CN114619165A - H型钢立式自动组立方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种H型钢立式自动组立方法，所属钢结构焊接技术领域，如下操作步骤：第一步：翼缘板Ⅰ由送料给进组件进行定位，接着腹板通过腹板翻转组件放置到翼缘板Ⅰ上，腹板与翼缘板Ⅰ呈垂直结构放置。第二步：送料给进组件将腹板和翼缘板Ⅰ输送至定位焊接组件处，通过定位焊接组件对腹板和翼缘板Ⅰ进行限位焊接成T型钢的过程。第三步：将焊接成形的T型钢通过T型钢90度翻转机将T型钢进行翻转90度后再由移钢机输送至腹板翻转组件上。第四步：送料给进组件将翼缘板Ⅱ和T型钢输送至定位焊接组件处焊接成H型钢。具有结构简单、加工效率高、焊接质量稳定性好和加工周期短的特点。解决了H型钢立式组立焊接容易错位形变的问题。

Description

H型钢立式自动组立方法
技术领域
本发明涉及钢结构焊接技术领域，具体涉及一种H型钢立式自动组立方法。
背景技术
H型钢是由工字型钢优化发展而成的一种断面力学性能更为优良的经济型断面钢材，包括腹板和翼板，随着经济的发展，H型钢广泛的应用于厂房，主宅等场所，组立机是钢结构制作过程中的重要设备，用于钢结构件的组对、焊接等工作，组立机的应用大大提高了H型钢的生产效率。
H型钢在加工过程中，先将腹板对中且垂直的焊接在下翼板上，形成T字形，接着将焊接好的腹板和下翼板翻转180°，使得腹板远离下翼板的一端朝下，用同样的方式将上翼板焊接到腹板上，从而形成H型钢。
发明内容
本发明主要解决现有技术中存在加工难度大、焊接质量稳定性差和加工周期长的不足，提供了一种H型钢立式自动组立方法，其具有结构简单、加工效率高、焊接质量稳定性好和加工周期短的特点。解决了H型钢立式组立焊接容易错位形变的问题。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种H型钢立式自动组立方法，包括如下操作步骤：
第一步：翼缘板Ⅰ由送料给进组件进行定位，接着腹板通过翻转机架上的腹板翻转组件放置到翼缘板Ⅰ上，腹板与翼缘板Ⅰ呈垂直结构放置，同时腹板翻转组件与腹板定位组件对腹板进行对中定位。
第二步：送料给进组件将腹板和翼缘板Ⅰ输送至定位焊接组件处，通过定位焊接组件对腹板和翼缘板Ⅰ进行限位焊接成T型钢的过程。
第三步：将焊接成形的T型钢由送料给进组件退出，由腹板翻转组件磁性提取至移钢机上，通过T型钢90度翻转机将T型钢进行翻转90度后再由移钢机输送至腹板翻转组件上，同时翼缘板Ⅱ由送料给进组件进行定位放置。
第四步：腹板翻转组件与腹板定位组件对T型钢进行对中定位，送料给进组件将翼缘板Ⅱ和T型钢输送至定位焊接组件处，通过定位焊接组件对翼缘板Ⅱ和T型钢进行限位焊接成H型钢。
作为优选，定位焊接组件通过定位油缸下端的过渡压板带动上部压紧轮分别对腹板和T型钢进行上下限位，腹板液压顶紧器和腹板定位顶紧架分别对腹板和T型钢进行左右定位，定位焊接组件上设有翼缘板对中机架分别对翼缘板Ⅰ和翼缘板Ⅱ进行左右限位，同时通过定位焊接机架上的送料辊道Ⅰ配合焊接机械臂上的焊枪完成对T型钢和H型钢的立式组立焊接过程。
作为优选，定位焊接机架两侧的定位柱内侧安装升降导轨，过渡压板两侧的侧导向滚轮与升降导轨相插嵌式上下滑动连接，侧导向滚轮通过升降导轨的定位导向确保上部压紧轮下压对位的精准度。
作为优选，送料辊道Ⅰ侧边采用安装辊道链轮与辊道驱动电机Ⅰ进行链条连接驱动。
作为优选，送料给进组件由输送机架上的若干与输送机架相轴承座连接固定的送料辊道Ⅱ进行送料，相邻的送料辊道Ⅱ间采用翼缘板对中机架对翼缘板Ⅰ和翼缘板Ⅱ进行对中定位，每个送料辊道Ⅱ的一侧均采用辊道驱动电机Ⅱ进行驱动连接。
作为优选，腹板翻转组件通过电磁铁与腹板、T型钢进行磁性吸合，翻转机架通过转动实现腹板、T型钢的上料，电磁铁与翻转机架间通过连接滑动座实现前后位移。
作为优选，腹板由行车吊至翻转机架上，翻转机架将电磁铁吸合的腹板、T型钢与腹板定位组件进行对中限位，腹板定位组件在送料给进组件前端设有一对腹板对中立柱，在送料给进组件外侧端设有若干腹板对中立柱，腹板对中立柱的中部及上部均设有腹板对中滚轮，腹板对中滚轮与腹板对中立柱间采用滚轮臂进行定位连接。
作为优选，T型钢焊接完成后，由移钢机将电磁铁上的T型钢，通过T型钢90度翻转机将T型钢进行翻转90度后再由移钢机输送至电磁铁上，完成T型钢的翻转才能与翼缘板Ⅱ进行组立焊接成H型钢。
本发明能够达到如下效果：
本发明提供了一种H型钢立式自动组立方法，与现有技术相比较，具有结构简单、加工效率高、焊接质量稳定性好和加工周期短的特点。解决了H型钢立式组立焊接容易错位形变的问题。
附图说明
图1是本发明的T型钢组立加工组件的结构示意图。
图2是本发明的T型钢定位焊接组件的结构示意图。
图3是本发明的T型钢定位焊接组件的简易结构示意图。
图4是本发明的H型钢组立加工组件的结构示意图。
图5是本发明的H型钢定位焊接组件的结构示意图。
图6是本发明的H型钢定位焊接组件的简易结构示意图。
图中：腹板翻转组件1，腹板2，翼缘板Ⅰ3，送料给进组件4，腹板定位组件5，定位焊接组件6，翻转机架7，定位柱8，定位油缸9，升降导轨10，过渡压板11，侧导向滚轮12，上部压紧轮13，焊枪14，腹板液压顶紧器15，送料辊道Ⅰ16，腹板定位顶紧架17，定位焊接机架18，辊道链轮19，辊道驱动电机Ⅰ20，焊接机械臂21，移钢机22，T型钢23，T型钢90度翻转机24，电磁铁25，翻转机架26，滚轮臂27，腹板对中滚轮28，腹板对中立柱29，辊道驱动电机Ⅱ30，翼缘板对中机架31,送料辊道Ⅱ32，输送机架33，翼缘板Ⅱ34，H型钢35。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1-6所示，一种H型钢立式自动组立方法，包括如下操作步骤：
第一步：翼缘板Ⅰ3由送料给进组件4进行定位，接着腹板2通过翻转机架7上的腹板翻转组件1放置到翼缘板Ⅰ3上，腹板2与翼缘板Ⅰ3呈垂直结构放置，同时腹板翻转组件1与腹板定位组件5对腹板2进行对中定位。
第二步：送料给进组件4将腹板2和翼缘板Ⅰ3输送至定位焊接组件6处，通过定位焊接组件6对腹板2和翼缘板Ⅰ3进行限位焊接成T型钢23的过程。
送料给进组件4由输送机架33上的7个与输送机架33相轴承座连接固定的送料辊道Ⅱ32进行送料，相邻的送料辊道Ⅱ32间采用翼缘板对中机架31对翼缘板Ⅰ3和翼缘板Ⅱ34进行对中定位，每个送料辊道Ⅱ32的一侧均采用辊道驱动电机Ⅱ30进行驱动连接。
第三步：将焊接成形的T型钢23由送料给进组件4退出，由腹板翻转组件1磁性提取至移钢机22上，通过T型钢90度翻转机24将T型钢23进行翻转90度后再由移钢机22输送至腹板翻转组件1上，同时翼缘板Ⅱ34由送料给进组件4进行定位放置。
T型钢23焊接完成后，由移钢机22将电磁铁25上的T型钢23，通过T型钢90度翻转机24将T型钢23进行翻转90度后再由移钢机22输送至电磁铁25上，完成T型钢23的翻转才能与翼缘板Ⅱ34进行组立焊接成H型钢35。
第四步：腹板翻转组件1与腹板定位组件5对T型钢23进行对中定位，送料给进组件4将翼缘板Ⅱ34和T型钢23输送至定位焊接组件6处，通过定位焊接组件6对翼缘板Ⅱ34和T型钢23进行限位焊接成H型钢35。
腹板翻转组件1通过电磁铁25与腹板2、T型钢23进行磁性吸合，翻转机架26通过转动实现腹板2、T型钢23的上料，电磁铁25与翻转机架26间通过连接滑动座实现前后位移。腹板2由行车吊至翻转机架7上，翻转机架26将电磁铁25吸合的腹板2、T型钢23与腹板定位组件5进行对中限位，腹板定位组件5在送料给进组件4前端设有一对腹板对中立柱29，在送料给进组件4外侧端设有若干腹板对中立柱29，腹板对中立柱29的中部及上部均设有腹板对中滚轮28，腹板对中滚轮28与腹板对中立柱29间采用滚轮臂27进行定位连接。
定位焊接组件6通过定位油缸9下端的过渡压板11带动上部压紧轮13分别对腹板2和T型钢23进行上下限位，定位焊接机架18两侧的定位柱8内侧安装升降导轨10，过渡压板11两侧的侧导向滚轮12与升降导轨10相插嵌式上下滑动连接，侧导向滚轮12通过升降导轨10的定位导向确保上部压紧轮13下压对位的精准度。腹板液压顶紧器15和腹板定位顶紧架17分别对腹板2和T型钢23进行左右定位，定位焊接组件6上设有翼缘板对中机架31分别对翼缘板Ⅰ3和翼缘板Ⅱ34进行左右限位，同时通过定位焊接机架18上的送料辊道Ⅰ16配合焊接机械臂21上的焊枪14完成对T型钢23和H型钢35的立式组立焊接过程。送料辊道Ⅰ16侧边采用安装辊道链轮19与辊道驱动电机Ⅰ20进行链条连接驱动。
综上所述，该H型钢立式自动组立方法，具有结构简单、加工效率高、焊接质量稳定性好和加工周期短的特点。解决了H型钢立式组立焊接容易错位形变的问题。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种H型钢立式自动组立方法，其特征在于包括如下操作步骤：
第一步：翼缘板Ⅰ（3）由送料给进组件（4）进行定位，接着腹板（2）通过翻转机架（7）上的腹板翻转组件（1）放置到翼缘板Ⅰ（3）上，腹板（2）与翼缘板Ⅰ（3）呈垂直结构放置，同时腹板翻转组件（1）与腹板定位组件（5）对腹板（2）进行对中定位；
第二步：送料给进组件（4）将腹板（2）和翼缘板Ⅰ（3）输送至定位焊接组件（6）处，通过定位焊接组件（6）对腹板（2）和翼缘板Ⅰ（3）进行限位焊接成T型钢（23）的过程；
第三步：将焊接成形的T型钢（23）由送料给进组件（4）退出，由腹板翻转组件（1）磁性提取至移钢机（22）上，通过T型钢90度翻转机（24）将T型钢（23）进行翻转90度后再由移钢机（22）输送至腹板翻转组件（1）上，同时翼缘板Ⅱ（34）由送料给进组件（4）进行定位放置；
第四步：腹板翻转组件（1）与腹板定位组件（5）对T型钢（23）进行对中定位，送料给进组件（4）将翼缘板Ⅱ（34）和T型钢（23）输送至定位焊接组件（6）处，通过定位焊接组件（6）对翼缘板Ⅱ（34）和T型钢（23）进行限位焊接成H型钢（35）。
2.根据权利要求1所述的H型钢立式自动组立方法，其特征在于：定位焊接组件（6）通过定位油缸（9）下端的过渡压板（11）带动上部压紧轮（13）分别对腹板（2）和T型钢（23）进行上下限位，腹板液压顶紧器（15）和腹板定位顶紧架（17）分别对腹板（2）和T型钢（23）进行左右定位，定位焊接组件（6）上设有翼缘板对中机架（31）分别对翼缘板Ⅰ（3）和翼缘板Ⅱ（34）进行左右限位，同时通过定位焊接机架（18）上的送料辊道Ⅰ（16）配合焊接机械臂（21）上的焊枪（14）完成对T型钢（23）和H型钢（35）的立式组立焊接过程。
3.根据权利要求2所述的H型钢立式自动组立方法，其特征在于：定位焊接机架（18）两侧的定位柱（8）内侧安装升降导轨（10），过渡压板（11）两侧的侧导向滚轮（12）与升降导轨（10）相插嵌式上下滑动连接，侧导向滚轮（12）通过升降导轨（10）的定位导向确保上部压紧轮（13）下压对位的精准度。
4.根据权利要求2所述的H型钢立式自动组立方法，其特征在于：送料辊道Ⅰ（16）侧边采用安装辊道链轮（19）与辊道驱动电机Ⅰ（20）进行链条连接驱动。
5.根据权利要求1所述的H型钢立式自动组立方法，其特征在于：送料给进组件（4）由输送机架（33）上的若干与输送机架（33）相轴承座连接固定的送料辊道Ⅱ（32）进行送料，相邻的送料辊道Ⅱ（32）间采用翼缘板对中机架（31）对翼缘板Ⅰ（3）和翼缘板Ⅱ（34）进行对中定位，每个送料辊道Ⅱ（32）的一侧均采用辊道驱动电机Ⅱ（30）进行驱动连接。
6.根据权利要求1所述的H型钢立式自动组立方法，其特征在于：腹板翻转组件（1）通过电磁铁（25）与腹板（2）、T型钢（23）进行磁性吸合，翻转机架（26）通过转动实现腹板（2）、T型钢（23）的上料，电磁铁（25）与翻转机架（26）间通过连接滑动座实现前后位移。
7.根据权利要求6所述的H型钢立式自动组立方法，其特征在于：腹板（2）由行车吊至翻转机架（7）上，翻转机架（26）将电磁铁（25）吸合的腹板（2）、T型钢（23）与腹板定位组件（5）进行对中限位，腹板定位组件（5）在送料给进组件（4）前端设有一对腹板对中立柱（29），在送料给进组件（4）外侧端设有若干腹板对中立柱（29），腹板对中立柱（29）的中部及上部均设有腹板对中滚轮（28），腹板对中滚轮（28）与腹板对中立柱（29）间采用滚轮臂（27）进行定位连接。
8.根据权利要求6所述的H型钢立式自动组立方法，其特征在于：T型钢（23）焊接完成后，由移钢机（22）将电磁铁（25）上的T型钢（23），通过T型钢90度翻转机（24）将T型钢（23）进行翻转90度后再由移钢机（22）输送至电磁铁（25）上，完成T型钢（23）的翻转才能与翼缘板Ⅱ（34）进行组立焊接成H型钢（35）。
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