板夹紧结构(5)的正下方未设有下翼缘板夹紧结构(6)。

4.根据权利要求3所述的工字型梁的点焊装置，其特征在于，所述支臂上由前至后依次设有四根主动辊(4)、三对腹板夹紧结构(5)和两对下翼缘板夹紧结构(6)，前侧的两对腹板夹紧结构(5)的正下方各设有一对下翼缘板夹紧结构(6)。

5.根据权利要求4所述的工字型梁的点焊装置，其特征在于，所述上翼缘板压紧结构(7)设于最后两对腹板夹紧结构(5)之间上方。

6.根据权利要求5所述的工字型梁的点焊装置，其特征在于，所述上翼缘板压紧结构(7)包括沿竖直方向设于两条支臂上的龙门架(19)、沿竖直方向滑动设于龙门架(19)上的滑板(21)、龙门架(19)上且用于驱动滑板(21)上下滑动的下压气缸(20)和沿左右向设于滑板(21)下侧的压轮(22)，所述压轮(22)能顶压在腹板上端，所述压轮(22)周向上且位于腹板的正上方设有环形的凹槽(23)。

7.根据权利要求1所述的工字型梁的点焊装置，其特征在于，所述基座(1)上且位于两条支臂之间沿左右向设有滑轨(8)，所述滑轨(8)上滑动设有滑座(9)，所述下导轮(10)沿竖直方向转动设于滑座(9)的上侧，所述滑座(9)的外侧与一条支臂上的下气缸(11)的伸缩杆固定连接或与另一条支臂上的下推杆驱动箱(12)的推杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的工字型梁的点焊装置，其特征在于，所述支臂的内侧沿左右向设有套管(13)，一条支臂上的上气缸(16)的伸缩杆和另一条支臂上的上推杆驱动箱(17)的推杆穿过对应侧的套管(13)后与L形支架(14)的竖向臂外侧上端固定连接，所述L形支架(14)的竖向臂内侧下端设有水平臂，所述上导轮(15)沿竖直方向转动设于水平臂的上侧。

9.根据权利要求1所述的工字型梁的点焊装置，其特征在于，相邻上推杆驱动箱(17)之间和相邻下推杆驱动箱(12)之间各自通过连杆实现同步传动，最后一个上推杆驱动箱(17)和最后一个下推杆驱动箱(12)各设有一个驱动手轮(18)用于实现驱动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的工字型梁的点焊装置，其特征在于，两条支臂分别为基座(1)左右两侧的左支臂(2)和右支臂(3)，所述上气缸(16)和下气缸(11)均设于左支臂(2)上，所述上推杆驱动箱(17)和下推杆驱动箱(12)均设于右支臂(3)上。