CN112192130A - 一种钢筋桁架定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢筋桁架楼承板生产技术领域，公开了一种钢筋桁架定位机构，包括：定位机架，定位机架沿宽度方向的一侧固设有第一定位板；定位升降组件，包括安装于定位机架上的升降驱动件，由升降驱动件驱动升降的至少两个第二定位板，第二定位板与第一定位板之间沿宽度方向具有间距；移料组件，安装于定位机架，被配置为沿宽度方向输送钢筋桁架；第一定位板用于阻挡定位移料组件输送的第一个钢筋桁架，第二定位板用于阻挡定位移料组件输送的其他钢筋桁架。本发明可实现多个钢筋桁架的精准定位，使得多个钢筋桁架按照预设的间距定位摆放，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度的安全隐患，提高了生产效率和良品率。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋桁架楼承板生产技术领域，尤其涉及一种钢筋桁架定位机构。
背景技术
钢筋桁架楼承板属于一种无支撑压型组合楼承板，其包括底板和焊接在底板上的钢筋桁架，钢筋桁架又主要包括上弦钢筋、下弦钢筋以及腹杆钢筋，三者通过焊接形成上述钢筋桁架。
在进行钢筋桁架楼承板焊接前，需要将多个钢筋桁架按照预设间距摆放，随后多个钢筋桁架再与底板焊接形成钢筋桁架楼承板。现在对多个钢筋桁架的摆放定位大多为人力完成，人工对于多个钢筋桁架所需的预设间距进行定位不精确，容易出现误差，导致良品率降低，而且操作人员劳动强度大，生产效率低，且容易造成安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢筋桁架定位机构，能够实现对多个钢筋桁架的精准定位，且降低了操作人员的劳动强度的安全隐患，提高了生产效率和良品率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种钢筋桁架定位机构，包括：
定位机架，所述定位机架沿宽度方向的一侧固设有第一定位板；
定位升降组件，包括安装于所述定位机架上的升降驱动件，由所述升降驱动件驱动升降的至少两个第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板之间沿所述宽度方向具有间距；
移料组件，安装于所述定位机架，被配置为沿所述宽度方向输送钢筋桁架；
所述第一定位板用于阻挡定位所述移料组件输送的第一个所述钢筋桁架，所述第二定位板用于阻挡定位所述移料组件输送的其他所述钢筋桁架。
作为优选，还包括对齐组件，所述对齐组件包括安装于所述定位机架上的对齐驱动件，由所述对齐驱动件驱动移动的对齐板，所述对齐板能对齐多个所述钢筋桁架的端部。
作为优选，所述移料组件包括安装于所述定位机架上的移料电机，由所述移料电机驱动转动的移料链条，所述移料链条用于输送所述钢筋桁架至所述第一定位板或所述第二定位板。
作为优选，所述移料组件还包括由所述移料电机驱动转动且位于所述定位机架一侧的主动移料链轮，转动设于所述定位机架另一侧的从动移料链轮，所述移料链条套设于所述主动移料链轮和所述从动移料链轮上。
作为优选，所述移料组件还包括移料转轴，所述主动移料链轮、所述从动移料链轮以及所述移料链条设置有多组，所述移料电机驱动连接于其中一个所述主动移料链轮，多个所述主动移料链轮固定连接于所述移料转轴。
作为优选，所述移料组件还包括转动设于所述定位机架上的张紧支撑链轮，所述张紧支撑链轮链连接于所述移料链条的下端。
作为优选，所述定位升降组件还包括滑动置于所述定位机架上的定位横梁，至少两个所述第二定位板间隔安装于所述定位横梁上，所述升降驱动件的输出端连接于所述定位横梁。
作为优选，至少两个所述第二定位板位置可调的安装于所述定位横梁上。
作为优选，所述定位升降组件设置有至少两组，至少两组所述定位升降组件沿所述宽度方向间隔设置。
作为优选，所述定位机架包括至少两段分段支架，所述钢筋桁架沿至少两段所述分段支架的长度方向置于所述移料组件上。
本发明的有益效果：通过移料组件输送多个钢筋桁架，首先由移料组件将第一个钢筋桁架输送至第一定位板处由第一定位板定位，随后移料组件将其他个钢筋桁架输送至第二定位板处由第二定位板定位，即可实现多个钢筋桁架的精准定位，使得多个钢筋桁架按照预设的间距定位摆放，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度的安全隐患，提高了生产效率和良品率。
附图说明
图1是本发明提供的钢筋桁架定位机构的主视图；
图2是本发明提供的钢筋桁架定位机构的侧视图；
图3是本发明提供的钢筋桁架定位机构的俯视图；
图4是本发明图1的A处(逆时针旋转90°)的放大示意图；
图5是本发明图3的B处(逆时针旋转90°)的放大示意图；
图6是本发明提供的对齐组件的结构示意图。
图中：
1、定位机架；11、第一定位板；2、定位升降组件；21、升降驱动件；22、第二定位板；23、定位横梁；3、移料组件；31、移料电机；32、移料链条；33、主动移料链轮；34、从动移料链轮；35、移料转轴；36、张紧支撑链轮；4、对齐组件；41、对齐驱动件；42、对齐板；10、钢筋桁架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本发明提供一种钢筋桁架定位机构，其能够实现对多个钢筋桁架10按预设间距的精确定位，以便后续与底板焊接为所需的钢筋桁架楼承板。如图1-3所示，本实施例的钢筋桁架定位机构包括定位机架1、定位升降组件2、移料组件3以及对齐组件4，其中定位升降组件2、移料组件3以及对齐组件4均安装于定位机架1上，移料组件3能够沿定位机架1宽度方向输送钢筋桁架10，并通过定位升降组件2定位钢筋桁架10，上述对齐组件4能够对多个钢筋桁架10的一端进行对齐。
上述定位机架1根据钢筋桁架10的结构设置为长架体结构，即其长度较长，以便支撑上述钢筋桁架10。考虑到钢筋桁架10的长度较长，本实施例的定位机架1可以包括至少两段分段支架，钢筋桁架10沿至少两段分段支架的长度方向放置于移料组件3上。也就是说，通过分段支架的设置，一方面可以根据钢筋桁架10的不同长度选择连接不同段数的分段支架，可满足对不同长度的钢筋桁架10的需要。另一方面也避免定位机架1过长，造成其整体结构强度差以及不易加工制造。
本实施例中，在定位机架1上固定有第一定位板11，且该第一定位板11突出于定位机架1的顶部，其能够在移料组件3输送第一个钢筋桁架10时，将钢筋桁架10阻挡定位。可选地，上述第一定位板11设置有多个，多个第一定位板11沿长度方向间隔设于定位机架1上。考虑到钢筋桁架10的长度较长，因此通过多个第一定位板11对钢筋桁架10进行多点定位，使得钢筋桁架10的定位更加精准。可以理解的是，定位机架1包括至少两段分段支架，因此在每段分段支架上均设有上述第一定位板11。
本实施例中，可参照图4，上述定位升降组件2包括升降驱动件21、第二定位板22以及定位横梁23，其中升降驱动件21竖直设置，且输出端连接于上述定位横梁23，上述第二定位板22安装于定位横梁23上，通过升降驱动件21驱动定位横梁23上下升降，以实现第二定位板22的上下升降，进而第二定位板22在上升后能够对移料组件3输送的第二个以及更多个钢筋桁架10进行定位。需要指出的是，当第二定位板22被升降驱动件21驱动下降后，第二定位板22的最高点低于定位机架1的顶部，以避免第二定位板22对第一个钢筋桁架10的输送造成干涉。
可选地，上述升降驱动件21可以是气缸，也可以是其它能够驱动定位横梁23升降的部件。该升降驱动件21可以设置多个，多个升降驱动件21能同步升降定位横梁23。此外，定位机架1包括至少两段分段支架，因此在每段分段支架上均安装有上述升降驱动件21，且每段分段支架处均设有定位横梁23以及第二定位板22。
上述第二定位板22设有至少两个，且至少两个第二定位板22间隔的安装于上述定位横梁23上。通过至少两个第二定位板22，能够对第二个及后续输送的钢筋桁架10进行多点定位，使得钢筋桁架10的定位更加精准。优选地，上述第二定位板22位置可调地安装于定位横梁23上，具体可以是定位横梁23上设置通孔，第二定位板22上开设有腰型孔，通过螺栓依次穿过腰型孔和通孔，将第二定位板22固定于定位横梁23上，由于腰型孔的设置，能够实现第二定位板22在定位横梁23上的位置调整。
可以理解的，本实施例中，由于生产的钢筋桁架楼承板包括多个钢筋桁架10，因此移料组件3会同步输送多个钢筋桁架10，因此，上述定位升降组件2根据钢筋桁架10的个数设置为至少两组，具体的，定位升降组件2的组数为钢筋桁架10的个数减一。上述至少两组定位升降组件2沿定位机架1的宽度方向间隔设置，且第一定位板11与相邻的第二定位板22之间的间距，与相邻两组定位升降组件2的第二定位板22之间的间距相同，均为钢筋桁架楼承板上相邻两个钢筋桁架10的间距。
本实施例中，上述定位横梁23滑动置于定位机架1上，具体可以是在定位机架1上设置滑轨，在定位横梁23上设置滑块，通过滑块滑动于滑轨上，来实现定位横梁23在定位机架1上的滑动。且通过滑块与滑轨的结构，也使得定位机架1配合升降驱动件21支撑定位横梁23。
如图2-5所示，上述移料组件3包括移料电机31、移料链条32、主动移料链轮33以及从动移料链轮34，上述移料电机31安装于定位机架1上，其输出端设置有链轮(图中未示出)，该链轮通过链条驱动连接于上述主动移料链轮33，上述主动移料链轮33安装于定位机架1宽度方向的一侧，上述从动移料链轮34安装于定位机架1宽度方向的另一侧，且主动移料链轮33通过上述移料链条32连接于从动移料链轮34，具体是移料链条32套设于主动移料链轮33和从动移料链轮34上。上述多个钢筋桁架10则置于移料链条32上，并由移料链条32带动沿定位机架1的宽度方向移动，随后可被第一定位板11或第二定位板22阻挡定位。需要指出的是，当钢筋桁架10被第一定位板11或第二定位板22阻挡定位时，移料链条32会相对于被阻挡定位的钢筋桁架10移动，也就是不会受到该被阻挡定位的钢筋桁架10影响移动。
本实施例中，上述主动移料链轮33、从动移料链轮34以及移料链条32设置有多组，多组主动移料链轮33、从动移料链轮34以及移料链条32沿定位机架1长度方向间隔设置。进而通过多条移料链条32来对钢筋桁架10进行支撑输送。优选地，可参照图3和图5，本实施例的移料组件3还包括移料转轴35，该移料转轴35转动连接于定位机架1，多个主动移料链轮33间隔地固定连接于移料转轴35上，上述移料电机31驱动连接于其中一个主动移料链轮33，通过移料电机31带动其中一个主动移料链轮33转动，该主动移料链轮33则通过移料转轴35带动其他主动移料链轮33同步转动，进而实现了多个移料链条32的同步移动，以达到更好输送钢筋桁架10的目的。可以理解，在其他实施例中，也可以不设置移料转轴35，此时每个主动移料链轮33均对应设置一个移料电机31，多个移料电机31需要同步转动。
需要指出的是，在定位机架1包括至少两段分段支架时，在每段分段支架上均转动安装有一分段转轴，多个分段转轴之间可以通过联轴器连接。
为了更好的实现移料链条32对钢筋桁架10的稳定输送，本实施的移料组件3还包括有张紧支撑链轮36(图4所示)，该张紧支撑链轮36转动设于定位机架1上，且该张紧支撑链轮36链连接于移料链条32的下端，以对该移料链条32进行张紧支撑。可以理解的是，对应每个移料链条32，均设有一个张紧支撑链轮36。
本实施例中，如图1所示，上述对齐组件4设置于定位机架1长度方向的一端，其用于对多个钢筋桁架10的端部进行对齐，进而为后续焊接钢筋桁架楼承板提供基础。如图6所示，对齐组件4包括安装于定位机架1上的对齐驱动件41，由对齐驱动件41驱动移动的对齐板42，通过对齐驱动件41驱动对齐板42移动，对齐板42能对齐多个钢筋桁架10的端部。本实施例中，该对齐驱动件41可以是气缸，也可以是其它能够实现驱动对齐板42直线移动的部件。
本实施例的上述钢筋桁架定位机构在使用时，以钢筋桁架楼承板包括三根钢筋桁架10为例，首先将三根钢筋桁架10置于移料链条32上，之后通过移料组件3的移料电机31驱动移料链条32移动，移料链条32将第一根钢筋桁架10移动至第一定位板11处并被第一定位板11阻挡定位，此时第一个定位升降组件2的升降驱动件21带动第二定位板22上升，随后移料链条32继续移动输送第二根钢筋桁架10，当第二根钢筋桁架10移动至第一个定位升降组件2的第二定位板22处并被第二定位板22阻挡定位。此时第二个定位升降组件2的升降驱动件21带动第二定位板22上升，移料链条32继续移动输送第三根钢筋桁架10，当第三根钢筋桁架10移动至第二个定位升降组件2的第二定位板22处并被第二定位板22阻挡定位。之后通过对齐驱动件41驱动对齐板42移动对三根钢筋桁架10的端部对齐，即完成了整个钢筋桁架10的定位过程。
本实施例的上述钢筋桁架定位机构，其能够实现多个钢筋桁架10的精准定位，使得多个钢筋桁架10按照预设的间距定位摆放，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度的安全隐患，提高了生产效率和良品率。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢筋桁架定位机构，其特征在于，包括：
定位机架(1)，所述定位机架(1)沿宽度方向的一侧固设有第一定位板(11)；
定位升降组件(2)，包括安装于所述定位机架(1)上的升降驱动件(21)，由所述升降驱动件(21)驱动升降的至少两个第二定位板(22)，所述第二定位板(22)与所述第一定位板(11)之间沿所述宽度方向具有间距；
移料组件(3)，安装于所述定位机架(1)，被配置为沿所述宽度方向输送钢筋桁架(10)；
所述第一定位板(11)用于阻挡定位所述移料组件(3)输送的第一个所述钢筋桁架(10)，所述第二定位板(22)用于阻挡定位所述移料组件(3)输送的其他所述钢筋桁架(10)。
2.根据权利要求1所述的钢筋桁架定位机构，其特征在于，还包括对齐组件(4)，所述对齐组件(4)包括安装于所述定位机架(1)上的对齐驱动件(41)，由所述对齐驱动件(41)驱动移动的对齐板(42)，所述对齐板(42)能对齐多个所述钢筋桁架(10)的端部。
3.根据权利要求1所述的钢筋桁架定位机构，其特征在于，所述移料组件(3)包括安装于所述定位机架(1)上的移料电机(31)，由所述移料电机(31)驱动转动的移料链条(32)，所述移料链条(32)用于输送所述钢筋桁架(10)至所述第一定位板(11)或所述第二定位板(22)。
4.根据权利要求3所述的钢筋桁架定位机构，其特征在于，所述移料组件(3)还包括由所述移料电机(31)驱动转动且位于所述定位机架(1)一侧的主动移料链轮(33)，转动设于所述定位机架(1)另一侧的从动移料链轮(34)，所述移料链条(32)套设于所述主动移料链轮(33)和所述从动移料链轮(34)上。
5.根据权利要求4所述的钢筋桁架定位机构，其特征在于，所述移料组件(3)还包括移料转轴(35)，所述主动移料链轮(33)、所述从动移料链轮(34)以及所述移料链条(32)设置有多组，多个所述主动移料链轮(33)固定连接于所述移料转轴(35)，所述移料电机(31)驱动连接于其中一个所述主动移料链轮(33)。
6.根据权利要求3-5任一所述的钢筋桁架定位机构，其特征在于，所述移料组件(3)还包括转动设于所述定位机架(1)上的张紧支撑链轮(36)，所述张紧支撑链轮(36)链连接于所述移料链条(32)的下端。
7.根据权利要求1或6所述的钢筋桁架定位机构，其特征在于，所述定位升降组件(2)还包括滑动置于所述定位机架(1)上的定位横梁(23)，至少两个所述第二定位板(22)间隔安装于所述定位横梁(23)上，所述升降驱动件(21)的输出端连接于所述定位横梁(23)。
8.根据权利要求7所述的钢筋桁架定位机构，其特征在于，至少两个所述第二定位板(22)位置可调的安装于所述定位横梁(23)上。
9.根据权利要求1所述的钢筋桁架定位机构，其特征在于，所述定位升降组件(2)设置有至少两组，至少两组所述定位升降组件(2)沿所述宽度方向间隔设置。
10.根据权利要求1所述的钢筋桁架定位机构，其特征在于，所述定位机架(1)包括至少两段分段支架，所述钢筋桁架(10)沿至少两段所述分段支架的长度方向置于所述移料组件(3)上。
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2020
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